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公开(公告)号：CN107424188B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201710359067.8
申请日：2017-05-19
申请人： 深圳奥比中光科技有限公司
摘要： 本发明提供一种基于VCSEL阵列光源的结构光投影模组，其特征在于，包括：VCSEL阵列光源，所述VCSEL阵列光源包括：半导体衬底，以及至少两组VCSEL子阵列排列在半导体衬底上，所述VCSEL子阵列由VCSEL光源组成；衍射光学元件，所述衍射光学元件包括：至少两个衍射光学元件子单元；所述衍射光学元件子单元分别与所述VCSEL子阵列对应，用于将所述VCSEL子阵列的光源发射的光束以一定的倍数复制后向外投射。可以向空间中投射稀疏以及密集的散斑图案，形成多种模式的结构光图案，并利用先大窗口再小窗口的匹配算法以同时获取高精度以及高帧率的深度图像，从而让应用其的深度相机可以适用于多种应用。
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公开(公告)号：CN106952335B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201710079462.0
申请日：2017-02-14
申请人： 深圳奥比中光科技有限公司
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 本发明公开了一种建立人体模型库的方法及其系统，本发明提供的建立人体模型库的方法包括以下步骤：1)获取至少一个对象人体的人体净模型和体重数据；2)通过所述人体净模型获取对象人体的身高数据、性别数据、肤色数据和姿势数据；3)将对象人体的体重数据、性别数据、身高数据、肤色数据和姿势数据按照预定的数据结构保存到人体净模型库中。本发明的建立人体模型库的方法和系统针对性高，准确度好，构建的效率高。
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公开(公告)号：CN106959075B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710074504.1
申请日：2017-02-10
申请人： 深圳奥比中光科技有限公司
IPC分类号： G01B11/03
摘要： 本发明提供一种利用深度相机进行精确测量的方法，包括如下步骤：建立深度相机的测量值和真实值之间的误差模型；利用所述深度相机对处在不同深度上的同一被测物体进行测量得到所述不同深度的测量值，并测得所述不同深度的差值；根据所述不同深度的测量值、所述不同深度之间的差值以及所述深度相机的误差模型修正得到所述被测物体的真实值，从而在任意环境中且无需额外的设备进行真实值测量就可以实现深度相机测量值的修正以得到较精确的测量结果。
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公开(公告)号：CN110376602A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910631587.9
申请日：2019-07-12
申请人： 深圳奥比中光科技有限公司
发明人： 许星
摘要： 本发明提供一种多模式深度计算处理器及3D图像设备，用于同步或分步进行如下模式：TOF深度计算模式，接收来自TOF图像传感器的电信号，对所述电信号执行相位计算以获取相位值和/或深度值；结构光深度计算模式，接收来自结构光图像传感器的电信号得到结构光图像，对所述结构光图像进行匹配计算以获取偏离值或深度值；双目视觉计算模式，接收来自至少两个双目视觉图像传感器的电信号得到两幅有视差的二维图像，对所述二维图像进行匹配计算以获取偏离值或深度值；融合深度计算模式，所述TOF深度计算模式与所述结构光深度计算模式或所述双目视觉计算模式同步进行得到融合深度图像。通过至少四种深度计算模式，满足多种深度计算的功能需求，功耗低，速率快。
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公开(公告)号：CN110196023A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910277754.4
申请日：2019-04-08
申请人： 深圳奥比中光科技有限公司
IPC分类号： G01B11/22 , H04N5/225 , H04B10/40 , H04N13/204 , H04N13/271
摘要： 本发明提出一种双变焦结构光深度相机及变焦方法，其中，前者包括：发射端，包括光源、变焦投影透镜组和DOE，用于向空间中的人或物体投射结构光光束；接收端，包括变焦成像透镜组和图像传感器，用于接收经人或物体调制并反射的结构光，并生成结构光图像；处理器，用于接收来自接收端的结构光图像，并计算出人或物体的深度图像；深度相机还包括致动器，用于驱动变焦投影透镜组和变焦成像透镜组实现光学变焦；发射端和接收端分别还包括第一反射镜和第二反射镜，第一反射镜和第二反射镜用于反射光束以改变光束的传播方向。本发明的双变焦结构光深度相机及变焦方法，使得深度相机拥有更加灵活可变的景深，从而实现更大范围的深度测量。
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公开(公告)号：CN106774856B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201611076396.3
申请日：2016-11-29
申请人： 深圳奥比中光科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于唇语的交互方法以及交互装置，所述交互方法包括：获取目标人体对象的深度图像、红外图像以及彩色图像；分别从深度图像、红外图像以及彩色图像中获取目标人体对象的唇部区域图像；从唇部区域图像提取唇部特征，并将从深度图像、红外图像以及所述彩色图像中提取的唇部特征融合处理后进行唇语识别；将唇语识别的结果转化成对应的操作指令，并根据操作指令进行交互。通过上述方式，相对于传统直接通过彩色相机获取图像信息的方式，不容易受到环境如光线强弱的影响，能够有效提高图像识别的命中率，提高唇语识别的命中率，进一步地提高了唇语识别的命中率，最终可有效改善交互的执行率和操作准确率。
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公开(公告)号：CN109889803A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910023968.9
申请日：2019-01-10
申请人： 深圳奥比中光科技有限公司
IPC分类号： H04N9/31 , H04N13/271 , G06T5/00 , G06T3/00 , G06T1/00
摘要： 本发明适用于图像采集技术领域，提供了一种结构光图像获取方法及装置，结构光图像获取方法包括：按照预设投影频率和采集频率，向待测空间投射结构光并采集多帧图像，多帧图像至少包括第一图像和第二图像，第一图像包含环境光信息，第二图像包括环境光信息和结构光信息；根据多帧图像，判断待测空间是否处于动态；若待测空间处于动态，则对多帧图像进行3D降噪处理；输出精确的结构光图像；通过对投影频率和采集频率进行控制，二者不再一一对应，通过对第一图像和第二图像进行对比分析，从而可以有效去除环境光的影响，提高了采集的结构光图像的精度，进而图像深度信息也更加精确。
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公开(公告)号：CN109597211A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811589922.5
申请日：2018-12-25
申请人： 深圳奥比中光科技有限公司
IPC分类号： G02B27/42 , G06T7/521 , G03B17/55 , H04N13/271 , H04N13/254
摘要： 本发明涉及光学及电子技术领域，提供了一种投影模组、结构光深度相机以及结构光图像获取方法，投影模组包括沿光路设置的光源、光学透镜以及衍射光学元件，光源包括多个子光源，每个子光源包括多个发光元件，多个子光源用于在一个投影周期内交替产生图案化光束；衍射光学元件分别接收多个子光源交替产生的图案化光束，并对应产生可相互叠加的子结构光图案；在一个投影周期内，多个子光源交替产生图案化光束，无需同时点亮光源中的所有发光元件，从而会大大降低整体功率；由于多个子光源是分时点亮，而每个子光源的点亮时间并不会持续一个投影周期，因而光源的功耗大大降低，可以有效满足采用该投影模组的智能设备对低功耗的要求。
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公开(公告)号：CN106383583B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610848744.8
申请日：2016-09-23
申请人： 深圳奥比中光科技有限公司
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/0486 , G06F3/0484
摘要： 本发明公开了一种用于隔空人机交互的控制虚拟物体精确定位的方法，包括以下步骤：S1、在第一映射模式下，利用第一动作控制虚拟物体进入目标定位区域；S2、执行精确定位触发动作，触发第二映射模式；S3、在第二映射模式下，利用第二动作控制虚拟物体进行精确定位。本发明通过设置两种不同的映射模式，分别对应于用动作控制虚拟物体在向目标位置移动时的粗调与细调过程，实现对目标位置的快速、精确定位，其操作的便捷性高，给用户带来更佳的交互体验。
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公开(公告)号：CN106170086B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201610698004.0
申请日：2016-08-19
申请人： 深圳奥比中光科技有限公司
IPC分类号： H04N13/324 , H04N13/25 , H04N13/00
摘要： 本发明公开了绘制三维图像的方法及其装置、系统。其中，所诉方法包括：分别获取以第一视点对目标进行采集得到的不可见光图像和以第二视点对所述目标进行采集得到的第一彩色图像；由所述不可见光图像计算所述第一视点和所述第二视点之间的视差；按照所述视差移动所述第一彩色图像的像素坐标，得到第一视点的第二彩色图像；由所述第一彩色图像和所述第二彩色图像形成三维图像。通过上述方式，能够提高三维显示效果。
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