公开(公告)号：CN205773056U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620526159.1

申请日：2016-06-01

申请人： 浙江工业大学义乌科学技术研究院有限公司

发明人： 王扬渝 ,  程金强 ,  文东辉 ,  蔡东海 ,  金明生 ,  章少杰

IPC分类号： B66F3/46 ,  B66F3/12 ,  B66F3/16 ,  F16L55/18

摘要： 一种管道盖板拆装机构，包括浇筑在泥土坑上的混凝土坑道，所述混凝土坑道上设有盖板，所述盖板拆装机构还包括用以盖板升降的菱形升降机构、用以盖板左右滑行的滑轮机构和传动机构，外部驱动机构通过所述传动机构与所述菱形升降机构连接，所述混凝土坑道在长度方向的两个内壁上均固定安装有所述菱形升降机构；所述盖板包括盖板块，所述盖板块包括端部盖板块和中间盖板块，所述中间盖板块设置有两个以上，每个中间盖板块的下方均设有两个菱形升降机构；自两端端部盖板块至中间盖板块的盖板块的长度依次增长。本实用新型提供了一种便于拆装、维修成本较低的管道盖板拆装机构。

公开(公告)号：CN207268068U

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201721097706.X

申请日：2017-08-30

申请人： 浙江工业大学

发明人： 王扬渝 ,  倪鹏程 ,  程金强 ,  马成畅

IPC分类号： E04F21/12

摘要： 一种漆量可控刷墙机，包括机架、滚筒刷和喷头，喷头通过导管与喷漆泵连接，喷漆泵通过连接管与储料箱连通，储料箱安装在机架上，刷墙机还包括曲线导轨、曲线导轨滑块、曲线导轨电机和喷滚装置固定板，机架上安装曲线导轨，曲线导轨包括竖直段和水平段，竖直段与水平段相接，曲线导轨滑块可滑动地套装在曲线导轨上，曲线导轨滑块与用于带动曲线导轨滑块运动的曲线导轨电机连接，固定轴的两端分别与一块曲线导轨滑块连接，喷滚装置固定板固定在固定轴上，滚筒刷和喷头位于喷滚装置固定板上；储料箱上安装用于监测油漆余量的液位传感器，液位传感器与自动进料控制模块连接。本实用新型适用性较好、均匀性良好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206466852U

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201621187791.4

申请日：2016-11-04

申请人： 浙江工业大学

发明人： 程金强 ,  王扬渝 ,  倪鹏程 ,  杨杰

IPC分类号： B66B5/28 ,  B66B5/00

摘要： 一种新型电梯，包括轿厢和主控制器，所述电梯还包括安全气囊、用于检测电梯门外是否有乘客的红外线传感器、用于接收乘客语音的语音接收器和键盘，所述上顶板的中部、下底板的中部分别设有缝隙，所述上顶板的缝隙处和下底板的缝隙处分别安装有安全气囊；所述红外传感器安装在电梯门上方的横板外侧上，所述语音接收器和键盘嵌设在所述轿厢的内部侧壁上；所述红外线传感器、语音接收器和键盘均与所述主控制器信号连接，所述主控制器分别与轿厢、电梯门信号连接。本实用新型提供了一种具有使用安全、方便智能的新型电梯。

公开(公告)号：CN205820153U

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201620561093.X

申请日：2016-06-12

申请人： 浙江工业大学

发明人： 程金强 ,  文东辉 ,  金明生 ,  王扬渝 ,  蔡东海 ,  章少杰 ,  朱海军

IPC分类号： B65G1/137 ,  B65G1/04 ,  B65G47/90

摘要： 一种PCB刀具自动存取装置，包括储存柜，所述储存柜的柜体外壳上开设有新生产刀具进货口、待研磨刀具出货口、空容纳盒输出口、单盒刀具的存取口以及人机交互的操作控制面板，所述储存柜的柜体外部配有一运送批量刀具的送料小车，所述储存柜1内设有控制系统、空容纳盒输送系统、容纳盒搬运机械手、刀具盒抓取机械手、扫码系统、刀具盒推送系统以及刀具盒存取机械手。本实用新型提供一种成本较低、效率较高、精度较高的PCB刀具自动存取装置。

公开(公告)号：CN205773101U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620520848.1

申请日：2016-06-01

申请人： 浙江工业大学义乌科学技术研究院有限公司

发明人： 杨杰 ,  文东辉 ,  蔡东海 ,  金明生 ,  王扬渝 ,  程金强

IPC分类号： B66F7/20 ,  B66F7/28 ,  E02D29/14

摘要： 一种基于液压千斤顶和滑轮机构的地下工井上盖装置，包括浇筑在泥土坑上的混凝土坑道，所述混凝土坑道上设有盖板，所述上盖装置还包括用以盖板升降的液压千斤顶和用以盖板左右滑行的滑轮机构传动机构，所述混凝土坑道在长度方向的两个内壁上均固定安装有所述液压千斤顶；所述滑轮机构包括轨道和滑轮组件，所述混凝土坑道在长度方向的两个内壁上均安装有所述轨道，在混凝土坑道同一侧的内壁上，所述轨道位于所述液压千斤顶与所述混凝土坑道的内壁之间。本实用新型提供了一种便于拆装、维修成本较低的基于液压千斤顶和滑轮机构的地下工井上盖装置。

公开(公告)号：CN205220095U

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201521008878.6

申请日：2015-12-08

申请人： 浙江工业大学

发明人： 程金强 ,  王扬渝 ,  朱海军 ,  程文强 ,  陈鹏

IPC分类号： B41K3/04 ,  B41K3/62

摘要： 一种全自动盖章机，包括印章，所述全自动盖章机还包括工作台、以及设置在工作台上的用以夹持印章的气缸手抓、用以气缸手抓平移的平移机构、用以平移机构上下运动的升降机构、用以升降机构旋转运动的旋转机构、用以检测待盖章文件的压力的压力传感器、用以提示文件盖章作业的进程的语音模块和控制器，所述水平支撑板的左侧设有支板，所述支板上设有用以吸起已盖章文件的气缸吸盘，所述气缸吸盘位于所述已盖章文件放置区的上方，所述压力传感器与所述控制器连接，所述控制器与所述语音模块连接，所述气缸手抓、平移机构、升降机构和旋转机构均与所述控制器连接。本实用新型提供一种易工作效率较高的全自动盖章机。