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公开(公告)号：CN106227336A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610565003.9
申请日：2016-07-15
申请人： 深圳奥比中光科技有限公司
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明公开了一种体感映射的建立方法以及建立装置，建立方法包括：获取与一操作指令均具有预映射关系的多个体感姿势或动作的数据信息；根据数据信息对每一个体感姿势或动作与操作指令之间的适合程度进行评估；根据评估结果从多个体感姿势或动作中选择至少一个与所述操作指令建立映射关系。通过上述方式，打破了体感交互中体感姿势或动作与操作指令一一对应的固定模式，丰富了体感操作的功能类型。根据不同的用户选择与该用户适合的体感姿势或动作与操作指令的映射关系的方式更具有针对性和可实施性，能够满足不同性格不同需求的各种用户的体感操作要求，也能够最大程度上提高体感操作的推广，丰富用户的生活。
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公开(公告)号：CN106095098A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610409608.9
申请日：2016-06-07
申请人： 深圳奥比中光科技有限公司
IPC分类号： G06F3/01
CPC分类号： G06F3/011
摘要： 本发明公开了一种体感交互装置以及体感交互方法，体感交互装置包括：至少一个图像采集单元、处理单元以及至少一个投影单元，至少一个图像采集单元与至少一个投影单元均分别与处理单元电路连接，图像采集单元用于采集图像信息；处理单元用于对图像信息进行识别，根据识别结果获取对应的体感交互动作指令，根据体感交互动作指令对待显示的应用信息进行处理，并将处理后的应用信息发送至至少一个所述投影单元；投影单元用于对处理后的应用信息进行投影显示。通过上述方式，体感交互装置的图像信号采集、处理以及显示功能均集成在同一个设备体感交互装置上，使体感交互技术不在局限于有限的空间内，有效的提高了体感交互设备的可移动性。
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公开(公告)号：CN108924408B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810619054.4
申请日：2018-06-15
申请人： 深圳奥比中光科技有限公司
摘要： 本发明适用于光学测量及制造领域，提供了一种深度成像方法及系统，所述深度成像方法包括：控制投影仪向目标物发射结构光光束；获取光场相机采集的目标物的目标结构光光场图像，所述目标结构光光场图像由结构光光束照射所述目标物形成；根据所述目标结构光光场图像计算至少两幅不同视角下的目标结构光视角图像；根据所述目标结构光光场图像或所述目标结构光视角图像，与参考结构光图像形成第一深度图像；根据至少两幅所述目标结构光视角图像形成第二深度图像；将所述第一深度图像和所述第二深度图像进行融合得到第三深度图像。本发明实施例采用基于不同深度成像原理的第一深度图像和第二深度图像进行融合，实现了大测量范围以及高精度的深度成像。
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公开(公告)号：CN106774850B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201611060596.X
申请日：2016-11-24
申请人： 深圳奥比中光科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种移动终端及其交互控制方法，该交互控制方法包括：从移动终端的非显示屏一侧采集包含交互对象的目标区域的深度图像；在深度图像中识别交互对象的动作，并将识别结果转化为相应的控制指令；执行控制指令。通过上述方式，本发明能够在非显示屏一侧对移动终端进行控制，有利于实现对大屏装置的单手操作。
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公开(公告)号：CN111123289A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911305980.5
申请日：2019-12-18
申请人： 深圳奥比中光科技有限公司
发明人： 许星
摘要： 本发明公开了一种深度测量装置，包括：发射模块，其包括光源阵列，所述光源阵列包括至少两个子光源阵列，以分别发射第一和第二斑点图案光束；其中，所述第一、第二斑点图案光束是在时序上振幅被调制的光束；接收模块，其包括有TOF图像传感器，所述传感器包括有像素阵列，所述像素阵列接收目标物体反射的第一斑点图案光束获取强度信息；或，接收目标物体反射的第二斑点图案光束获取相位信息；控制和处理电路，利用所述强度信息以形成灰度图，并利用所述灰度图计算出结构光深度图像；或，利用所述相位信息计算出相位差，基于所述相位差计算出TOF深度图像。本发明基于不同的测量需求可进行合理的调制，从而可满足不同应用场景的需要。
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公开(公告)号：CN111045029A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911306106.3
申请日：2019-12-18
申请人： 深圳奥比中光科技有限公司
发明人： 许星
IPC分类号： G01S17/894 , G01S17/10
摘要： 本发明公开了一种融合的深度测量装置，包括发射模块，用于向目标物体发射振幅时序被调制的斑点图案光束；接收模块，接收目标物体反射的斑点图案光束并形成电信号；控制和处理电路，接收所述电信号并计算得到TOF深度图和结构光图案，将所述TOF深度图中的深度值作为可靠点，赋值到所述结构光深度图中对应像素位置，并利用所述可靠点校正所述结构光深度图，最终得到目标物体的深度图像。本发明基于TOF深度值具有较高的测量精度，以TOF深度值为依据校正结构光深度图因匹配计算所引起的误差，获得高精度的深度图，结合结构光测量的高分辨的优点，实现了一种高精度、高分辨率、低功耗、小型化的深度测量装置。
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公开(公告)号：CN108337492B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201810036237.3
申请日：2018-01-15
申请人： 深圳奥比中光科技有限公司
发明人： 许星
摘要： 本发明提供一种动态投影成像装置，包括：照明模组，包括光源、透镜以及衍射光学元件；所述光源发射出光束后经由所述透镜折射后进一步被所述衍射光学元件衍射以向被照明空间进行泛光照明或结构光照明；图像传感器，用于采集被所述照明模组照明时物体的图像；处理器，用于控制所述照明模组以实现动态照明。通过处理器，控制照明模组中的光源、透镜、衍射光学元件中的一种或多种进行变化以实现动态照明，再通过融合算法可生成高质量与高精度的图像，该动态投影装置具有体积小、功耗低的特点，有利于被集成到智能设备中。
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公开(公告)号：CN108945912B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201810375425.9
申请日：2018-04-24
申请人： 深圳奥比中光科技有限公司
摘要： 本发明提出一种智能补货系统，包括，智能货架，包括传感器，用于获取商品图像信息和/或商品重量信息；货仓，储存备用商品；后台服务器，接收所述商品图像信息和/或商品重量信息，获取商品的基本信息，并判断商品是否缺货，及生成取货信号；补货机器人，接收取货信号并制定补货方案，以将所述备用商品从所述货仓输送至所述智能货架上。本发明还提出一种智能补货方法。本发明的智能补货系统及方法，针对无人值守的购物方案，能够及时智能地补充售空商品，不仅能够节省“无人超市”的人力成本、管理成本，还能够提高用户在“无人超市”中的购物体验。
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公开(公告)号：CN107861170B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201710888723.3
申请日：2017-09-27
申请人： 深圳奥比中光科技有限公司
摘要： 本发明提出一种激光安全控制装置，包括：深度相机，含有激光光源，用于采集第一深度范围内物体的深度图像；距离传感器，用于对第二深度范围内物体的接近度进行检测，并且所述第一深度范围的下限值与所述第二深度范围的上限值之间的大小关系可调节；处理器，与所述深度相机以及距离传感器连接，并判断所述物体的接近度有风险是否有风险，当所述物体的接近度有风险时，所述处理器对所述激光光源进行控制。本发明还提出一种激光安全控制方法，本发明的激光安全控制装置及方法，能够在3D图像采集过程中有效的避免激光对被采集对象的伤害，并且可以实现多种接近度的检测，具有不同安全级别。
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公开(公告)号：CN106959747B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201710079457.X
申请日：2017-02-14
申请人： 深圳奥比中光科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种三维人体测量方法及其设备，其中三维人体测量方法包括以下步骤：在设备中设定用于实时体感测量的第一深度相机和用于非实时体感测量的第二深度相机；当设备处于待测量状态时，根据第一深度相机获取的体感指令的深度图像以实时检测体感指令；其中，体感指令是用户在测量设备的测量区域与测量设备交互以启动设备进行下一步测量的姿势或动作；如果检测到体感指令与预设激活指令相对应，则将设备切换至人体模型测量状态，否则继续实时检测体感指令；当设备处于人体模型测量状态时，根据第二深度相机获取的深度图像以测量得到整个三维人体模型，本发明的扫描效率高，应用环境更广，智能化程度更高。
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