-
公开(公告)号：CN107966587A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711105040.2
申请日：2017-11-10
Applicant: 浙江大学
IPC: G01P15/18
Abstract: 本发明公开了一种用于水果生产线上损伤位置检测的电子球。包括：球体、电路系统和基于LabVIEW的信号实时采集和存储系统；所述球体，由上半球体和下半球体连接而成，下半球体内装有放置电路系统的固定板，电路系统与球体外的基于LabVIEW的信号实时采集和存储系统进行无线通信。本发明用于检测水果在生产线上可能发生损伤的位置，通过优化生产线上的机械机构或增加保护措施，来降低水果在生产线上发生的损伤情况；本发明机构简单、功能完善、性能稳定，能够高效直观地检测损伤发生的情况，从而极大地降低水果产业中的经济损失。本发明可用于苹果、梨、柑橘类、西红柿等水果在生产线上可能发生损伤位置的检测。
-
公开(公告)号：CN105043513B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510482002.3
申请日：2015-08-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种禽蛋在线称重装置及其称重方法。固定圆形轨道及旋转部件均水平安装在禽蛋输送线的正上方，称重部件安装在禽蛋输送线正上方，禽蛋输送线安装有增量式旋转编码器，固定圆形轨道安装在旋转部件周围，固定圆形轨道和旋转部件之间的间隙形成环形的移动轨道，其上间隔均布装有结构相同的多个取蛋部件；取蛋部件沿移动轨道圆周移动并可上下移动吸取禽蛋；禽蛋输送线入口侧方装有第二接近开关，控制驱动模块和气泵安装在旋转部件上，控制驱动模块用于控制各个电器部件的运行。本发明通过在输送线上设置取蛋部件能够实现高精度的静态称重，同时又能快速的在线同步，为禽蛋在线称重提供了精度高、结构简单、通用性强的新方式。
-
公开(公告)号：CN104677993B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510082957.X
申请日：2015-02-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种振动声学特性的多段轨道式禽蛋裂纹在线检测装置及方法。多个裂纹检测轨道副间隔均布为一条轨道，正上方的两侧设有环形单边弯板链，其之间安装有推进组件；驱动轴上的增量式旋转编码器和裂纹检测轨道组件两侧的对射式光电开关与DSP信号处理模块连接，每个裂纹检测轨道副均经信号调理电路与DSP信号处理模块连接；推进组件推动禽蛋沿轨道滚动，禽蛋滚动并与轨道的凹槽进行碰撞发出声音，麦克风将声音转化成电信号，经滤波、放大、模数转换后处理，通过时/频域分析对裂纹进行综合判别。本发明以禽蛋主动连续多段滚动产生声信号的方式实现裂纹快速在线识别，为禽蛋在线裂纹检测提供了机构简单、控制方便、识别率高的新方式。
-
公开(公告)号：CN106212429A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610817786.5
申请日：2016-09-12
Applicant: 浙江大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0025 , A01M7/0089
Abstract: 本发明公开了一种基于植株形态的精量喷雾装置。Γ形支架一边的底面固定在底座上，其顶面安装电机，Γ形支架另一边的安装惯性导航组件和工业相机，Γ形支架一边的内侧面装有螺杆，螺杆与电机轴连接，支架的一端与螺杆构成螺旋副，其另一端与电磁阀连接，绕有电热带组的水管安装在支架下面，水管的一端经电磁阀后与喷头连接；单片机分别与继电器组的一端、工业相机、惯性导航组件、温度传感器和经电机控制器与电机电连接，继电器组另一端分别与电磁阀和电热带组电连接。本发明通过对植株的拍照及对其图像序列处理获得植株形态，从而得到有效的喷雾方法，提高雾滴的沉积率；采用分组加热精确控制雾滴喷出前的温度，增加雾滴的穿透性能。
-
公开(公告)号：CN104542227B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410803386.X
申请日：2014-12-21
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G31/02
CPC classification number: Y02P60/216
Abstract: 本发明公开了一种可用于气雾栽培的植物墙装置。该装置包括植物承载机构、雾化喷头管道机构、营养液循环控制液箱和封闭板四部分；植物承载机构和雾化喷头管道机构平行安装在营养液循环控制液箱上，植物承载机构和雾化喷头管道机构之间间隔一定距离，封闭板安装在植物承载机构与雾化喷头管机构连接间隙的侧面，以封闭植物承载机构与雾化喷头管机构之间的空隙。本发明解决了现有以植物袋技术为支撑植物墙存在的营养循环困难、移动不便、植物更换困难、墙体承重大及耗材严重等问题，结合了传统植物墙和气雾栽培两种形式的优点，用于更便捷的植物展览观赏和生产。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103455661B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310319781.6
申请日：2013-07-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于雾滴云模拟的喷雾仿真方法。该方法的步骤如下：应用三维立体相机获取植株体三维点云数据，并通过点云删减方法及坐标变换处理，模拟实际作物植株；在确定喷头型号、喷头坐标及喷雾技术参数条件下，通过拉格朗日轨迹描述算子描述喷雾雾滴粒子运动轨迹；设计一种喷雾雾滴粒子运动轨迹与植株点云相交算法，判别雾滴落在植株体上与否并计算其落点位置；依据喷雾作业速度要求，不断变化喷头空间坐标完成动态模拟，直至达到停止条件后输出雾滴沉积率并优化喷雾高度。本发明能提供喷雾作业可视化作业指标分析，并以雾滴有效沉积率为目标函数，获得的了最优喷雾作业高度，从而为减少实际植保作业过程中农药使用量提供一定参考。
-
公开(公告)号：CN105180830A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510627451.2
申请日：2015-09-28
Applicant: 浙江大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种适用于ToF相机的三维点云自动配准方法及系统。系统包括漫反射材料铺粘在转台上表面，漫反射材料上间隔设有圆形标记点，ToF相机和可控转台均与计算机相连接。通过ToF相机采集数据，从三维点云中识别转台并结合转台转角对三维点云进行粗配准，同时通过背景分割获得被测物点云，再通过从强度图像中识别转台上的标记点并结合粗配准三维点云获得标记点点云，而后再利用局部逐渐配准的方法完成各视角标记点点云的配准，最后将标记点点云的配准结果应用于被测物点云，完成配准过程。本发明相比现有技术具有准确性好、鲁棒性强、易用性佳、成本相对较低的优点，并且应用广泛。
-
公开(公告)号：CN105043513A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510482002.3
申请日：2015-08-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种禽蛋在线称重装置及其称重方法。固定圆形轨道及旋转部件均水平安装在禽蛋输送线的正上方，称重部件安装在禽蛋输送线正上方，禽蛋输送线安装有增量式旋转编码器，固定圆形轨道安装在旋转部件周围，固定圆形轨道和旋转部件之间的间隙形成环形的移动轨道，其上间隔均布装有结构相同的多个取蛋部件；取蛋部件沿移动轨道圆周移动并可上下移动吸取禽蛋；禽蛋输送线入口侧方装有第二接近开关，控制驱动模块和气泵安装在旋转部件上，控制驱动模块用于控制各个电器部件的运行。本发明通过在输送线上设置取蛋部件能够实现高精度的静态称重，同时又能快速的在线同步，为禽蛋在线称重提供了精度高、结构简单、通用性强的新方式。
-
公开(公告)号：CN104977355A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510424219.9
申请日：2015-07-17
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明公开了一种禽蛋裂纹动态检测系统及方法。传送带上连接有编码器，大小检测模块安装在传送带上游入口处的正上方，传送带上方安装有激励装置；激励装置连接到总控制电路和数据采集分析模块，数据采集分析模块与显示及储存模块连接，大小检测模块和编码器与总控制电路连接；禽蛋运行到各激励装置正下方时，子控制电路控制激励装置敲击禽蛋；激励装置依次敲击后振动发声，数据采集分析模块根据声音信号获得禽蛋裂纹存在结果数据。本发明能够结合实时传输速度，禽蛋大小，计算敲击力并精准敲击，保证禽蛋的完整性并保证声音的一致性，经采集敲击声音判断禽蛋是否有裂纹，并将FPGA和DSP结合，能够同时采集多通道声音信号并进行快速处理。
-
公开(公告)号：CN104677993A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510082957.X
申请日：2015-02-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种振动声学特性的多段轨道式禽蛋裂纹在线检测装置及方法。多个裂纹检测轨道副间隔均布为一条轨道，正上方的两侧设有环形单边弯板链，其之间安装有推进组件；驱动轴上的增量式旋转编码器和裂纹检测轨道组件两侧的对射式光电开关与DSP信号处理模块连接，每个裂纹检测轨道副均经信号调理电路与DSP信号处理模块连接；推进组件推动禽蛋沿轨道滚动，禽蛋滚动并与轨道的凹槽进行碰撞发出声音，麦克风将声音转化成电信号，经滤波、放大、模数转换后处理，通过时/频域分析对裂纹进行综合判别。本发明以禽蛋主动连续多段滚动产生声信号的方式实现裂纹快速在线识别，为禽蛋在线裂纹检测提供了机构简单、控制方便、识别率高的新方式。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
245
records
(took 0.032 seconds)
