公开(公告)号：CN103196431A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201310116306.9

申请日：2013-04-03

申请人： 武汉大学

发明人： 张靖 ,  江万寿 ,  王盛

IPC分类号： G01C11/34

摘要： 本发明提出一种机载激光扫描点云与光学影像的整体空三方法，依据点云与影像的系统误差之间的关联关系，建立联合两者的整体空三严格平差模型；通过对系统误差的整体补偿，提高点云和影像的定位精度，实现两者的配准。本发明技术方案实现过程简单，支持自动化运行，结果准确率高，解决了机载LiDAR与航空相机集成系统的关键问题。

公开(公告)号：CN101976452A

公开(公告)日：2011-02-16

申请号：CN201010262366.8

申请日：2010-08-23

申请人： 武汉大学

发明人： 江万寿 ,  郭大海 ,  张靖 ,  王建超 ,  张晓君 ,  李乐林

IPC分类号： G06T17/00 ,  G01S17/06

摘要： 本发明涉及一种等高线簇分析的机载激光扫描点云整体滤波方法，包括以下步骤：步骤1.由离散的LiDAR激光点云生成等高线；步骤2.通过判断等高线的拓扑关系和形状相似性进行等高线分簇，包括按照拓扑关系对等高线初始分簇，得到初始等高线簇，判断等高线之间的形状相似性，对所得初始等高线簇按照形状相似性精化分簇；步骤3.确定等高线簇的类型从而对LiDAR激光点云整体滤波。

公开(公告)号：CN101916432A

公开(公告)日：2010-12-15

申请号：CN201010241972.1

申请日：2010-07-29

申请人： 武汉大学

发明人： 江万寿 ,  姚璜

IPC分类号： G06T5/00

摘要： 本发明涉及图像分割技术领域，尤其涉及一种均值漂移图像分割算法的并行化方法。本发明包括将图像的区域自动或手动划分成多个子区域，通过缓冲区存取数据分别对每个子区域内的像素进行均值漂移滤波，记录每个像素的收敛模态点坐标位置，对每个像素点P1根据其收敛模态点坐标位置查找位于此坐标位置上的像素点P2并记录下P1，而后从P2开始重复查找和记录过程，直至查找到的像素点的坐标位置和其收敛模态点的位置相等，将这个位置的值赋给所有记录下的像素点，使用区域生长与合并算法得到最终的图像分割结果。本发明对均值漂移分割算法进行并行化处理，增强了处理效率，降低了对运行所需硬件设备的要求，提高了算法的实用性。

公开(公告)号：CN101840517A

公开(公告)日：2010-09-22

申请号：CN201010161169.7

申请日：2010-04-27

申请人： 武汉大学

发明人： 江万寿 ,  岳春宇

IPC分类号： G06K9/64 ,  G06K9/32

摘要： 本发明属于测绘科学与技术领域，涉及一种基于影像配准的控制点影像库匹配方法。首先基于控制点影像地理坐标信息确定待匹配影像中的待匹配区域的大致范围，并对待匹配区域进行几何畸变改正，得到待配准区域。然后采用分级匹配策略，特征点松弛法匹配，对控制点影像与待配准区域进行影像配准，利用整幅控制点影像的信息对控制点影像的匹配进行约束。在配准结果中，选择距离控制点影像中心最接近的特征点匹配结果作为最终匹配结果。使用该方法进行控制点影像库中的控制点匹配，取得了较好的匹配成功率。

公开(公告)号：CN101598785A

公开(公告)日：2009-12-09

申请号：CN200910062909.9

申请日：2009-06-30

申请人： 武汉大学

发明人： 张过 ,  江万寿 ,  刘斌

IPC分类号： G01S7/48 ,  G01S17/89 ,  G06F17/10

摘要： 卫星影像各级产品的有理函数成像模型生成方法：利用二级几何模型的正变换建立控制点格网，建立二级几何产品的RPC模型；利用有一级生成的三级产品的正变换建立控制点格网，建立三级几何产品的RPC模型；利用二级生成的三级产品的正变换建立控制点格网，建立三级几何产品的RPC模型；本发明使二级、三级产品在进一步的应用中更具优势。