公开(公告)号：CN105607056A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201610046077.1

申请日：2016-01-22

申请人： 深圳市太赫兹科技创新研究院 ,  深圳市无牙太赫兹科技有限公司

发明人： 祁春超 ,  贾成艳 ,  赵术开 ,  吴光胜 ,  丁庆 ,  刘俊成 ,  刘贝贝 ,  黄雄伟 ,  张艳东 ,  刘艳丽

IPC分类号： G01S13/89

CPC分类号： G01S13/89 ,  G01S13/887

摘要： 本发明提供了一种人体安检系统，包括：发射天线，用于向被测人体发送毫米波发射信号；接收天线，用于接收从被测人体返回的回波信号；毫米波收发模块，用于生成发送给被测人体的毫米波发射信号并接收和处理来自接收天线的回波信号；扫描装置，用于固定并移动毫米波收发模块、发射天线和接收天线；数据采集和处理模块，用于采集和处理从毫米波收发模块输出的回波信号以生成被测人体的三维图像；以及图像显示单元，用于显示由数据采集和处理模块生成的三维图像。此外，本发明还提供了使用上述人体安检系统进行的人体安检方法。本发明的技术方案具有结构简单、分辨率高、成像时间短、视场较大等优势。

公开(公告)号：CN105572667A

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201610046603.4

申请日：2016-01-22

申请人： 深圳市无牙太赫兹科技有限公司 ,  深圳市太赫兹科技创新研究院

发明人： 祁春超 ,  吴光胜 ,  贾成艳 ,  赵术开 ,  丁庆 ,  刘俊成 ,  刘贝贝 ,  张艳东 ,  黄雄伟 ,  刘艳丽

IPC分类号： G01S13/89

CPC分类号： G01S13/89 ,  G01S13/887

摘要： 本发明提供了一种包裹安全检测系统，包括：发射天线，用于向被测包裹发送毫米波发射信号；接收天线，用于接收从被测包裹返回的回波信号；毫米波收发模块，用于生成发送给被测包裹的毫米波发射信号并接收和处理来自接收天线的回波信号；扫描装置，用于固定并移动毫米波收发模块、发射天线和接收天线；数据采集和处理模块，用于采集和处理从毫米波收发模块输出的回波信号以生成被测包裹的三维图像；以及图像显示单元，用于显示由数据采集和处理模块生成的三维图像。此外，本发明还提供了包裹安全检测方法。本发明的技术方案具有结构简单、分辨率高、成像时间短、视场较大等优势。

公开(公告)号：CN106338732B

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201610709451.1

申请日：2016-08-23

申请人： 华讯方舟科技有限公司 ,  深圳市太赫兹科技创新研究院

发明人： 赵术开 ,  郭令霞 ,  祁春超 ,  黄雄伟 ,  陈寒江

IPC分类号： G01S13/90 ,  G01S13/88

CPC分类号： G01S13/887 ,  G01S13/34 ,  G01S13/9011 ,  G01S13/9088 ,  G01S2007/356

摘要： 本发明提供了一种毫米波三维全息成像方法及系统，其中方法包括：采用毫米波天线阵列向被测人体发射连续频率波，并接收经人体反射回来的回波信号S(t,θ,z)；对S(t,θ,z)沿时间方向进行傅里叶变换得到在频域中的回波信号S(ω,θ,z)；对S(ω,θ,z)沿角度θ和竖直方向z进行二维傅里叶变换得到空间波数域回波信号S(ω,ξ,kz)；对S(ω,ξ,kz)进行相位补偿；对相位补偿后的回波信号沿θ方向进行一维逆傅里叶变换得到在空间波数域内的采样数据；对采样数据进行非均匀采样向均匀采样的插值运算得到在空间波数域内均匀分布的回波数据；对在空间波数域内均匀分布的回波数据进行三维逆傅里叶变换得到三维回波数据；对三维回波数据采用准标准差方式进行投影得到二维重建数据，并生成二维图像。本发明能够降低违禁物品的漏检率。

公开(公告)号：CN107132510B

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201710296524.3

申请日：2017-04-28

申请人： 深圳市太赫兹科技创新研究院 ,  深圳市无牙太赫兹科技有限公司

发明人： 祁春超 ,  吴光胜 ,  赵术开 ,  肖千 ,  王爱先

IPC分类号： G01S7/40 ,  G01S13/89 ,  G01S13/88 ,  G01V3/12

摘要： 本发明提供一种微波成像系统的幅相校正方法及系统，其中，幅相校正方法包括：根据第一预设算法，对线性阵列天线获得的目标物体反射的回波信号在距离向进行数据处理，得到距离向压缩信号；提取所述距离向压缩信号在距离向的最大幅值所对应的距离值；根据所述距离值对所述回波信号进行时延补偿，得到时延补偿信号；根据第二预设算法，对所述时延补偿信号进行数据处理，得到幅相信号；根据所述时延补偿信号和所述幅相信号对所述回波信号进行幅相校正，得到校正回波信号。本发明通过直接利用对线性阵列天线获取的目标物体的回波信号进行幅相校正，不依赖于直达波，可以较好的补偿线性阵列天线各通道之间方向图的差异。

公开(公告)号：CN105827356B

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201610353027.8

申请日：2016-05-25

申请人： 深圳市太赫兹科技创新研究院有限公司 ,  华讯方舟科技有限公司

发明人： 丁庆 ,  杨彬 ,  赵术开

IPC分类号： H04J14/06 ,  H04B10/532

摘要： 本发明适用于太赫兹通信领域，提供一种两路太赫兹波通信系统，包括太赫兹波生成模块；与所述太赫兹生成模块的输出口连接的太赫兹波传输通道；与所述太赫兹波传输通道的输出口连接的太赫兹波接收模块。本发明通过太赫兹波生成模块将一路光信号源转换为一路水平极化太赫兹波和一路垂直极化太赫兹波并合为一束通过太赫兹波传输通道进行传输，并通过太赫兹波接收模块将水平极化太赫兹波和垂直极化太赫兹波重新分为两路，以分别进行接收，能够实现两路太赫兹波通信，提高太赫兹波通信的速率和频谱利用率。

公开(公告)号：CN106680814A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201611132424.9

申请日：2016-12-09

申请人： 华讯方舟科技有限公司 ,  深圳市太赫兹科技创新研究院

发明人： 祁春超 ,  王爱先 ,  陈寒江 ,  阮嘉祺 ,  刘俊成 ,  肖千 ,  陈伟 ,  赵术开

IPC分类号： G01S13/89

摘要： 本发明涉及一种旋转扫描三维成像系统，包括柱形框架、收发天线阵元、信号收发模块、旋转控制模块和定位触发器，所述定位触发器固定设置在所述柱形框架上，用于在所述收发天线阵元运动到所述定位触发器的位置时，触发所述信号收发模块；在柱形框架上设置定位触发器，当收发天线阵元运动到定位触发器的位置时，触发信号收发模块向收发天线阵元发送微波探测信号，进而对被测对象进行扫描成像；通过定点触发的方式对被测对象进行扫描，成像清晰，检测效果好。

公开(公告)号：CN106556873A

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201610931147.1

申请日：2016-10-31

申请人： 华讯方舟科技有限公司 ,  深圳市太赫兹科技创新研究院

发明人： 祁春超 ,  王爱先 ,  陈寒江 ,  张天生 ,  冯智辉 ,  袁弧 ,  赵术开

IPC分类号： G01V3/12

摘要： 本发明实施例提供一种基于人体微波成像的安检方法及系统，涉及安检技术领域。其中安检方法通过预先建立至少四个并行运行的线程，一个线程负责运动控制和数据采集，一个线程负责成像处理，一个线程负责界面显示，一个线程负责目标检测和识别，然后通过上述四个并行线程在进行数据处理时将采集到的待测人体一周360度的原始回波数据划分为多个相邻重叠的方位角片段的数据，并对每个方位角片段的数据进行单独处理，从而无需等到所有数据采集完毕后再进行后续数据处理，降低了安全检测过程所需的时间，提高了安检效率，能够满足人员流量较大情况下安全检测实时性的要求。

公开(公告)号：CN106371148A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201610855267.8

申请日：2016-09-27

申请人： 华讯方舟科技有限公司 ,  深圳市太赫兹科技创新研究院

发明人： 陈寒江 ,  李志权 ,  祁春超 ,  赵术开

IPC分类号： G01V8/00

摘要： 本发明属于毫米波成像技术领域，提供一种基于毫米波图像的人体异物检测方法及系统，所述方法包括：获取人体的毫米波灰度图像；根据预设异物成像特性提取所述毫米波灰度图像中的异物区域图像；根据预设异物图像识别算法对所述异物区域图像进行计算，获取所述异物区域图像中的异物图像；显示所述异物图像，作为异物检测结果。本发明通过获取人体的毫米波灰度图像，并根据预设异物成像特性提取毫米波灰度图像中的异物区域图像，根据预设异物图像识别算法对所述异物区域图像进行计算，获取所述异物区域图像中的异物图像，可大大提高异物检测的准确性。

公开(公告)号：CN106127732A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610410080.7

申请日：2016-06-13

申请人： 深圳市太赫兹科技创新研究院 ,  深圳市无牙太赫兹科技有限公司

发明人： 李志权 ,  陈寒江 ,  祁春超 ,  吴光胜 ,  赵术开 ,  丁庆

IPC分类号： G06T7/00

CPC分类号： G06T11/00 ,  G06T7/0012 ,  G06T2207/30196

摘要： 本发明涉及一种微波图像中人体性别检测方法和装置，利用人体自身的结构特征，以及构建的垂直方向空间分布直方图和水平方向空间分布直方图，准确定位出人体的胸部位置和裆部位置，根据胸部位置提取出人体胸部子图像，根据裆部位置提取出人体裆部子图像，然后利用特征提取算法分别提取人体胸部子图像和人体裆部子图像的特征值，根据特征值自动判别人体性别。本发明方案简单，经实验验证，能够有效使用于实际的微波安检系统中，实时性高，鲁棒性高，正确识别率满足使用要求，解决了微波安检系统中人体性别实时准确识别的问题，另外，由于本发明可以准确定位出人体的胸部位置和裆部位置，所以根据本发明可以对人体隐私部位进行有效的遮挡和保护。

公开(公告)号：CN106023166A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610316116.5

申请日：2016-05-12

申请人： 深圳市太赫兹科技创新研究院 ,  深圳市无牙太赫兹科技有限公司

发明人： 刘艳丽 ,  陈寒江 ,  祁春超 ,  吴光胜 ,  赵术开 ,  丁庆

IPC分类号： G06T7/00

CPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/0008 ,  G06T2207/30108

摘要： 本发明涉及一种微波图像中人体隐藏危险物体的检测方法和装置。所述方法包括步骤：获取相邻的至少两帧包含人体探测结果的微波灰度图像；从各帧微波灰度图像中获取各帧人体区域图像；识别各帧人体区域图像中各个危险物体区域并进行边缘提取，获得各帧的第一边缘图像；对各帧人体区域图像直接进行边缘检测，获得各帧的第二边缘图像；将各帧的第一边缘图像和第二边缘图像进行第一次边缘拟合，获得各帧的危险物体边缘；将各帧的危险物体边缘进行配准和第二次边缘拟合，获得粗略危险物体边缘；对粗略危险物体边缘进行区域二值化，获得第一危险物体区域；对第一危险物体区域进行过滤，获得第二危险物体区域。本发明具有很高的检测准确率和计算效率。