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公开(公告)号：CN113497993B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111041403.7
申请日：2021-09-07
申请人： 深圳双十科技有限公司
IPC分类号： H04R1/10 , H04R31/00 , B65G47/90 , B65G47/248
摘要： 本发明涉及蓝牙耳机的制造领域，公开了一种蓝牙耳机的组装设备，包括机架、取料组件以及放料组件。取料组件设置于放料组件的上游，机架用于支撑蓝牙耳机的喇叭、底壳，其中，喇叭的第一端朝上，喇叭的第二端朝下；取料组件用于抓取喇叭的第一端，并将所抓取的喇叭翻转至第二端朝向放料组件；放料组件用于抓取取料组件所翻转的喇叭的第二端，将所抓取的喇叭翻转至第一端朝向底壳，将所翻转的喇叭的第一端插入底壳中，能够实现自动翻转喇叭，并且将喇叭插入底壳中，自动化程度较高，提升了组装效率。
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公开(公告)号：CN112519403A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011533894.2
申请日：2020-12-22
申请人： 深圳双十科技有限公司
IPC分类号： B41F17/00
摘要： 本发明公开了一种全自动移印机结构及工作方法，包括机台主体接收控制台指令接收上料来料，机台主体上方一侧的移载气缸开始工作，进而驱动与移载气缸连接的移载机械臂，移载机械臂底部连接的硅胶点胶头通过移载机械臂连接的移载轨道位移，且与硅胶点胶头下方设置的带有胶料的底基板接触进行上胶；待底基板上的胶料转移到硅胶点胶头上后，移载气缸驱动移载机械臂将硅胶点胶头与机台主体下料轨道上的产品接触，使胶料印在产品表面；移印完成的产品通过机台主体上的下料机械手移送至下料位进行下料。本发明解决了现有技术中对摄像头模组等精密模组不能实行精确化规格化点胶的问题。
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公开(公告)号：CN112499199A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011259307.5
申请日：2020-11-11
申请人： 深圳双十科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种SIP上料机构运行方法及结构，包括入料机构通过入料轨道往机器内部一侧产品进料，且机器内部另一侧同时进行料盘入料；S2、机器内部的推料盘机构将正在入料的各个料盘推至装料位置，且产品进料后通过机械臂上的扫码组件进行扫码；S3、扫码检测通过的产品通过机械臂移至装料位置的料盘内，再通过一侧的装载轨道进行已装载料盘的汇总。本发明解决了现有技术中镜片模组加工工序前端只能进行料盘或产品单独的上料和排列摆盘，效率低下，且不具备前端扫码检测组装结合功能的问题。
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公开(公告)号：CN112248606A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011038618.9
申请日：2020-09-27
申请人： 深圳双十科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种OCR贴合机内部测高组件及测高方法，包括机架主体和设置于机架主体一侧的上下料机架，机架主体上设有贴合组件，贴合组件一侧设有测高组件，贴合组件包括滑轨和活动连接于滑轨上方的顶部载板，滑轨下方活动连接有底部载板，底部载板底部连接有升降装置，测高组件包括安装于底部安装座上的支撑杆；设置于支撑杆上端的第一感应装置；设置于第一感应装置下方的第二感应装置；设置于第二感应装置下方的第三感应装置，且第一感应装置、第二感应装置和第三感应装置分别与顶部载板的底部、顶部载板底部下方、顶部载板与底部载板间距对应设置。本技术方案实现了一种参数化，且可计算的贴合方式，使贴合结合度规格化，更加精准。
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公开(公告)号：CN112248605A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011038617.4
申请日：2020-09-27
申请人： 深圳双十科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种OCR贴合机及运行方法，包括机架主体及设置于机架主体一侧的上下料机架组，机架主体一侧连接有动力传输装置，上下料机架组包括分别设置于机架主体一端两侧的第一上料架和下料架；设置于机架主体另一端的对接工位，机架主体靠近第一上料架一侧设有第一感应装置，第一感应装置一侧设有第一扫码装置，第一感应装置与第一扫码装置一侧设有贴合机构，贴合机构一侧，且靠近对接工位处设有第二感应装置，第二感应装置一侧设有第二上料架。本发明解决了现有技术中的OCR贴合机生产工艺对精度要求高，需占用大量辅助工位，且良品率较低的问题。
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公开(公告)号：CN110420918A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910723381.9
申请日：2019-08-02
申请人： 深圳双十科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动清洗机，包括机体，机体上清洗腔，清洗腔内设有转盘，转盘上设有多个工件载台；输送机构用于沿机体的长度方向输送工件至清洗腔的一侧；转移机构包括夹取组件、第一驱动机构以及第二驱动机构，夹取组件包括夹取架、定位爪、转移爪、第一驱动件以及第二驱动件，夹取架在机体的长度方向两端均设有定位爪；第一驱动件用于带动两个定位爪相互靠近或者相互远离；夹取架在机体的宽度方向两侧均设有转移爪；第二驱动件用于带动两个转移爪相互靠近或者相互远离；第一驱动机构用于带动夹取架沿机体的宽度方向运动；第二驱动机构用于带动夹取架在机体的高度方向上运动。本发明可提高工件转移速度，使清洗效率更高。
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公开(公告)号：CN109878066A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201811629489.3
申请日：2018-12-28
申请人： 深圳双十科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种光学胶与屏幕的贴合装置，包括机体，屏幕上料机构，屏幕上料机构包括屏幕机械手、屏幕载台以及屏幕载台输送组件，屏幕载台输送组件用于输送屏幕载台至贴合工位；光学胶上料机构，光学胶上料机构包括光学胶载台、光学胶机械手；撕膜机构；贴合机构，贴合机构包括贴合架、贴合基带、贴合辊以及分离辊，贴合基带的两端分别固设于贴合架的两端；贴合基带的底端设有粘着板，贴合辊枢接于贴合架上并可在贴合架的两端之间往复运动；分离辊枢接于贴合架上并可在贴合架的两端之间往复运动；贴合架可在光学胶载台、撕膜工位和贴合工位之间往复运动。本发明可自动撕取光学胶的膜片，且将撕膜后的光学胶贴合至屏幕上。
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公开(公告)号：CN109808164A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811628949.0
申请日：2018-12-28
申请人： 深圳双十科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动全贴合一体机，包括机体；屏幕上料机构包括屏幕机械手、第一屏幕载台以及第一屏幕载台输送组件；光学胶上料机构包括光学胶载台、光学胶机械手；光学胶撕膜机构；贴合机构安装于机体上并用于将光学胶贴合于屏幕；LCM上料机构包括LCM载台以及LCM载台输送组件；屏幕转移机构包括第二屏幕载台以及屏幕转移机械手；LCM撕膜机构设于第二撕膜工位并用于撕取LCM载台上的LCM的膜片；屏幕撕膜机构设于第三撕膜工位并用于撕取第二屏幕载台上的屏幕的膜片；压合机构。本发明的全自动全贴合一体，其可撕取光学胶的膜片与屏幕贴合，贴合光学胶的屏幕再进翻转后撕膜与LCM贴合。
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公开(公告)号：CN109775417A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811538726.5
申请日：2018-12-14
申请人： 深圳双十科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动撕膜回收机，包括机体，机体上设有工作载台，工作载台上设有多个工件装载治具，工件装载治具上设有工件槽以及泡棉槽；PET膜贴附机构，PET膜贴附机构用于贴附PET膜至工件槽内的工件表面；泡棉撕取机构，泡棉撕取机构用于撕取工件槽上内的工件上的泡棉并将泡棉放置于泡棉槽内；泡棉回收机构，泡棉回收机构用于回收泡棉；泡棉夹取机构，泡棉夹取机构用于夹取泡棉槽内的泡棉至泡棉回收机构；PET膜贴附机构、泡棉撕取机构、泡棉回收机构以及泡棉夹取机构在工作载台的转动方向依次分布。本发明的其可自动完成泡棉的撕取并进行泡棉回收。
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公开(公告)号：CN108500804A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810424284.5
申请日：2018-05-04
申请人： 深圳双十科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动研磨清洗机，其特征在于，包括机架、托盘上料机构；第一工件上料机构，第一工件上料机构包括第一工件夹取件以及工件上料机械手；第一研磨机构，第一研磨机构设于第一工件载台上方并用于对第一工件载台上的工件正面进行研磨；工件翻转机构，工件翻转机构设于第一工件载台和第二工件载台之间；第二工件上料机构，第二工件上料机构设于工件翻转机构和第二工件载台之间；第二研磨机构，第二研磨机构设于第二工件载台上方并用于对第二工件载台上的工件反面进行研磨。本发明的全自动研磨清洗机，其可完成工件从托盘上料，并实现空托盘的堆叠；且可对工件的两面进行研磨；自动化程序较高。
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