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公开(公告)号：CN119329607A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202410121160.5
申请日：2024-01-29
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 金泰弘
IPC: B62D6/00 , B62D101/00
Abstract: 本公开涉及一种用于控制后轮转向的装置和方法，所述装置包括传感器模块，其被配置为检测后轮转向车辆的转向和行驶信息；以及处理器，其被配置为响应于通过传感器模块检测到的柱扭矩和车速，通过进一步调整前轮和后轮之间的齿轮比，瞬时地改变所期望的横摆角速度或转弯半径，从而导致比以前可能的横向控制更动态的横向控制。
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公开(公告)号：CN117901942A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202310124323.0
申请日：2023-02-16
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 金泰弘
IPC: B62D6/00 , B62D131/00
Abstract: 提供了一种四轮独立转向设备。负载估计模块通过接收由设置在转向模块中的传感器模块检测和反馈的值来计算估计负载量。处理器基于转向角参考、从传感器模块反馈的值和从负载估计模块输入的值来计算输出值，以使实际转向角跟踪从作为上层控制器的主动驾驶模块接收的转向角参考，并将输出值输出到转向模块。根据本发明可以对四轮独立转向设备进行稳定的驾驶控制。
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公开(公告)号：CN116476916A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210417893.4
申请日：2022-04-20
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 金泰弘
IPC: B62D7/15
Abstract: 本发明公开了一种四轮独立转向系统及控制其的方法。根据本公开实施例的四轮独立转向系统包括：前/后轮角度比率计算单元，被配置为计算前轮角和后轮角之间的比率Kss，该比率Kss允许车身滑移角收敛到“0”，并允许横摆角和横摆率跟随目标值；以及控制单元，被配置为基于前轮角和后轮角之间的比率Kss执行四轮转向控制。本发明的四轮独立转向系统及控制其的方法能够在根据前轮的转向角，控制后轮的转向角的四轮独立转向控制时，通过在跟随目标横摆率的同时即时调节转弯半径，来允许驾驶员感受动态转向。
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公开(公告)号：CN113120072B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202010754042.X
申请日：2020-07-30
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 金泰弘
Abstract: 用于控制电机驱动动力转向的设备和方法，该设备可包括：驾驶信息输入单元，其被配置为接收驾驶信息；转向角位置控制单元，其被配置为接收驱动电机的命令转向角和当前电机转向角，并输出自主驾驶命令；和MDPS控制单元，其被配置为基于自主驾驶模式下的自主驾驶命令来驱动驱动电机，确定驾驶员是否干预转向，根据驾驶员是否干预转向来计算驾驶员转向的驾驶员命令，并在以驾驶员命令和自主驾驶命令之间的补偿输出驱动所述驱动电机的同时，将操作模式从自主驾驶模式变为驾驶员模式。
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公开(公告)号：CN115432057A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210417272.6
申请日：2022-04-20
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 金泰弘
IPC: B62D5/04
Abstract: 本公开提供一种应用冗余系统并且包括第一位置控制器和第二位置控制器的电子转向控制装置。当第一位置控制器和第二位置控制器之间建立通信时，第一位置控制器可以根据来自控制单元的指令转向角θ1和θ2以及来自电机的反馈转向角θm1和θm2来控制第一电机的位置，并且第二位置控制器可以根据来自控制单元的指令转向角θ1和θ2以及来自电机的反馈转向角θm1和θm2来控制第二电机的位置。该电子转向控制装置能够去除在用于自主驾驶的双重MDPS系统的两个控制器之间累积的偏移。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112061228B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010518843.6
申请日：2020-06-09
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 金泰弘
Abstract: 一种用于估算电机驱动的动力转向系统中的柱扭矩的装置包括：车速感测单元，其被配置为感测车速；转向感测单元，其被配置为感测驾驶员的转向状态；横摆角速度感测器，其被配置成通过感测车辆的倾斜状态来输出测量的横摆角速度；柱扭矩估算单元，其被配置为基于车速感测单元和转向感测单元输入的车速和转向状态来计算自校准扭矩和估算的横摆角速度，通过对每个估算的横摆角速度和车速中的转向角速度进行角速度补偿增益调整来估算得到估算的柱扭矩，并根据测量的横摆角速度与估算的横摆角速度之间的差，对估算的柱扭矩进行调整来输出最终的柱扭矩。
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公开(公告)号：CN110626419B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201910507787.3
申请日：2019-06-12
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 金泰弘
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种MDPS(Motor Driven Power Steering，电动机驱动的动力转向)系统的紧急转向装置可包括：转向角传感器，配置为感测方向盘的转向角；车速传感器，配置为感测车速；辅助齿条力检测器，配置为使用由所述转向角传感器感测的所述转向角和由所述车速传感器感测的所述车速检测MDPS系统的辅助齿条力；和命令电流检测器，配置为使用由所述辅助齿条力检测器检测的所述辅助齿条力检测电动机的命令电流。
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公开(公告)号：CN113928409A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202110769600.4
申请日：2021-07-07
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 金泰弘
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 提供了用于控制电动机驱动动力转向系统的装置和方法。所述装置可以包括：MDPS基本逻辑单元，被配置为确定在车辆的手动驾驶模式下的第一辅助命令电流；自动驾驶转向控制单元，被配置为确定自动驾驶模式下的第二辅助命令电流；滤波单元，被配置为滤波所述柱扭矩，从而去除噪声扭矩；以及控制单元，被配置为根据是否满足预定义的突然转向条件，控制是否激活所述滤波单元，基于选择性滤波的柱扭矩，判断驾驶员的转向干预，通过将权重施加到所述第一和第二辅助命令电流，确定最终辅助命令电流，以及控制从自动驾驶模式到手动驾驶模式的切换。
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公开(公告)号：CN112441111A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202010444120.6
申请日：2020-05-22
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 金泰弘
Abstract: 用于控制电动动力转向装置的设备和方法，该设备包括：驾驶信息输入单元，被配置为接收在车辆行驶时生成的驾驶信息；转向角位置控制单元，被配置为接收用于自动驾驶的命令转向角和驱动电机的当前电机转向角，并且通过位置控制输出自动驾驶命令；以及MDPS控制单元，被配置为：在自动驾驶模式下基于从转向角位置控制单元接收的自动驾驶命令来驱动驱动电机，基于在自动驾驶期间从驾驶信息输入单元接收的驾驶信息来确定驾驶员是否干预转向，基于驾驶员是否干预转向的确定结果根据驾驶员的转向来计算驾驶员命令，根据转向角速度通过应用加权来计算自动驾驶命令和驾驶员命令之间的补偿输出，并且在驱动驱动电机时将模式从自动驾驶模式转换为驾驶员模式。
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