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公开(公告)号：CN112312326B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202011209304.0
申请日：2020-11-03
申请人： 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种目标的定位方法和装置、存储介质、电子装置。其中，该方法包括：获取多条定位消息，其中，所述多条定位消息是多个定位基站对同一定位目标进行定位得到的消息；利用所述多条定位消息确定所述定位目标的位置。本申请解决了相关技术中不能对目标进行准确定位的技术问题。
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公开(公告)号：CN115103440A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210700298.1
申请日：2022-06-20
申请人： 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种定位方法、定位装置、计算机可读存储介质和定位系统。该方法包括：获取综合信号强度和首径信号强度；获取发送设备与接收设备之间的初始距离值，以及发送设备的初始位置信息；根据综合信号强度和首径信号强度确定校正距离值，并采用校正距离值校正初始距离值得到目标距离值；根据目标距离值，对初始位置信息进行校正，得到目标位置信息。该方案中，对发送设备的位置信息进行了多环节下NLOS环境校正，这样可以校正NLOS环境下发送设备的位置信息和导航路线，降低了发送设备定位在NLOS环境中的影响程度，提高了发送设备在NLOS环境下的定位精度。
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公开(公告)号：CN112543501B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011331483.5
申请日：2020-11-24
申请人： 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种时间的校准方法和装置、存储介质、电子装置。其中，该方法包括：获取定位标签与定位基站之间的通信次数；在定位标签与定位基站之间的通信次数达到第一阈值的情况下，利用定位基站的时间对定位标签的时间进行校准。本申请解决了相关技术中定位标签与定位基站之间存在时间偏差的技术问题。
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公开(公告)号：CN112986911A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911285134.1
申请日：2019-12-13
申请人： 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
摘要： 本发明涉及定位装置技术领域，公开一种蓝牙信标，本申请提供的蓝牙信标中，内壳和外壳均呈槽状，底板与内壳的开口端可拆卸连接，外壳套设于内壳上且与内壳可拆卸连接，电路板设置于内壳内部，电路板上设有电源，内壳与电源相对的位置有第一窗口，外壳与电源相对的位置由第二窗口，安全标识设置于第二窗口处，且安全标识朝向电源的侧面设有电源限位槽，以将电源固定。该蓝牙信标同时具备定位和安全指示功能，并且，在需要更换电池时，只需要将外壳拆下，而无需拆下内壳，操作方便。
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公开(公告)号：CN112543501A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011331483.5
申请日：2020-11-24
申请人： 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种时间的校准方法和装置、存储介质、电子装置。其中，该方法包括：获取定位标签与定位基站之间的通信次数；在定位标签与定位基站之间的通信次数达到第一阈值的情况下，利用定位基站的时间对定位标签的时间进行校准。本申请解决了相关技术中定位标签与定位基站之间存在时间偏差的技术问题。
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公开(公告)号：CN112526936A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910881413.8
申请日：2019-09-18
申请人： 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种参数控制方法、参数控制设备及系统，根据待控制设备的场景参数获得一目标模型并生成用于使待控制设备在所处空间中调节其所处空间内不同区域的环境参数的参数控制指令；针对每个区域对应的参数控制指令，将该区域对应的参数控制指令作为目标模型的模拟条件，并根据该模拟条件对目标模型进行模拟，以得到不同区域的模拟数据；将所有区域的模拟数据发送至待控制设备的控制器，以使控制器确定所有区域中的目标区域的模拟数据，并基于该目标区域的模拟数据控制待控制设备，解决了不能对同一电子设备所在的同一空间的不同功能区域中的参数进行分区域控制的问题。
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公开(公告)号：CN112367621A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011148870.5
申请日：2020-10-23
申请人： 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
摘要： 本申请提出了一种基于超宽带的定位系统方法、电子设备和存储介质，属于无线定位技术领域，主要包括：主基站和多个从基站；其中，主基站一直处于接收状态，从基站默认处于休眠状态；主基站，用于在接收到标签发送的定位帧之后，将约定数据上传至后台，以使后台基于约定数据向从基站发送定位发起请求；从基站，用于在确定接收到定位发起请求之后，从休眠状态进入唤醒状态，在唤醒状态下发起与标签的定位，并在定位完成后继续进入休眠状态；主基站，还用于在标签估算出定位距离数据之后，接收定位距离数据，并将定位距离数据上传至后台。该系统可以降低定位系统的功耗，还可以避免数据冲突和网络压力。
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公开(公告)号：CN110887194B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910979241.8
申请日：2019-10-15
申请人： 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种三维空间的仿真建模方法及装置，属于智能家居技术领域。所述方法包括：获取目标智能设备的预设使用范围的图像，通过机器视觉技术进行图像识别，得到预设使用范围的第一三维空间数据，然后根据第一三维空间数据生成预设使用范围对应的三维空间可视化模型，将三维空间可视化模型发送给目标智能设备的控制终端，以使控制终端显示三维空间可视化模型。采用本申请，可以丰富设置智能设备过程中的可视化信息，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN111297269A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010231019.2
申请日：2020-03-27
申请人： 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
发明人： 马鑫磊 , 谭泽汉 , 陈彦宇 , 邓剑锋 , 李茹 , 叶盛世 , 曾安福 , 朱鹏飞 , 杜洋 , 余意君 , 孙波 , 刘郑宇 , 黎小坚 , 汪立富 , 刘金龙 , 张磊 , 邝英兰 , 丁晋文 , 许林辉 , 王云华 , 王瑞瑞 , 刘威 , 郭少峰 , 车路平
摘要： 本发明涉及一种扫地机的控制方法和系统，控制方法包括：在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地；当所述扫地机进行拖地时，通过超声加湿单元对地面进行加湿。本发明实施例在扫地机进行运行清扫的过程中，确定是否需要进行拖地，并在拖地时，启动超声加湿单元，对地面进行加湿，由于采用了超声加湿输出的是水雾，降低了清扫过程中的灰尘，提升了扫地机器人的扫地与拖地效果，解决了扫地机器人在拖地时水量控制的问题。
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公开(公告)号：CN111248815A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010049333.9
申请日：2020-01-16
申请人： 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
发明人： 谭泽汉 , 马鑫磊 , 陈彦宇 , 马雅奇 , 李茹 , 叶盛世 , 邓剑锋 , 郭少峰 , 刘金龙 , 张磊 , 邝英兰 , 许荣雪 , 刘晓龙 , 曾安福 , 黎小坚 , 孙波 , 刘郑宇 , 汪立富 , 杜洋
摘要： 本发明实施例提供一种工作地图的生成方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人领域，用以解决现有技术中扫地机器人所创建地图可读性差的问题，生成标注有房屋内各区域属性的工作地图，从而提高扫地机器人工作地图的可读性。所述工作地图的生成方法，应用于扫地机器人，包括：获取包含扫地机器人工作区域的地图数据；从地图数据中提取工作区域中房屋边界的第一特征数据，识别第一特征数据所表征的房屋尺度信息和房屋形状信息；基于房屋尺度信息和房屋形状信息，生成用于展示扫地机器人工作区域的标注有房屋内各区域属性的工作地图。
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