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公开(公告)号：CN100386170C
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：CN200610012163.7
申请日：2006-06-09
申请人： 清华大学
摘要： 一种电火花线切割加工电极丝温度检测装置，属于热加工温度检测装置技术领域。该装置由四线制探头、恒流源、示波器、差动放大器部分组成。恒流源通过四线制探头的1号线及4号线与加工机的供电刷相连；差动放大器的输入端通过四线制探头的2号线和3号线与供电刷相连；差动放大器的输出端与示波器的第一输入端口相连；由加工机提供的采样触发信号接入示波器的第二输入端口。当电极丝的材料为铜时，处于加工缝中的电极丝相当于一段热电阻，本发明通过测量电极丝电阻值的微小变化间接获得电极丝的平均温度变化量。本发明的优点是在放电结束瞬间测量电极丝的电阻，避开了因放电引起的干扰影响。
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公开(公告)号：CN101015874A
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200710064289.3
申请日：2007-03-09
申请人： 清华大学
摘要： 一种弯曲孔的电火花/电解加工方法及其装置，涉及弯曲孔的微细加工。该装置包括具有两个转动自由度的工作台、固定在工作台上的工件、电极、电极方向控制机构、进给驱动装置以及盛有工作液的工作液容器。电极方向控制机构能保持电极时刻指向铅垂方向，进给驱动装置则能驱动电极沿目标孔的轴线进给。若要加工直孔，则需要在电极进给过程中使工作台和工件的方向保持不变；若要加工弯曲孔，则需在电极进给的过程中使工作台和工件不断发生转动。与现有技术相比，本发明使弯曲孔加工中电极方向的控制得到简化，能够容易地实现三维弯曲孔加工，扩大孔加工的范围和提高弯曲孔加工的精度。
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公开(公告)号：CN100999062A
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200710062638.8
申请日：2007-01-12
申请人： 清华大学
摘要： 一种模具及零件的整体式磁流变抛光方法，属于机械工件表面光整加工技术领域。本发明所述抛光方法，是将要抛光的工件放入装有磁流变抛光液的容器中，并加以固定；然后制作与被抛光表面整体形状吻合的整体式磁性抛光模，该整体式磁性抛光模可以用永久磁铁制作，如果是线切割机床加工导磁性工件，也可以直接采用加工掉的另一块工件做导磁性抛光模，与电磁铁一起组成整体式磁性抛光模。然后使整体式磁性抛光模与所要抛光的表面作相对运动进行抛光。利用整体式磁性抛光模的形状适应性和磁流变抛光液的高柔性，就可以对型腔型芯模具及零件进行简单高效的抛光，从而能有效解决复杂型腔型芯表面抛光难题，是一种适用于金属和非金属工件表面抛光方法。
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公开(公告)号：CN115488496B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202211190269.1
申请日：2022-09-28
申请人： 清华大学
IPC分类号： B23K26/06 , B23K26/0622 , B23K26/08 , B23K26/12
摘要： 本发明公开了一种多轴联动激光加工机床，所述多轴联动激光加工机床将第一激光器固定设置在机架上，第一激光器和激光加工头之间采用反射镜将第一光束进行空间传输，并通过调节第一滑座在左右方向上的位置，调节第二滑座在上下方向上的位置，以调节激光加工头在左右方向和上下方向上的位置，使得固定激光器与多轴联动加工机床相匹配，与相关技术中超快激光器与激光加工头之间采用传输光纤相比，光束传输稳定。本发明实施例的多轴联动激光加工机床具有稳定性好，光路防护结构简单等优点。
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公开(公告)号：CN117921115A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410266602.5
申请日：2024-03-08
申请人： 清华大学
摘要： 本申请提供了一种中走丝自动送丝装置，可用于电火花切割技术领域，该装置包括：下臂；设置在下臂上的导向器及导轮气缸；导轨，设置在下臂的下方；转接板，与导轮气缸连接，由导轮气缸驱动沿导轨方向移动；设置在转接板上的导轮及导电块，导电块位于导轮的上方；旋转气缸，设置在导轨上，沿导轨方向进行移动；用于夹丝的手指气缸，与旋转气缸连接，以旋转气缸为轴进行转动，夹丝时，贴合转接板移动。本申请提供的中走丝自动送丝装置，实现了自动送丝，能够对丝的高度、角度的控制，使丝停留在任意位置，同时，转接板的设置进一步减小了送丝时的操作控制难度。
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公开(公告)号：CN117066617A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310840743.9
申请日：2023-07-10
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了扫描式电火花线切割工件边缘形状原位测量与补偿方法，本发明的方法，获取电极丝加工工件的切割数据；基于工件加工参数和张力控制参数并分别根据上机头运动轨迹和下机头运动轨迹进行电极丝运动，并测量得到电极丝与工件接触时产生的张力调节轮变化数据；根据张力调节轮变化数据和轨迹规划数据得到在单次测量时电极丝与工件的接触点可能位置曲线，并根据所有接触点可能位置曲线得到接触点可能位置曲面；将工件平面与接触点可能位置曲面进行相交处理得到工件边缘形状，并基于工件边缘形状进行数据处理以进行加工精度补偿。本发明无需取下工件进行测量，能够实现原位测量和后续的误差表征和补偿修正步骤，提高了线切割加工的效率和精度。
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公开(公告)号：CN116441705A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310400202.4
申请日：2023-04-13
申请人： 清华大学
IPC分类号： B23K26/042 , B23K26/70
摘要： 本发明公开了基于图像识别的水导激光自动对焦系统及其对焦方法，该方法包括：获取水射流传导激光产生的喷嘴表面图像，并将喷嘴表面图像进行二值化处理得到二值图像；将二值图像进行中值滤波处理，并将中值滤波处理后的图像进行膨胀与腐蚀操作得到最终喷嘴图像；将最终喷嘴图像进行圆形拟合操作得到激光光斑圆心及喷嘴圆心之间的相对距离；基于相对距离对喷嘴圆心和激光光斑圆心的位置信息进行耦合操作，得到位置信息耦合结果。本发明可以提高水导激光的耦合精度，降低耦合时间，减少人工参与。
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公开(公告)号：CN116399556A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310405400.X
申请日：2023-04-17
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了用于在线测量水导激光水射流的设备及方法，该方法包括：获取激光单元的激光数据和射流单元的水射流数据；基于激光数据和水射流数据对机械单元的加工件进行数据加工得到数据加工结果；基于数据加工结果检测射流单元的金属结构部分和机械单元的加工件之间的电压值，以根据检测的电压值大小判断水射流状态。本发明采用的测量方法可以不添加复杂昂贵的设备，对于整体结构不需要做很大调整，同时可以实现在线测量深度，进而测量工件的加工状态。
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公开(公告)号：CN115488496A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211190269.1
申请日：2022-09-28
申请人： 清华大学
IPC分类号： B23K26/06 , B23K26/0622 , B23K26/08 , B23K26/12
摘要： 本发明公开了一种多轴联动激光加工机床，所述多轴联动激光加工机床将第一激光器固定设置在机架上，第一激光器和激光加工头之间采用反射镜将第一光束进行空间传输，并通过调节第一滑座在左右方向上的位置，调节第二滑座在上下方向上的位置，以调节激光加工头在左右方向和上下方向上的位置，使得固定激光器与多轴联动加工机床相匹配，与相关技术中超快激光器与激光加工头之间采用传输光纤相比，光束传输稳定。本发明实施例的多轴联动激光加工机床具有稳定性好，光路防护结构简单等优点。
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公开(公告)号：CN110576239A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910860856.9
申请日：2019-09-11
申请人： 清华大学
IPC分类号： B23K9/013
摘要： 本发明公开了一种旋转电弧的电弧铣削加工装置及加工方法，其中，该加工装置包括：工具电极和静态纵向磁场产生装置；工具电极具有第一端和第二端，工具电极设有自第一端向第二端贯通的高压冲流通道，工具电极用于对作为工件电极的待铣削加工工件进行加工，工具电极和工件电极采用直流电源供电；静态纵向磁场产生装置设置在工具电极上，用于产生静态纵向均匀磁场以使工具电极的第二端在静态纵向均匀磁场中利用旋转电弧对工件电极进行电弧铣削加工。本发明提高了铣削加工的速度与质量，提高了电弧铣削加工难切削材料的加工效率。
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