-
公开(公告)号：CN110501683B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910764890.6
申请日：2019-08-19
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明公开一种基于四维数据特征的海陆杂波分类方法，由于传统的海陆杂波背景下的目标检测方法主要是基于对雷达杂波的统计建模，造成了检测结果强依赖于杂波统计模型的准确度，而实际情况是海洋和陆地回波信号因自身环境的复杂性和受天气，温度，人工干扰等情况的影响，造成较难建立与实际情况一致的杂波统计模型。因此，提出一种基于雷达数据本身特性和模型参数相结合的四维特征分类方法，将回波数据的短时能量，过零率和相关性特性与统计模型的形状参数共同构建特征向量空间，在此基础上，用机器学习算法极限学习机解析分类结果，无复杂的迭代过程，以提高实时性和泛化性能。
-
公开(公告)号：CN106297770B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201610634966.X
申请日：2016-08-04
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于时频域统计特征提取的自然环境识别方法。本发明包括如下步骤：步骤1、采集各类自然环境的声音，如发动机、汽车喇叭、风噪声等，建立声音样本库；步骤2、声音样本信号的加窗分帧处理；步骤3、提取所有帧信号在时域上的统计特征；步骤4、标记特征向量所属声音来源的种类，建立样本特征库；步骤5、利用支持向量机训练特征向量，建立训练模型；步骤6，提取目标声音的特征向量；步骤7、利用支持向量机对目标声音的特征向量进行匹配分类；步骤8、提供识别结果。本发明弥补了传统的声音LPCC和MFCC特征提取方法在时频结合方面的不足，能够判断各类目标声音的所属类型。
-
公开(公告)号：CN106779091B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201611205044.3
申请日：2016-12-23
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G06N20/00
摘要： 本发明公开了一种基于超限学习机及到达距离的周期振动信号定位方法。本发明包括如下步骤：步骤1、基于已知准确基频和到达距离，获取训练距离预测模型。步骤2、分别获取同一时间段内3个及以上的节点处采集得到的未知基频与到达距离的周期振动信号；步骤3、针对任一节点处的周期振动信号，进行准确基频fi的提取，并基于得到的准确基频进行FBED特征向量的提取；步骤4、对任一节点处周期振动信号，提取得到FBED特征向量W，利用训练好的ELM预测模型对特征向量W进行距离估计，得到对应的距离估计值di；步骤5、计算振动源的估计坐标。本发明实现单节点下高精度的距离估计且具有极快的训练和实时估计的速度，降低了传感器网络布设的成本。
-
公开(公告)号：CN204738079U
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201520239864.9
申请日：2015-04-20
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： D01H13/16
摘要： 本实用新型公开了一种双线圈电磁感应差分式的细纱断线检测装置，包括两个永磁体、线圈、钢领板、钢领和钢丝圈；两个永磁体同轴设置在钢领板上，两个永磁体之间距离可调，同一根线圈缠绕在两个永磁体上，钢领固定设置在钢领板上，钢丝圈环扣在钢领上，钢领的轴心位于两个永磁体连线的中垂线上，永磁体连线的中点和钢领轴心的垂直距离为钢领凸起部分内径的一半加上3～5mm。本实用新型成本低，装置体积小便于安装，抗干扰能力强，对飘纱等各种纺纱现场常见情况适应性强，对于断线检测精度高，响应速度快，适用频率范围广，有效的实现了快速监测断线的功能，便于立即重接提高生产率。
-
公开(公告)号：CN108344999B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810020491.4
申请日：2018-01-09
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01S15/89
摘要： 本发明公开了一种用于水下机器人导航的声呐地图构建方法，包括以下步骤：(1)水下机器人利用扩展卡尔曼滤波进行导航，同时采集海底形貌的声呐图像，从声呐图像中提取地图特征并标记位置，建立局部地图；当前局部地图中地图特征数量达到预设值后，关闭该幅局部地图，开启新的局部地图；(2)将建立的局部地图按照先后序列进行联结，得到全局地图；(3)将得到的全局地图进行优化。本发明还公开了基于全局地图进行水下机器人重定位的方法。本发明的声呐地图构建方法，将地图的更新分成两部分，全局地图的更新优化放在后台进行，局部地图的更新实时进行，用于及时修正航位，降低了地图更新的复杂度。
-
公开(公告)号：CN107976188A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201710949634.5
申请日：2017-10-12
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种基于测距声通的AUV回坞导航方法，包括以下步骤：(1)将AUV航行至与海底基站同样深度的位置后朝海底基站航行；(2)以AUV的位置为圆心，以测距声通测得的AUV与海底基站之间的距离为半径画圆，利用AUV处于不同位置时所画圆的交点来估计海底基站的位置；(3)根据获得的海底基站的位置进行AUV的航位推算，对AUV进行导航；(4)当AUV与海底基站之间的距离到达预设的距离阈值时，AUV按照预设半径的圆形轨迹环绕，环绕过程中结合AUV与海底基站之间的距离信息采用扩展卡尔曼滤波算法寻找AUV的定位可信的位置；(5)AUV从定位可信的位置朝海底基站航行进入视觉末端导引范围，根据视觉末端的导引进入海底基站。该导航方法精度高、成本低。
-
公开(公告)号：CN107612152A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710847481.3
申请日：2017-09-19
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种自主水下航行器的无线充电系统，该系统采用多个发射线圈与接收线圈一一对应的组合方式实现无线电能(电磁感应式)传输,为自主水下航行器(AUV)进行充电。多个发射线圈密封后安装于AUV的接驳基站内,均匀分布在接驳基站内侧周向，并且发射线圈安装在可径向伸缩的机构上，能够根据自主水下航行器的直径，进行自适应调整，使得发射线圈与接收线圈实现最大程度的贴合，从而获得较高的耦合系数。且该系统可保证即使AUV进入接驳站后有一定的横滚角，仍然能使发射线圈产生的电磁场进入接收线圈。此外该系统利用均衡控制策略，可保证每一路接收线圈经整流、升压后的输出功率相同。
-
公开(公告)号：CN105429227A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510945817.0
申请日：2015-12-16
申请人： 浙江大学
CPC分类号： H02J7/0018 , H01M2/348 , H02J7/0026
摘要： 本发明公开了一种用于水下潜器的电池管理及控制系统，包括主控单元、若干个依次串联的电池块和充电电路，每个电池块具有一个管理控制单元，管理控制单元包括采样电路、短路保护电路、温度检测电路、电池均衡电路、过充过放保护电路、防倒灌电路以及电压采集电路；每个管理控制单元中的充电电路、采样电路、温度检测电路及电压采集电路均与主控单元连接。在水下自主航行器进入接驳站进行充电的过程中，电池的电压、电流、温度等参数会传递给主控单元，主控单元通过wifi信号传递给接驳站，接驳站将反馈信号传递给岸基上的上位机进行监控和操作。本发明的系统对电池进行二级保护，安全可靠，保证了水下潜器内设备的正常使用，且可延长电池的寿命。
-
公开(公告)号：CN108318034B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810020629.0
申请日：2018-01-09
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种基于声呐地图的AUV回坞导航方法，包括以下步骤：(1)基于AUV携带声呐的作用距离，将海底基站前方的AUV工作区域划分为估计导引区和直接导引区；对海底基站前方的AUV工作区域进行扫描，获得海底地貌特征的声呐地图；(2)AUV回坞时，航行至于海底基站同样的深度；位于估计导引区时，AUV实时扫描海底地貌特征，将当前扫描到的特征点与所述的声呐地图中的特征点进行匹配；若匹配成功，则根据所述的声呐地图对AUV的航位进行修正；若匹配失败，则根据AUV的自身导航算法进行定位导航；位于直接导引区时，AUV携带声呐扫描获取AUV与海底基站之间的相对位姿关系，对AUV进行导航。本发明的回坞导航方法能在浑浊、光线变化和非开阔的水域使用。
-
公开(公告)号：CN105577514A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510932857.1
申请日：2015-12-15
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于水下高速无线通讯的深海AUV接驳平台信息交互系统，该系统包括接驳平台侧部分和深海AUV侧部分；其中接驳平台侧部分包括接驳平台侧耐压密封腔体、嵌入式PLC控制器、接驳平台侧高速双频无线路由器、岸基控制与显示终端、接驳平台侧全向高增益天线、接驳平台侧筒状天线基座等，深海AUV侧部分包括深海AUV侧耐压密封腔体、深海AUV侧筒状天线基座、深海AUV侧高速双频无线路由器、嵌入式Linux控制板、视觉导航处理模块、深海AUV侧全向高增益天线等。本发明具有网络架构简洁、运行可靠，机械结构简单、耐压不受腐蚀、不干扰无线通讯等特点，对于构建海底动静结合的立体观测网络具有重要的意义。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
65 条记录 (耗时 0.036 秒)
