一种宽视场镜头的畸变中心定位方法

    公开(公告)号:CN103258328B

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201310153780.9

    申请日:2013-04-27

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G06T7/00

    摘要: 本发明公开了一种宽视场镜头的畸变中心定位方法,首先采用摄像机对棋盘格靶标进行成像,拍摄得到畸变的棋盘格靶标图像,并获取靶标图像中的特征点;然后提取特征点中的可用特征点,针对每个可用特征点,以距离该可用特征点最近的四个特征点建立四边形,计算四边形的几何中心与该可用特征点的坐标偏移量;再利用所有可用特征点的坐标偏移量构建样本曲面,求解得到样本曲面的最小值点的位置,即为畸变中心的坐标值。本发明的靶标形式可多样化,操作简易,算法简单,能为畸变校正提供有效的畸变中心。

    一种用于有饱和像素场景的多幅图像复原方法

    公开(公告)号:CN104933693A

    公开(公告)日:2015-09-23

    申请号:CN201510394297.9

    申请日:2015-07-02

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G06T5/50

    摘要: 本发明公布了一种用于有饱和像素场景的多幅图像复原方法。现有的考虑饱和像素复原图像方法,都是基于单幅图像,复原效果并不稳定。而基于同一场景拍摄多张图,这些存在饱和像素的模糊图像,在复原时能够利用更多的图像信息。多帧图像复原在一定程度上已经能够比单幅图更好抑制饱和像素带来的振铃效应,同时本算法再结合考虑饱和像素,可以得到更好的复原效果。本发明可以应用在连拍的夜景图像去模糊或者在拍摄过程中图像有重叠区域的高动态范围全景图像去模糊中。与现有方法相比,本发明方法的优势在于更好的复原效果。

    一种基于支持向量机的参数自适应的运动预测方法

    公开(公告)号:CN102024180B

    公开(公告)日:2013-04-10

    申请号:CN201010601695.0

    申请日:2010-12-23

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G06F19/00 G06N5/04

    摘要: 本发明公开了一种基于支持向量机的参数自适应的运动预测方法,包括:(1)将样本数据转化为SVM训练预测的标准动态序列数据格式,并对数据极值归一化,得到的极值归一化值后加上小数ω;(2)在对数空间坐标系网格中用最小均方误差原则进行三像素宽度直线搜索,找到最优参数组合,得到最优预测模型;(3)实时采样颤振数据,采样k个颤振位移,用步骤(2)得到的最优预测模型进行SVM实时预测得到颤振位移。本发明的基于支持向量机的参数自适应的运动预测方法,计算精度和计算效率非常高,可以用于各种基于SVM的回归拟合和预测领域,不仅能摒弃以往人为调整参数的繁琐,还能同时满足精度和效率的要求,很好地实现了自动化智能化。

    一种用于图像配准的频域加权的相关方法

    公开(公告)号:CN101976434B

    公开(公告)日:2012-05-30

    申请号:CN201010269569.X

    申请日:2010-08-27

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G06T5/50

    摘要: 本发明公开了一种用于图像配准的频域加权的相关方法,包括:对两幅待配准图像经加窗处理得到抑制频谱泄露的图像;将上述图像做离散傅里叶变换得到频谱,将频谱经过低通滤波器去除图像频谱的高频部分;将上述剩余频谱带入相位加权的相关式,将得到的相关峰频域表达式做离散傅里叶逆变换得到像素域的相关峰,找到最大值的坐标得到整像素的位移值;对峰值周围做一次二元四次的曲面拟合,拟合后经过插值计算得到亚像素位移值,整像素和亚像素位移值相加后得到两幅图像间的亚像素精度的配准位移。本发明的用于图像配准的频域加权的相关方法,对数字图像具有很高的配准精度,而且对场景和信噪比具有很强的鲁棒性,适用于各种数字图像处理领域。

    一种可消杂光的卡塞格林及其改进型成像系统

    公开(公告)号:CN101738714B

    公开(公告)日:2011-07-20

    申请号:CN201010039700.3

    申请日:2010-01-15

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G02B17/06 G02B7/182

    摘要: 本发明公开了一种带有消杂光装置的卡塞格林及其改进型成像系统,包括反射面为凸面的次镜、反射面为凹面的主镜、主镜遮光筒和套在次镜的外边缘的次镜遮光筒,其中主镜与次镜同光轴布置,主镜带有中心圆孔,主镜遮光筒位于主镜的中心圆孔处,在次镜遮光筒和主镜遮光筒之间设有用于防止光线从次镜遮光筒和主镜遮光筒之间穿过主镜的中心圆孔进入像面的附加消光筒,附加消光筒的筒壁所围成的空间为圆台形、轴线与主镜或次镜的光轴重合,附加消光筒的母线延长线通过主镜的焦点。本发明仅仅附加一个消光筒即实现了对系统漏光的完全拦截,使整个系统的重量和体积大为减小,减小载荷,适用性强且结构简单,设计方便。

    基于最小二乘支持向量机运动预测的实时补偿方法

    公开(公告)号:CN101656883B

    公开(公告)日:2011-06-01

    申请号:CN200910152568.4

    申请日:2009-09-17

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: H04N7/26 H04N7/50 H04N7/46

    摘要: 本发明公开了一种稳定成像系统中基于最小二乘支持向量机运动预测的实时补偿方法。该方法首先建立一个最小二乘支持向量机运动预测模型并设定参数,然后收集成像系统运动探测数据对运动预测模型进行训练,接着每当输入当前时刻获取的运动矢量值,就能输出未来某时刻的运动矢量预测值,最后稳定补偿系统将运动预测值经数模转换生成补偿量来控制补偿机构对当前相机运动进行实时补偿。本发明能够在相机运动模型未知的情况下,快速并准确地预测出相机当前的运动状态,从而达到对运动探测延迟预估补偿的目的,实现相机运动的实时补偿,能够提高稳定成像系统的工作性能。

    一种复合相位掩模板及成像系统

    公开(公告)号:CN101510011B

    公开(公告)日:2010-09-01

    申请号:CN200910097178.1

    申请日:2009-03-26

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G02B27/46 H04N5/225

    摘要: 本发明公开了一种复合相位掩模板,其特征在于:所述的复合相位掩模板的相位分布函数包含指数型和一次方型两种函数,相位分布函数θ(x,y)的函数式如下:θ(x,y)=α·x·exp(β·x2)+α·y·exp(β·y2)+κ·(x+y),式中,α·x·exp(β·x2)+α·y·exp(β·y2)为指数型函数,κ·(x+y)为一次方型函数;其中,α、β为指数函数调制因子,κ为相位调制因子,x,y为孔径平面归一化的空间坐标。本发明还公开了一种采用指数型和一次方型两种函数复合的复合相位掩模板的成像系统,该成像系统可以明显地改善采用指数型相位分布函数掩模板成像系统所固有的相位传递函数偏移现象。

    一种可消杂光的卡塞格林及其改进型成像系统

    公开(公告)号:CN101738714A

    公开(公告)日:2010-06-16

    申请号:CN201010039700.3

    申请日:2010-01-15

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G02B17/06 G02B7/182

    摘要: 本发明公开了一种带有消杂光装置的卡塞格林及其改进型成像系统,包括反射面为凸面的次镜、反射面为凹面的主镜、主镜遮光筒和套在次镜的外边缘的次镜遮光筒,其中主镜与次镜同光轴布置,主镜带有中心圆孔,主镜遮光筒位于主镜的中心圆孔处,在次镜遮光筒和主镜遮光筒之间设有用于防止光线从次镜遮光筒和主镜遮光筒之间穿过主镜的中心圆孔进入像面的附加消光筒,附加消光筒的筒壁所围成的空间为圆台形、轴线与主镜或次镜的光轴重合,附加消光筒的母线延长线通过主镜的焦点。本发明仅仅附加一个消光筒即实现了对系统漏光的完全拦截,使整个系统的重量和体积大为减小,减小载荷,适用性强且结构简单,设计方便。

    基于区域权重和人眼视觉特性的图像质量客观评价方法

    公开(公告)号:CN101562758A

    公开(公告)日:2009-10-21

    申请号:CN200910097677.0

    申请日:2009-04-16

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: H04N17/00 G06T5/00

    摘要: 本发明公开了一种基于区域权重和人眼视觉特性的图像质量客观评价方法,包括如下步骤:(1)获取按区域权重分布的图像;(2)运用修正的人眼对比敏感函数处理图像;(3)运用梯度信息相似性评价图像。本发明方法结合人眼的视觉特性,其图像处理结果非常接近人眼视觉系统,只要输入参考图和评价图,即可得到符合人眼视觉特性的质量评价值。其可运用于图像压缩、储存、传输和重建等等方面,迅速衡量图像的质量;还可以应用于图像复原中的迭代终止,用此评价算法来终止迭代算法后得到的最佳复原图与人眼评价得到的最佳复原图非常接近。

    带像差和小孔径衍射像质退化成像系统的图像复原方法

    公开(公告)号:CN101131429A

    公开(公告)日:2008-02-27

    申请号:CN200710071310.2

    申请日:2007-09-19

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明公开了一种带像差和小孔径衍射像质退化成像系统的图像复原方法,包括如下步骤:(1)景物经带像差小孔径的成像镜头成像后,由图像传感器CCD将图象退化处理,得到退化后的图象,并输出到图像处理单元;(2)图像处理单元根据镜头成像特性,用图像处理方法将退化后的图象反演恢复出高分辨率的图像。本发明的图像复原方法充分利用了光学系统本身的信息(包括光学口径、像差、各种加工误差),退化模型更加精确符合实际,克服了常规恢复方法在不知道相机参数的情况下,由图像的使用者完成的超分辨率恢复方法效果较差的缺点,超分辨恢复效果明显优于常规方法。