公开(公告)号：CN114655209A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202111300013.7

申请日：2021-11-04

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 方京柱

IPC: B60W30/18

Abstract: 本发明提供一种车辆及其控制方法。实施方案的车辆包括传感器，其配置为测量车辆的当前加速度；以及控制器，其配置为：基于车辆的周围环境导出目标加速度值，基于车辆的加速性能导出第一加速度值，基于预定的极限值和第一加速度值确定第二加速度值，基于目标加速度值和第二加速度值确定最终目标加速度值，基于最终目标加速度值改变车辆的当前加速度。

公开(公告)号：CN119459769A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202311638428.4

申请日：2023-12-01

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 洪正基 ,  方京柱 ,  黄侢雄 ,  金东爀 ,  金日焕

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/02

Abstract: 本发明提供一种用于控制自动驾驶的装置，包括：传感器；存储指令的存储部；和控制器，其可操作地连接到传感器和存储部，其中，当由控制器执行指令时，使得该装置：基于传感器检测与第一车辆和第二车辆中的至少一个相关的信息；判断第一车辆与第二车辆之间的距离是否满足距离条件、第一车辆的行驶速度是否满足速度条件中的至少一个；并且基于至少一部分信息以及距离条件和速度条件均不满足，通过引发第一减速度来控制第一车辆；或者基于满足距离条件和速度条件中的至少一个，通过引发大于所述第一减速度的第二减速度来控制第一车辆。

公开(公告)号：CN114537431A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202111323073.0

申请日：2021-11-10

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 洪正基 ,  方京柱 ,  闵丙赫 ,  金日焕 ,  金景恩 ,  金东爀

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/14

Abstract: 本公开涉及一种自动驾驶控制方法和控制装置。一种集成半自动驾驶系统和警报系统的车辆的自动驾驶控制方法包括：在半自动驾驶期间监控驾驶员的状态；基于监控结果来生成状态信号，该状态信号指示包括警告状态、滑行状态和制动状态的状态；以及基于状态信号来执行驾驶员紧急辅助操作，其中，车辆基于状态信号转换到警告状态、滑行状态或制动状态以执行相应的驾驶员紧急辅助操作。

公开(公告)号：CN107554520B

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN201611144780.2

申请日：2016-12-12

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 方京柱

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/105

Abstract: 本申请提供一种用于在存在前方车辆时提高自适应巡航控制系统中的燃料效率的控制方法，并且更具体地，提供这样一种用于在存在前方车辆时提高自适应巡航控制系统中的燃料效率的控制方法，该方法通过控制车辆速度提高燃料效率，以便评估设定的驾驶方法，因为当在车辆中使用巡航控制系统检测到前方车辆时，车辆通过考虑前方车辆的速度、车辆的当前速度、以及在车辆中设定的最低驾驶速度和减速距离使用最优成本来执行驾驶。

公开(公告)号：CN107554520A

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201611144780.2

申请日：2016-12-12

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 方京柱

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/105

CPC classification number: B60K31/0008 ,  B60K2031/0025 ,  B60K2310/24 ,  B60K2310/26 ,  B60W30/16 ,  B60W2720/103 ,  B60W2750/308

Abstract: 本申请提供一种用于在存在前方车辆时提高自适应巡航控制系统中的燃料效率的控制方法，并且更具体地，提供这样一种用于在存在前方车辆时提高自适应巡航控制系统中的燃料效率的控制方法，该方法通过控制车辆速度提高燃料效率，以便评估设定的驾驶方法，因为当在车辆中使用巡航控制系统检测到前方车辆时，车辆通过考虑前方车辆的速度、车辆的当前速度、以及在车辆中设定的最低驾驶速度和减速距离使用最优成本来执行驾驶。