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公开(公告)号：CN112045484A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011090687.4
申请日：2020-10-13
申请人： 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
IPC分类号： B23Q11/00
摘要： 本发明公开了一种风电立柱下料装置，包括立柱支撑固定台与悬吊夹具，所述立柱支撑固定台上端外表面安装有辅助稳定架，所述辅助稳定架的前端外表面安装有一号稳定连接活动杆，所述一号稳定连接活动杆的前端外表面转动连接有稳定气缸，所述稳定气缸的前端外表面转动连接有二号稳定连接活动杆，所述二号稳定连接活动杆的一侧外表面安装有侧面夹具，所述稳定气缸的中部下端设置有支撑气缸，所述立柱支撑固定台的前端外表面连接有支撑废料收集台。本发明所述的一种风电立柱下料装置，可以方便人们更好的平稳放下废料，减少意外事故的发生，也减少对地面的损坏，还可以方便人们对切割碎屑的清理，带来更好的使用前景。
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公开(公告)号：CN113909792B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202111254656.2
申请日：2021-10-27
申请人： 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司 , 湖南科技大学
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 本发明提供了一种钢结构楼梯加工设备及其方法，包括基坑、旋转架和移动架，所述旋转架通过第一驱动装置安装在基坑的上端并能够在基坑内转动，移动架通过轨道安装在基坑的两侧，移动架上设有能够相对旋转架上下移动的焊接操作平台，将钢构件固定在旋转架上通过人工对钢结构楼梯进行加工。有效的提高了对钢结构楼梯生产加工的效果和质量，解决了因楼梯体积大笨重翻转和调节加工角度困难的问题，保证了焊接的质量；支撑架的设置既能够提高对旋转架的支撑，降低驱动轴的承受力，支撑板的设置能够对踏板的安装起到校对的作用，保证踏板的水平安装，有效的提高了安装作用和质量。
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公开(公告)号：CN112161550A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011006313.X
申请日：2020-09-23
申请人： 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
IPC分类号： G01B5/20
摘要： 一种风电塔筒筒体圆度检测装置,包括平板，平板设有弧形侧边，还包括导向装置，在测量时，可以通过导向装置使平板在同一个平面内移动，具体的导向装置包括圆柱和圆盘，圆柱的一端与平板连接，另一端连接圆盘，圆盘的直径大于圆柱的直径。本发明的风电塔筒筒体圆度检测装置，加装了导向装置，导向装置可以保证检测装置的移动方向固定，在测量过程中能保证检测装置的平板是在同一个平面内移动，从而对筒体在测量位置处的截面的圆度进行检测，减小和避免因工人操作手法或操作习惯带来的测量误差，提高整个侧量结果的准确度。
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公开(公告)号：CN111551565A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010568753.8
申请日：2020-06-19
申请人： 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
IPC分类号： G01N21/952 , G06T7/00 , G06T7/62 , G06T5/00
摘要： 发明公开了一种基于机器视觉的风电塔筒焊缝缺陷检测装置及方法，基于机器视觉的风电塔筒焊缝缺陷检测方法具体如下：步骤A.运动控制系统转动塔筒；步骤B.图像采集系统在塔筒转动过程中采集塔筒焊缝处的图像数据；步骤C.图像采集系统对图像数据进行预处理并输出并传输给缺陷检测系统；步骤D.缺陷检测系统根据图像采集系统采集的图像数据进行缺陷检测；与现有技术相比，本发明的塔筒焊缝缺陷检测方法，运动控制系统配合图像采集系统转动塔筒来完成的图像数据的采集，缺陷检测系统对高度图进行二维分析，以检测塔筒焊缝气孔缺陷，缺陷检测系统对点云数据进行三维分析，以检测塔筒焊缝的咬边缺陷和弧坑缺陷，可靠性和准确度高，检测速度快。
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公开(公告)号：CN112161550B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202011006313.X
申请日：2020-09-23
申请人： 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
IPC分类号： G01B5/20
摘要： 一种风电塔筒筒体圆度检测装置,包括平板，平板设有弧形侧边，还包括导向装置，在测量时，可以通过导向装置使平板在同一个平面内移动，具体的导向装置包括圆柱和圆盘，圆柱的一端与平板连接，另一端连接圆盘，圆盘的直径大于圆柱的直径。本发明的风电塔筒筒体圆度检测装置，加装了导向装置，导向装置可以保证检测装置的移动方向固定，在测量过程中能保证检测装置的平板是在同一个平面内移动，从而对筒体在测量位置处的截面的圆度进行检测，减小和避免因工人操作手法或操作习惯带来的测量误差，提高整个侧量结果的准确度。
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公开(公告)号：CN113909792A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111254656.2
申请日：2021-10-27
申请人： 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司 , 湖南科技大学
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 本发明提供了一种钢结构楼梯加工设备及其方法，包括基坑、旋转架和移动架，所述旋转架通过第一驱动装置安装在基坑的上端并能够在基坑内转动，移动架通过轨道安装在基坑的两侧，移动架上设有能够相对旋转架上下移动的焊接操作平台，将钢构件固定在旋转架上通过人工对钢结构楼梯进行加工。有效的提高了对钢结构楼梯生产加工的效果和质量，解决了因楼梯体积大笨重翻转和调节加工角度困难的问题，保证了焊接的质量；支撑架的设置既能够提高对旋转架的支撑，降低驱动轴的承受力，支撑板的设置能够对踏板的安装起到校对的作用，保证踏板的水平安装，有效的提高了安装作用和质量。
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公开(公告)号：CN111709940A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010567376.6
申请日：2020-06-19
申请人： 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
摘要： 发明公开了一种基于机器视觉的电容缺陷检测方法，检测方法如下：步骤A.图像数据采集：将电容固定到运动控制系统；运动控制系统转动电容；图像采集系统在电容转动过程中采集电容表面的图像数据，获取电容表面的高度图及深度图；图像采集系统对图像数据进行预处理并输出；步骤B.创建电容表面编码模板；步骤C.缺陷检测；与现有技术相比，本发明的电容缺陷检测方法，既可以检测电容的类型，又可以检测电容表面的凸包缺陷和凹陷缺陷，且只有当电容类型检测合格，缺陷检测系统才进行包胶位置检测；只有当包胶位置检测合格，缺陷检测系统才进行电容表面缺陷检测，既可以保证电容的一致性，又可以检测电容缺陷，可靠性和准确度高，检测速度快高。
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公开(公告)号：CN111709940B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202010567376.6
申请日：2020-06-19
申请人： 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
摘要： 发明公开了一种基于机器视觉的电容缺陷检测方法，检测方法如下：步骤A.图像数据采集：将电容固定到运动控制系统；运动控制系统转动电容；图像采集系统在电容转动过程中采集电容表面的图像数据，获取电容表面的高度图及深度图；图像采集系统对图像数据进行预处理并输出；步骤B.创建电容表面编码模板；步骤C.缺陷检测；与现有技术相比，本发明的电容缺陷检测方法，既可以检测电容的类型，又可以检测电容表面的凸包缺陷和凹陷缺陷，且只有当电容类型检测合格，缺陷检测系统才进行包胶位置检测；只有当包胶位置检测合格，缺陷检测系统才进行电容表面缺陷检测，既可以保证电容的一致性，又可以检测电容缺陷，可靠性和准确度高，检测速度快高。
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公开(公告)号：CN215709499U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202122308879.4
申请日：2021-09-24
申请人： 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本实用新型提供了一种交叉轨道变轨装置，包括交叉设置的第一导轨和第二导轨，交叉处设有变轨块，所述变轨块上设有与导轨匹配的支撑块，变轨块的四周边缘呈波浪形。本方案有效的提高了十字交叉轨道的交叉处的畅通便利，解决了人工调整变轨块的不便，便于自动调节变轨块的方向，使输送装置能够顺利的通过轨道交叉处，变轨块边缘设置呈波浪形即提高了变轨块的稳定性，有提高了对变轨块的定位效果，有效的提高了输送效率和使用安全。
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公开(公告)号：CN212286890U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202022270095.2
申请日：2020-10-13
申请人： 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
IPC分类号： B23Q11/00
摘要： 本实用新型公开了一种风电立柱下料装置，包括立柱支撑固定台与悬吊夹具，所述立柱支撑固定台上端外表面安装有辅助稳定架，所述辅助稳定架的前端外表面安装有一号稳定连接活动杆，所述一号稳定连接活动杆的前端外表面转动连接有稳定气缸，所述稳定气缸的前端外表面转动连接有二号稳定连接活动杆，所述二号稳定连接活动杆的一侧外表面安装有侧面夹具，所述稳定气缸的中部下端设置有支撑气缸，所述立柱支撑固定台的前端外表面连接有支撑废料收集台。本实用新型所述的一种风电立柱下料装置，可以方便人们更好的平稳放下废料，减少意外事故的发生，也减少对地面的损坏，还可以方便人们对切割碎屑的清理，带来更好的使用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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