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公开(公告)号：CN106856752A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510920682.2
申请日：2015-12-11
申请人： 现代农装科技股份有限公司
IPC分类号： A01C11/02
CPC分类号： A01C11/025
摘要： 一种全自动取苗投苗装置及取苗投苗方法，该全自动取苗投苗装置包括：固定架；送盘装置，安装在固定架上，该送盘装置相对于该固定架分别设置有苗盘工作位置和苗盘等待位置；顶苗装置，安装在该固定架上，并设置在该送盘装置位于该苗盘工作位置的苗盘下方；取苗装置，对应于该顶苗装置安装在该固定架上，并设置在该送盘装置位于该苗盘工作位置的苗盘上方；承接装置，对应于该取苗装置安装在该固定架上，并设置在该取苗装置的下方；以及控制系统，安装在该固定架上并分别与该送盘装置、顶苗装置、取苗装置和承接装置连接，用于控制该送盘装置、顶苗装置、取苗装置和承接装置按照时序要求顺序完成取苗投苗操作。本发明还公开了该装置的取苗投苗方法。
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公开(公告)号：CN105379486B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510873349.0
申请日：2015-12-02
申请人： 现代农装科技股份有限公司
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开一种移栽机及其栽植装置，栽植装置连接在移栽机上，包括仿形架、覆土镇压机构、开沟器、铰接在仿形架上的导苗管以及设置于开沟器中的挡苗弹苗机构，挡苗弹苗机构包括转动件、弹苗块和挡苗件。转动件连接在仿形架上，其上铰接一弹苗杆；弹苗块，铰接连接在导苗管和弹苗杆之间；挡苗件铰接在仿形架上并与导苗管形成一喇叭口。其中，转动件转动带动弹苗杆压动导苗管绕其铰接点间歇摆动，导苗管摆动压动挡苗件绕其铰接点摆动以使喇叭口间歇闭合，幼苗于喇叭口打开时沿导苗管落入开沟器的底部，导苗管以及弹苗杆带动弹苗块摆动以拨动幼苗离开开沟器并落入沟中。本专利结构简单紧凑，实现了栽植器的一体化、模块化设计，可移植性强。
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公开(公告)号：CN106856752B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201510920682.2
申请日：2015-12-11
申请人： 现代农装科技股份有限公司
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 一种全自动取苗投苗装置及取苗投苗方法，该全自动取苗投苗装置包括：固定架；送盘装置，安装在固定架上，该送盘装置相对于该固定架分别设置有苗盘工作位置和苗盘等待位置；顶苗装置，安装在该固定架上，并设置在该送盘装置位于该苗盘工作位置的苗盘下方；取苗装置，对应于该顶苗装置安装在该固定架上，并设置在该送盘装置位于该苗盘工作位置的苗盘上方；承接装置，对应于该取苗装置安装在该固定架上，并设置在该取苗装置的下方；以及控制系统，安装在该固定架上并分别与该送盘装置、顶苗装置、取苗装置和承接装置连接，用于控制该送盘装置、顶苗装置、取苗装置和承接装置按照时序要求顺序完成取苗投苗操作。本发明还公开了该装置的取苗投苗方法。
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公开(公告)号：CN105379486A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510873349.0
申请日：2015-12-02
申请人： 现代农装科技股份有限公司
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开一种移栽机及其栽植装置，栽植装置连接在移栽机上，包括仿形架、覆土镇压机构、开沟器、铰接在仿形架上的导苗管以及设置于开沟器中的挡苗弹苗机构，挡苗弹苗机构包括转动件、弹苗块和挡苗件。转动件连接在仿形架上，其上铰接一弹苗杆；弹苗块，铰接连接在导苗管和弹苗杆之间；挡苗件铰接在仿形架上并与导苗管形成一喇叭口。其中，转动件转动带动弹苗杆压动导苗管绕其铰接点间歇摆动，导苗管摆动压动挡苗件绕其铰接点摆动以使喇叭口间歇闭合，幼苗于喇叭口打开时沿导苗管落入开沟器的底部，导苗管以及弹苗杆带动弹苗块摆动以拨动幼苗离开开沟器并落入沟中。本发明结构简单紧凑，实现了栽植器的一体化、模块化设计，可移植性强。
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公开(公告)号：CN205179716U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201520982555.0
申请日：2015-12-01
申请人： 现代农装科技股份有限公司
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 一种穴盘钵苗取苗爪及穴盘钵苗自动移栽机，穴盘钵苗取苗爪包括气缸、两个苗爪、复位件以及苗爪顶块。气缸具有一进气口及一伸缩杆。两个苗爪相互铰接。复位件设置在两个苗爪之间。苗爪顶块与所述伸缩杆连接。其中，所述苗爪顶块上具有凸轮部，两个苗爪的上端分别连接有凸轮圆头，所述凸轮圆头与所述凸轮部相配合以在所述进气口输入压缩空气时所述两个苗爪能够绕铰接点转动而相互靠拢以取苗。本实用新型结构简单，对钵苗的破坏小，噪声小，可靠性高。
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公开(公告)号：CN205284128U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201520978772.2
申请日：2015-12-01
申请人： 现代农装科技股份有限公司
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 一种穴盘钵苗自动移栽机，包括取苗爪组件，取苗爪组件包括多个穴盘钵苗取苗爪。穴盘钵苗取苗爪包括固定座、气腔焊合体、两个苗爪、以及复位件。气腔焊合体设置在固定座上，包括横管和竖管，竖管垂直连接在横管的中部，且竖管和横管相联通，竖管上具有一进气口，横管内设置有一第一气动柱和一第二气动柱，第一气动柱和第二气动柱分别位于横管的两端。两个苗爪相互铰接。复位件设置在两个苗爪之间。其中，两个苗爪其中之一的一端与第一气动柱相抵接，两个苗爪其中另一的一端与第二气动柱相抵接，以在进气口输入压缩空气时两个苗爪能够绕铰接点转动而相互靠拢以取苗。本实用新型结构简单，对钵苗的破坏小，噪声小，可靠性高。
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公开(公告)号：CN205336823U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201521031709.4
申请日：2015-12-11
申请人： 现代农装科技股份有限公司
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 一种全自动取苗投苗装置，该全自动取苗投苗装置包括：固定架；送盘装置，安装在固定架上，该送盘装置相对于该固定架分别设置有苗盘工作位置和苗盘等待位置；顶苗装置，安装在该固定架上，并设置在该送盘装置位于该苗盘工作位置的苗盘下方；取苗装置，对应于该顶苗装置安装在该固定架上，并设置在该送盘装置位于该苗盘工作位置的苗盘上方；承接装置，对应于该取苗装置安装在该固定架上，并设置在该取苗装置的下方；以及控制系统，安装在该固定架上并分别与该送盘装置、顶苗装置、取苗装置和承接装置连接，用于控制该送盘装置、顶苗装置、取苗装置和承接装置按照时序要求顺序完成取苗投苗操作。
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公开(公告)号：CN205232759U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201520987413.3
申请日：2015-12-02
申请人： 现代农装科技股份有限公司
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本实用新型公开一种移栽机及其栽植装置，栽植装置连接在移栽机上，包括仿形架、覆土镇压机构、开沟器、铰接在仿形架上的导苗管以及设置于开沟器中的挡苗弹苗机构，挡苗弹苗机构包括转动件、弹苗块和挡苗件。转动件连接在仿形架上，其上铰接一弹苗杆；弹苗块，铰接连接在导苗管和弹苗杆之间；挡苗件铰接在仿形架上并与导苗管形成一喇叭口。其中，转动件转动带动弹苗杆压动导苗管绕其铰接点间歇摆动，导苗管摆动压动挡苗件绕其铰接点摆动以使喇叭口间歇闭合，幼苗于喇叭口打开时沿导苗管落入开沟器的底部，导苗管以及弹苗杆带动弹苗块摆动以拨动幼苗离开开沟器并落入沟中。本实用新型结构简单紧凑，实现了栽植器的一体化、模块化设计，可移植性强。
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