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公开(公告)号：CN112221787A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010994866.4
申请日：2020-09-21
申请人： 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
IPC分类号： B05B13/06
摘要： 一种风电塔筒内表面喷漆装置,包括滚轮架、喷头、油管、储油箱和控制中心，喷头通过油管与储油箱连接，还包括喷头支架和导轨轴，喷头支架上设有用于安装导轨轴的通孔，喷头支架有两个，并且平行设置，导轨轴的两端分别安装在两个喷头支架上；喷头安装在导轨轴上，并沿导轨轴的轴向自由移动，喷头上设有用于喷出油漆的喷嘴。本发明的风电塔筒内表面喷漆装置可以自动对风电塔筒的内表面进行喷漆，喷涂效果好，有效提高工作效率，降低对工人身体损伤。
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公开(公告)号：CN112213262A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011091956.9
申请日：2020-10-13
申请人： 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种风电塔筒焊缝检测装置，包括检测装置前壳，所述检测装置前壳的后端两侧外表面连接有插扣，所述插扣的后端外表面连接有检测装置后壳，所述检测装置前壳的中部外表面开设有检测槽，所述检测槽的上下两端开设有滑槽，所述滑槽的中部连接有滑块，所述滑块的中部连接有射灯。本发明所述的一种风电塔筒焊缝检测装置，该一种风电塔筒焊缝检测装置，检测装置成本低，检测方便，易观察焊缝是否有漏焊，焊点等情况，带来更好的使用前景。
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公开(公告)号：CN112060023A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011007730.6
申请日：2020-09-23
申请人： 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
摘要： 一种风电塔筒加工用的滚轮架，包括底座、移动滑板、滚轮支撑座及滚轮，底座上设置有滑槽，移动滑板设置在底座上方，并沿滑槽方向移动；移动滑板上设置有滚轮支撑座，滚轮设置在滚轮支撑座上，还包括齿轮和齿条，齿条安装在移动滑板上，齿轮安装在底座上，齿条与齿轮配合，使移动滑板和齿轮实现联动，还包括升降装置，底座设置在升降装置上，升降装置使底座在垂直方向运动。本发明提供的用于风电塔筒加工的滚轮架，可以通过升降装置调节滚轮的垂直高度，方便风电塔筒塔节的中轴线的调平，并且利用了两个齿条与同一个齿轮配合，来实现滚轮间的间距调节，可以保证滚轮的间距中心点不变。
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公开(公告)号：CN111709940A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010567376.6
申请日：2020-06-19
申请人： 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
摘要： 发明公开了一种基于机器视觉的电容缺陷检测方法，检测方法如下：步骤A.图像数据采集：将电容固定到运动控制系统；运动控制系统转动电容；图像采集系统在电容转动过程中采集电容表面的图像数据，获取电容表面的高度图及深度图；图像采集系统对图像数据进行预处理并输出；步骤B.创建电容表面编码模板；步骤C.缺陷检测；与现有技术相比，本发明的电容缺陷检测方法，既可以检测电容的类型，又可以检测电容表面的凸包缺陷和凹陷缺陷，且只有当电容类型检测合格，缺陷检测系统才进行包胶位置检测；只有当包胶位置检测合格，缺陷检测系统才进行电容表面缺陷检测，既可以保证电容的一致性，又可以检测电容缺陷，可靠性和准确度高，检测速度快高。
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公开(公告)号：CN111365200A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010282278.8
申请日：2020-04-11
申请人： 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种风力发电机组塔筒法兰的平面度检测方法，包括法兰平面3D点云采集阶段和平面度计算阶段两个步骤；其中：运动控制对法兰平面3D点云采集阶段包括以下步骤：旋转控制对3D视觉检测模块精确定位；3D视觉检测模块对法兰待检测环面进行激光线扫；3D视觉检测模块对法兰待检测面进行3D点云采集；平面度计算阶段包括以下步骤：根据3D视觉检测模块输出的3D点进行平面度计算；输出结果；与现有技术相比，本发明的风力发电机组塔筒法兰的平面度检测方法，融合了运动控制和3D视觉检测技术，提供了自动化检测方法，革新了当前单台仪器人工检测的方法，提高了塔筒法兰平面度检测的效率和速度。
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公开(公告)号：CN216173592U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122308878.X
申请日：2021-09-24
申请人： 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种风电塔筒喷涂移动罩，包括喷涂室，喷涂室内设有导轨，导轨上设有罩体，所述罩体的前后端设有卷闸门。本方案有效的提高了环保，降低了对环境的污染，使用过程中能够将风电塔筒沿着导轨一字排列，只需推动移动罩对塔筒逐一进行喷涂即可，喷涂过程中通过移动罩两端的卷闸门进行收放，有效的降低了喷涂过程中的有害物质影响周围环境，有效的提高了操作的便利，同时有效的降低灰尘污染喷涂后的风电塔筒，提高了喷涂的效果。
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公开(公告)号：CN212932367U
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202022268408.0
申请日：2020-10-13
申请人： 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种风电塔筒焊缝检测装置，包括检测装置前壳，所述检测装置前壳的后端两侧外表面连接有插扣，所述插扣的后端外表面连接有检测装置后壳，所述检测装置前壳的中部外表面开设有检测槽，所述检测槽的上下两端开设有滑槽，所述滑槽的中部连接有滑块，所述滑块的中部连接有射灯。本实用新型所述的一种风电塔筒焊缝检测装置，该一种风电塔筒焊缝检测装置，检测装置成本低，检测方便，易观察焊缝是否有漏焊，焊点等情况，带来更好的使用前景。
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公开(公告)号：CN212634970U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202022270201.7
申请日：2020-10-13
申请人： 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种焊缝坡口铣切装置，包括底座，所述靠近底座顶部的两侧均螺纹套接有第一螺栓，所述底座的顶部分别套接有对称设置的两个连接杆，两个所述连接杆的顶端固定连接有顶板，所述顶板的顶部固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端转动穿过顶板的底部并连接有铣刀；所述底座的背面固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端轴接有卡位块，且卡位块位于底座的正面，所述卡位块的两侧均螺纹套接有紧固件。本实用新型所述的一种焊缝坡口铣切装置，有效解决了管道焊缝坡口铣切效果差的问题，还能对铣切过后管道的坡口处进行打磨，保证了铣切的质量，带来更好的使用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212070884U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202020511889.0
申请日：2020-04-09
申请人： 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 一种割枪导向器，涉及机械工装技术领域，该割枪导向器包括导向轮、调节杆以及卡紧割枪割嘴的卡紧件，调节杆竖直设置，卡紧件的一侧与调节杆连接，卡紧件在调节杆上的高度可调，调节杆的下部水平连接有一根轴，导向轮可转动的安装在轴上。本实用新型提供的割枪导向器不仅可以使操作人员在切割时省力，还可以有效保证切割的直线度，提高切割精度。
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公开(公告)号：CN218049730U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202221706075.8
申请日：2022-07-04
申请人： 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
IPC分类号： B21D3/14
摘要： 本实用新型涉及塔筒校圆技术领域，且公开了一种塔筒筒节自动校圆装置，包括条形外壳，所述条形外壳内部的两侧均设置有内腔，所述内腔的内部安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的传动安装有螺杆，所述螺杆的外部通过螺纹配合连接有滑块，所述滑块的下端安装有固定块，所述条形外壳下端的中间位置处安装有距离检测器，所述条形外壳上端的中间位置处安装有固定柱，所述固定柱的上端安装有固定内壳，所述固定内壳上端的内部安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端安装有固定外壳，所述固定外壳的上端安装有控制器。该装置通过滑块的移动使得校圆装置能够根据塔筒筒节的尺寸进行调节。
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