基于等高线簇分析的机载激光扫描点云整体滤波方法

    公开(公告)号:CN101976452A

    公开(公告)日:2011-02-16

    申请号:CN201010262366.8

    申请日:2010-08-23

    申请人: 武汉大学

    IPC分类号: G06T17/00 G01S17/06

    摘要: 本发明涉及一种等高线簇分析的机载激光扫描点云整体滤波方法,包括以下步骤:步骤1.由离散的LiDAR激光点云生成等高线;步骤2.通过判断等高线的拓扑关系和形状相似性进行等高线分簇,包括按照拓扑关系对等高线初始分簇,得到初始等高线簇,判断等高线之间的形状相似性,对所得初始等高线簇按照形状相似性精化分簇;步骤3.确定等高线簇的类型从而对LiDAR激光点云整体滤波。