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公开(公告)号：CN111055922B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202010002442.5
申请日：2020-01-02
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： B62D6/10
摘要： 一种单扭簧式转矩信号获取装置，输入法兰与内转轴的上端面联结，内转轴通过深沟球轴承连接外转轴，外转轴套在内转轴外部；扭簧布设在外转轴和内转轴之间的环形空间内，扭簧的力臂与扭簧轴心垂直；内转轴的下端面连接底端法兰盘，底端法兰盘端面中间的圆孔安装角位移传感器，角位移传感器检测出内转轴和外转轴的相对角位移量，传到电控单元ECU；外转轴下端面有两个对称分布的扇形凹槽，扇形凹槽内开设端面螺纹孔，外转轴通过端面螺纹孔和螺栓联结输出元件，的扇形凹槽连接底板；内转轴连接径向的限位杆，限位杆穿过外转轴的方孔；内转轴上设有第一扭簧压杆和第二扭簧压杆，外转轴上设有第一扭簧固定杆和第二扭簧固定杆，对扭簧压紧。
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公开(公告)号：CN117222569A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202280028671.1
申请日：2022-03-11
申请人： 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC分类号： B62D6/10
摘要： 本发明涉及一种用于确定助力转向组件的驾驶员扭矩的方法，所述助力转向组件用于机动车的电动液压式助力转向，其中，所述助力转向组件包括：用于导入驾驶员扭矩的输入轴；用于驱动转向连杆的输出轴；和在输入轴与输出轴之间的、用于操纵转动滑阀的扭力杆；用于电转向辅助的电动驱动器；以及用于操控所述电动驱动器的控制单元，并且其中，所述助力转向组件的传感器组件借助用于操纵所述转动滑阀的所述扭力杆确定实际扭矩，其特征在于，所述控制单元基于所述实际扭矩确定驾驶员扭矩。
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公开(公告)号：CN113544046B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202080016143.5
申请日：2020-02-25
申请人： 移动磁体技术公司
发明人： 迪迪埃·弗拉商
摘要： 本发明涉及一种特别地用于检测转向柱的扭转的位置传感器，其包括：具有多个磁体的第一磁化的磁性转子结构件(100)；包括由齿(212、252)延伸的轴向地定向并互锁的两个环(210、250)的第二定子结构件(200)；以及包括两个通量收集部件(50、60)的固定的第三收集器结构件(300)，通量收集部件限定至少一个空气间隙，在空气间隙中安置有至少一个磁敏元件(301、302)，所述通量收集部件(50、60)和所述齿环(210、250)在两者之间限定了与所述第二定子结构件(200)的相对于所述第三收集器结构件(300)的相对径向位置和角位置无关的磁导，所述收集部件(50、60)各自包括角收集扇区(310、350)，并且每个收集部件(50、60)被限定成具有至少一个主收集区(311、351)，主收集区由具有至少一个辅助收集区(313、333、363、357、358)的至少一个延长部(312、353、354)延续，其中，所述辅助收集区(313、333、363、357、358)由形成所述空气间隙的两个极的平坦延伸部(359、360、316、317)终止，并且其中，所述空气间隙的横向中间平面(P)与所述延长部(312、353、354)中的至少一者相交。
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公开(公告)号：CN116890911A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310331750.6
申请日：2023-03-30
申请人： ZF汽车德国有限公司
发明人： A·维尔茨
摘要： 本发明涉及一种用于车辆的转向装置(22，28)和测量作用在齿条上的齿条力的方法，该转向装置具有：齿条(3)，该齿条安装成可沿齿条(3)的纵向轴线(9)的方向移位；小齿轮(4)，其中齿条(3)与小齿轮(4)啮合；按压机构(2)，其中齿条(3)藉由按压机构(2)被按压抵靠小齿轮(4)；以及传感器机构(23)，其中传感器机构(23)被设计成至少用于测量压缩力。为了可靠地和/或容易地检测或测量齿条(9)的齿条力，转向装置(22，28)的特征在于能够藉由传感器机构(23)来检测或测量径向指向齿条(3)的纵向轴线(9)的压缩力分量。
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公开(公告)号：CN113677967B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202080026543.4
申请日：2020-03-31
申请人： 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
摘要： 本发明涉及一种扭矩传感器(12)，该扭矩传感器用于对引入到机动车辆的上部轴(3)中的扭矩进行测量，其中，能够围绕纵向轴线(100)旋转的上部轴(3)可以经由扭转杆(12)连接至下部轴(30)。扭矩传感器(11)具有两个相互啮合的部件，其中，第一部件(13)可以连接至上部轴(3)并且第二部件(14)可以连接至下部轴(30)。部件(13、14)具有沿纵向方向突出的表面，其中，一部件(13、14)的表面与另一部件(13、14)的相关联的表面沿纵向方向至少部分地交叠。扭矩传感器具有至少一个传感器对，其中，一个传感器对具有：传感器线圈(23)，该传感器线圈布置在一部件(13、14)的沿纵向方向突出的表面中的一个表面上，该传感器线圈可以产生高频的交变磁场；以及金属元件(22)，该金属元件布置在另一部件(13、14)的沿纵向方向突出的表面中的一个表面上。引入到上部轴(3)中的扭矩引起传感器线圈(23)与金属元件(22)之间的距离的改变，其中，扭矩传感器包括下述装置：该装置设计成对由距离的改变引起的交变磁场的频率进行测量以及根据该频率确定引入到上部轴(3)中的扭矩。
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公开(公告)号：CN115214764B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111567603.6
申请日：2021-12-20
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请提供一种转向控制方法、装置、器件及可读存储介质，转向控制方法包括：将扭矩传感器信号拆分为基础频段、第一谐振频段和第二谐振频段；对所述基础频段进行基础助力处理以获取基础助力信号，对所述第一谐振频段进行第一频段抑制以获取第一滤波信号；对所述第二谐振频段进行第二频段抑制以获取第二滤波信号；根据所述基础助力信号、第一滤波信号和第二滤波信号生成助力电机指令信号。可以准确地抑制电动助力转向系统控制回路闭环产生的共振峰引起的力矩波动，通过多维的调校自由度，更有针对性的控制转向助力，大幅降低电动转向系统调校过程中的人力物力投入，有效改善驾驶手感。
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公开(公告)号：CN111186484B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201911106916.4
申请日：2019-11-13
申请人： 株式会社捷太格特
摘要： 本发明公开了一种传感器信息输出设备和一种车辆控制设备。传感器信息输出设备(22)包括：多个第一供电电路(31，32)、单个第二供电电路(33)和多个接收器(34，35)。第一供电电路(31，32)被配置成产生多个系统的数字传感器(13a，13b)的操作电压。第一供电电路(31，32)的数量等于多个系统的数量。第二供电电路(33)被配置成产生用于同步信号的信号电压。接收器(34，35)被配置成向数字传感器(13a，13b)提供包括操作电压和信号电压的同步信号。接收器(34，35)的数量等于多个系统的数量，数字传感器(13a，13b)被配置成将电信号作为传感器信息提供给外部电路。
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公开(公告)号：CN114867997B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202080090181.5
申请日：2020-12-18
申请人： LG伊诺特有限公司
摘要： 实施例提供一种感测装置，包括：定子，包括定子齿；以及转子，包括磁体，其中定子齿包括第一定子齿以及设置在第一定子齿内的第二定子齿，第一定子齿包括多个第一齿，第二定子齿包括多个第二齿，第一齿相对于定子的中心在径向方向上与第二齿重叠，感测装置还包括第一传感器以及在径向方向上设置在第一定子齿与第二定子齿之间的收集器，其中收集器包括第一收集器以及设置在第一收集器内的第二收集器，第一传感器在径向方向上设置在环形的第一收集器与环形的第二收集器之间，第一收集器和第二收集器分别包括设置为面向第一传感器的本体以及从本体延伸的延伸部，延伸部包括沿轴向方向从延伸部的一侧边缘突出的突起，并且突起包括周向宽度不同的区域。
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公开(公告)号：CN112867660B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201980068382.2
申请日：2019-10-16
申请人： 汉拿万都株式会社
发明人： 徐东焕
摘要： 本实施方式涉及线控转向式转向设备，并且可以提供这样的线控转向式转向设备，其包括：外构件，所述外构件借助驱动马达旋转并且具有形成在其内周面中的斜槽；内构件，所述内构件形成为圆柱形形状并且与所述外构件的内周面向内间隔开，固定到转向柱，并且设置有在径向方向上敞开的引导部分；滑动构件，在所述外构件旋转时所述滑动构件的外表面由所述斜槽支撑并且所述滑动构件在向内方向上沿所述引导构件移动；以及支撑构件，该支撑构件与所述滑动构件关联地在径向方向上移动并且支撑转向轴的外周面，从而防止所述转向轴旋转。
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