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公开(公告)号：CN111248710B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201811452134.1
申请日：2018-11-30
Applicant: 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种衣架、叠衣机及叠衣机的控制方法。本发明的衣架，包括主体、两个支撑臂，所述支撑臂端部设置有腔体，所述腔体内部设置有夹子和控制夹子的开闭状态的传动部件。本发明还包括具有上述衣架的叠衣机，还包括叠衣机的控制方法。本发明衣架的支撑臂设置有夹子用于固定没有肩部或者不宜用撑衣臂支撑的衣物，通过其对夹子开闭的控制来实现对衣物的固定和释放，衣架结构简单容易实现；衣架还可以设置有驱动机构，所述驱动机构通过信号控制实现对滑动件对移动，从而实现对夹子开闭的控制，实现自动化，叠衣机具有较高的自动化程度。
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公开(公告)号：CN111254688B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201811452695.1
申请日：2018-11-30
Applicant: 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种衣架、叠衣机及叠衣机的控制方法，所述衣架包括主体及两个撑衣臂，所述撑衣臂可转动地设置在主体上，所述衣架还包括限位件和按压件，所述限位件与撑衣臂间设置有对应的限位结构使得撑衣臂撑开，所述按压件能够移动限位件取消对撑衣臂的限位使撑衣臂合拢，所述按压件具有动力机构驱动按压件移动。本发明还包括具有上述衣架的叠衣机及叠衣机的控制方法。本发明的衣架通过可收折的撑衣臂，可以对衣物进行支撑和释放，衣架设置有控制单元，并能够接受来自叠衣机的信号，无需设置触碰单元即可对衣架的进行控制，既能够控制衣架的收折，也能够控制衣架的撑开；叠衣机的控制能够实现自动化，满足用于的家用需求。
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公开(公告)号：CN115078294A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110272219.7
申请日：2021-03-12
Applicant: 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: G01N21/3563 , G01N21/359
Abstract: 本发明公开了一种基于近红外光谱的织物材质识别方法，通过获取不同材质织物的近红外光谱数据，将每组数据按照波段分别分为N份，对数据分别进行求导处理，构建近红外光谱样本的数据库；获取待测织物的近红外光谱数据并按照波段分为N份，对数据进行求导处理。本发明通过对近红外光谱数据进行求导以及分段计算的处理和判断，利用相似度判断待测织物与数据库中样本的材质相似程度，具有识别准确性高、速度快、简单方便、更加智能化，且对织物无损伤的特点。
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公开(公告)号：CN110629496B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201910079837.2
申请日：2019-01-28
Applicant: 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种叠衣机及其控制方法。本发明的叠衣机包括折叠单元，所述折叠单元设置有折叠平台和衣物输送装置，衣物输送装置夹取并移动衣物后使衣物平铺在折叠平台，所述折叠平台设置有可移动部件用于辅助衣物的铺平过程。控制方法为叠衣机在衣物放置在折叠平台上后，驱动可移动部件将衣物铺平，再对衣物进行折叠。在折叠平台上设置有辅助铺平衣物的结构，在衣物不平整的状态下对衣物进行整理，防止衣物出现较多褶皱，便于衣物的收纳和下次的穿着；叠衣机设置风机辅助衣物铺平，便于后续的折叠操作；叠衣机还设置有传感器、图像识别装置等，能够对放置在折叠平台的衣物进行更加针对性的整理，令叠衣机更加智能化。
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公开(公告)号：CN110629520B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201910422234.8
申请日：2019-05-21
Applicant: 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种翻折装置、叠衣机及叠衣机的控制方法。本发明的翻折装置包括：固定框架；翻转板，可转动连接在固定框架上；驱动装置，固定在固定框架上并具有动力输出轴；所述翻转板与动力输出轴间设置有传动机构带动翻转板转动。叠衣机包括折叠平台和设置在折叠平台上的衣物折叠板，所述衣物折叠板与翻转板固定连接或一体成型，所述固定框架与折叠平台固定连接或一体成型。叠衣机控制驱动装置的动力输出轴转动，通过传动机构令衣物折叠板翻折。动力输出轴只需同向的旋转就能实现衣物折叠板的往复翻折，且能够防止传动过程中形成死点；根据衣物折叠板实现的不同的作用，可以选用不同的翻折装置，实现复杂的折叠过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110629506B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201910106333.5
申请日：2019-02-02
Applicant: 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明属于家用电器领域，具体公开了一种叠衣机，所述叠衣机包括折叠单元和衣架输送单元，所述衣架输送单元将带有衣物的衣架取下后输送至折叠单元处，所述衣架输送单元包括可升降调节的挂杆，所述衣架挂在挂杆上。本发明还提出了上述叠衣机的控制方法。通过本发明的叠衣机及控制方法，可解决不同身高的用户向挂杆上挂衣物的需求，以及用户需要在挂杆上晾晒衣物的需求，同时还可实现智能控制，提高用户使用体验。
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公开(公告)号：CN110629505B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201910106332.0
申请日：2019-02-02
Applicant: 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明属于家用电器领域，具体公开了一种叠衣机，所述叠衣机包括折叠单元、衣架输送单元和挂杆，所述衣架输送单元将带有衣物的衣架从挂杆上取下后输送至折叠单元处，所述衣架输送单元包括移动机构，所述叠衣机上还设置有限定所述移动机构运动范围的限位结构。本发明还提出了上述叠衣机的控制方法。通过本发明的叠衣机及控制方法，能有效限定叠衣机运动部件的运动范围，避免因运动部件运动过量而导致叠衣机损坏的情况。
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公开(公告)号：CN110629495B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201910079499.2
申请日：2019-01-28
Applicant: 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种叠衣机及其控制方法。本发明的叠衣机包括折叠单元及衣架输送单元，所述衣架输送单元将带有衣物的衣架输送至折叠单元处，所述折叠单元包括衣物输送装置和对衣物进行折叠的折叠平台，所述衣物输送装置用于从衣架上取下衣物并将衣物平铺在折叠平台处。控制方法包括叠衣机在衣架位于衣架收折位置时，控制夹持机构开闭夹持衣架上的衣物，并在衣架收折后移动夹持机构令衣物与衣架脱离。衣物输送装置能够与触发机构进行配合，在衣物与衣架的脱离过程中夹取衣物，还能够将衣物平铺在折叠平台上；衣物输送装置的移动机构能够带动夹持机构在折叠平台上部的任意位置移动，不局限于单一的路径，更加个性化及智能化。
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公开(公告)号：CN110629492B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201910030359.6
申请日：2019-01-14
Applicant: 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种衣架、叠衣机及叠衣机的控制方法。本发明的衣架包括主体及两个撑衣臂，所述撑衣臂可转动地设置在主体上，衣架还包括限位件和按压件，所述限位件与撑衣臂间设置有对应的限位结构使撑衣臂撑开，所述按压件能够移动限位件取消对撑衣臂的限位使撑衣臂合拢。本发明还包括具有上述衣架的叠衣机，以及叠衣机的控制方法。衣架可以收折，可以对衣物进行支撑和释放，通过内部限位件的限位和取消限位实现撑衣臂的位置转换，结构简单容易实现，能够完成用户挂衣到叠衣机取衣过程的衔接过程；衣架与叠衣机间设置触碰机构既能够实现定位准确，又能够对撑衣臂实现控制；叠衣机的控制能够实现自动化，满足用于的家用需求。
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公开(公告)号：CN107653642B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201710992614.6
申请日：2017-10-23
Applicant: 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F39/10 , D06F34/14 , D06F33/30 , D06F103/14 , D06F105/02 , D06F105/58 , D06F103/04
Abstract: 本发明公开了一种洗衣护色方法及洗衣机，包括：在洗衣机的进水管路中设置净水护色组件；根据净水护色组件中的滤料量确定所述净水护色组件的过水量；利用净水护色组件去除注水中影响衣物颜色的杂质；统计洗衣机的总注水量；在总注水量达到过水量时更换净水护色组件。本发明利用净水护色组件对注入到洗衣机中的自来水进行前置处理，滤除掉自来水中影响衣物颜色的杂质，从而使进入洗衣桶的自来水更加纯净，对衣物颜色实现了有效保护，起到了洗衣护色的效果。同时，本发明根据净水护色组件中的滤料量调整洗衣机中保存的过水量参数，并在监测到洗衣机的总注水量达到该过水量时，自动提醒用户更换净水护色组件，由此可以保证净水护色组件的长期有效性。
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