公开(公告)号：CN205179716U

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201520982555.0

申请日：2015-12-01

申请人： 现代农装科技股份有限公司

发明人： 颜华 ,  王海峰 ,  徐盼 ,  陈科 ,  王锦江 ,  孙星

IPC分类号： A01C11/02

摘要： 一种穴盘钵苗取苗爪及穴盘钵苗自动移栽机，穴盘钵苗取苗爪包括气缸、两个苗爪、复位件以及苗爪顶块。气缸具有一进气口及一伸缩杆。两个苗爪相互铰接。复位件设置在两个苗爪之间。苗爪顶块与所述伸缩杆连接。其中，所述苗爪顶块上具有凸轮部，两个苗爪的上端分别连接有凸轮圆头，所述凸轮圆头与所述凸轮部相配合以在所述进气口输入压缩空气时所述两个苗爪能够绕铰接点转动而相互靠拢以取苗。本实用新型结构简单，对钵苗的破坏小，噪声小，可靠性高。

公开(公告)号：CN205336823U

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201521031709.4

申请日：2015-12-11

申请人： 现代农装科技股份有限公司

发明人： 颜华 ,  郭钰晖 ,  陈科 ,  董哲 ,  王海峰 ,  刘军 ,  孙星 ,  王锦江

IPC分类号： A01C11/02

摘要： 一种全自动取苗投苗装置，该全自动取苗投苗装置包括：固定架；送盘装置，安装在固定架上，该送盘装置相对于该固定架分别设置有苗盘工作位置和苗盘等待位置；顶苗装置，安装在该固定架上，并设置在该送盘装置位于该苗盘工作位置的苗盘下方；取苗装置，对应于该顶苗装置安装在该固定架上，并设置在该送盘装置位于该苗盘工作位置的苗盘上方；承接装置，对应于该取苗装置安装在该固定架上，并设置在该取苗装置的下方；以及控制系统，安装在该固定架上并分别与该送盘装置、顶苗装置、取苗装置和承接装置连接，用于控制该送盘装置、顶苗装置、取苗装置和承接装置按照时序要求顺序完成取苗投苗操作。

公开(公告)号：CN205284128U

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201520978772.2

申请日：2015-12-01

申请人： 现代农装科技股份有限公司

发明人： 颜华 ,  王海峰 ,  徐盼 ,  陈科 ,  王锦江 ,  孙星

IPC分类号： A01C11/02

摘要： 一种穴盘钵苗自动移栽机，包括取苗爪组件，取苗爪组件包括多个穴盘钵苗取苗爪。穴盘钵苗取苗爪包括固定座、气腔焊合体、两个苗爪、以及复位件。气腔焊合体设置在固定座上，包括横管和竖管，竖管垂直连接在横管的中部，且竖管和横管相联通，竖管上具有一进气口，横管内设置有一第一气动柱和一第二气动柱，第一气动柱和第二气动柱分别位于横管的两端。两个苗爪相互铰接。复位件设置在两个苗爪之间。其中，两个苗爪其中之一的一端与第一气动柱相抵接，两个苗爪其中另一的一端与第二气动柱相抵接，以在进气口输入压缩空气时两个苗爪能够绕铰接点转动而相互靠拢以取苗。本实用新型结构简单，对钵苗的破坏小，噪声小，可靠性高。

公开(公告)号：CN203563437U

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201320597875.5

申请日：2013-09-26

申请人： 现代农装科技股份有限公司

发明人： 颜华 ,  郭钰晖 ,  吴俭敏 ,  金鑫 ,  陈科 ,  董哲 ,  孙星 ,  杨传华

IPC分类号： A01G9/10 ,  A01C11/02

摘要： 本实用新型公开一种移栽机及其苗盘输送装置，苗盘输送装置用于移栽机，移栽机包括移栽机框架和顶苗机构，苗盘输送装置包括机架、送盘机构和控制系统，送盘机构和顶苗机构分别和控制系统电连接，送盘机构输送一苗盘，苗盘具有容置株苗的多排穴钵体，送盘机构包括输送苗盘的输送组件、固定苗盘的挂杆组件、驱动输送轴单向转动的驱动组件以及测量组件，测量组件包括用于测量输送轴的角位移的编码器，其中，控制系统根据角位移量控制驱动组件和顶苗机构，顶苗机构在一顶苗位置将株苗从穴钵体中顶出。本实用新型的移栽机以其苗盘输送装置，能够适应各种尺寸的苗盘，且对各种尺寸的苗盘均能够精准定位取苗。

公开(公告)号：CN203391591U

公开(公告)日：2014-01-15

申请号：CN201320433230.8

申请日：2013-07-19

申请人： 现代农装科技股份有限公司

发明人： 孙星 ,  周军平 ,  杨学军 ,  吴俭敏 ,  金鑫

IPC分类号： B60G17/0165 ,  B60G17/08

摘要： 一种收获机的车体侧向调平控制系统，安装在收获机上，包括用于实时上传所述收获机的车体侧倾角度数据的高精度倾角仪，安装在所述收获机的车体上；调平油缸，包括第一、第二、第三和第四调平油缸，所述第一和第二调平油缸安装在所述收获机的前桥上，所述第三和第四调平油缸安装在所述收获机的后桥上；用于实时采集并处理所述车体侧倾角度数据并输出电控制信号的嵌入式控制系统，通过通信接口与所述高精度倾角仪连接；用于接收所述电控制信号并转换为驱动所述调平油缸运动的一定流量压力油的液压控制系统，分别与所述调平油缸连接，且所述液压控制系统与所述嵌入式控制系统的驱动电路连接。

公开(公告)号：CN203492401U

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201320576913.9

申请日：2013-09-17

申请人： 现代农装科技股份有限公司

发明人： 郝朝会 ,  杨学军 ,  周军平 ,  吴俭敏 ,  刘忠军 ,  王锦江 ,  孙星 ,  赵郑斌

IPC分类号： A01D67/00

摘要： 一种具有调平机构的收获机底盘及具有其的农用收获机，该农用收获机包括收获机底盘及安装在所述收获机底盘上的车体、动力系统和行走机构，所述动力系统分别与所述收获机底盘的前桥和所述后桥连接，所述行走机构分别安装在所述前桥和所述后桥的两端。该收获机底盘具有调平机构，包括车体支架和分别连接在所述车体支架前部和后部的前桥和后桥，还包括调平机构，所述调平机构包括前桥调平油缸和后桥调平油缸，所述前桥调平油缸的两端分别与所述前桥和所述车体支架铰接，所述后桥调平油缸的两端分别与所述后桥和所述车体支架铰接。本实用新型可以解决作业过程中复杂路况产生的车体倾斜的问题，适用于作业时需要车体侧向调平的农用作业机械。

公开(公告)号：CN305670817S

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201930315475.3

申请日：2019-06-18

申请人： 中国农业机械化科学研究院

设计人： 董祥 ,  孙星 ,  张铁 ,  杨学军 ,  庄腾飞 ,  严荷荣 ,  尹素珍

摘要： 1.本外观设计产品的名称：自走式高地隙喷杆喷雾机。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品为主要用于农作物田间病虫草害等化学防治的植保机械。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案、色彩及其结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。
6.因仰视图为使用时通常不面向消费者的一面，省略仰视图。

公开(公告)号：CN307769338S

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202230393856.5

申请日：2022-06-24

申请人： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司

设计人： 孙星 ,  张铁 ,  董祥 ,  严荷荣 ,  杨学军 ,  庄腾飞 ,  尚德林

摘要： 1.本外观设计产品的名称：用于显示屏幕面板的喷雾控制系统的动态图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于自走式喷药机、悬挂式喷药机植保作业控制的显示屏幕面板。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕面板中显示的动态图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：本图形用户界面运行为喷雾控制系统，可供使用者触摸点击界面上的图标按钮进行喷雾控制系统的手/自动变量喷雾功能选择、用户及传感器参数设置、传感器标定、药箱水位自动标定、底盘防滑控制等快捷操作。
6.图形用户界面的人机交互方式：用户可通过触摸屏幕操纵喷雾控制系统的图形用户界面。
7.图形用户界面的变化状态说明：①主视图为喷雾控制系统的主界面，使用者可以根据需要选择不同的图形按钮进入不同的运行操作界面；②点击主视图第一个图形按钮（按左右上下排列，下同），进入变化状态图1的手动喷药界面，使用者可在实际喷雾作业中，实时手动调节喷雾流量大小，监测当前喷雾压力、喷雾流量、药箱水位等系统参数；③点击主视图第二个图形按钮，进入变化状态图2的变量喷药界面，使用者可根据所选Job作业计划中设定的参数控制系统进行自动变量喷药作业，可在作业过程中实时调节目标施药量大小；④点击主视图第三个图形按钮进入变化状态图3的模拟喷药界面，控制不同喷杆段的喷头喷雾作业状态，可供使用者测试在不同模拟作业速度状态下所选Job参数是否符合使用者需求；⑤点击主视图第四个图形按钮，进入变化状态图4的防滑制动界面图，使用者可根据需要控制发生滑转的驱动轮，改变车辆的动力分配，以使车辆脱困；⑥点击主视图第五个图形按钮，进入变化状态图5的用户设置界面，使用者可根据需要选择内置的Job作业计划号，还可根据需要对所选的Job作业计划参数内容进行设置；⑦点击主视图第六个图形按钮，进入变化状态图6的高级设置界面，使用者可根据需要设置变量喷雾控制参数；⑧点击变化状态图6中的“下一页”图形按钮进入变化状态图7的高级设置2界面，可供使用者对喷雾压力传感器、药箱水位进行过全自动标定操作，还可根据需要将设置的所有参数写入非易失存储器中或恢复出厂参数设置。