一种盾构机用姿态调整方法

    公开(公告)号:CN108204237B

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201810107595.9

    申请日:2018-02-02

    IPC分类号: E21D9/093

    摘要: 发明提出了一种盾构机用姿态调整方法,利用相邻的区域的千斤顶作为补偿动力装置,补入需要补偿的分区区域内,以满足推力需求。进一步的,为了扩大偏差的补偿范围,将需要补偿的分区区域的临近的两个区域分为主补偿区和副补偿区,根据需要补偿的分区区域的偏差的具体值,分别由主补偿区和/或副补偿区进行补偿。具体的,在盾构机推进液压缸的原始分区区域的基础上,利用相邻区域中相邻的一个液压缸或多个液压缸作为动态补偿液压缸,当盾构机需要进行姿态调节时,根据各分区区域的实际推力与该分区区域的预设推力之间的差值,对于需要进行推力补偿的分区区域,从与该需要补偿的分区区域的相邻的主补偿区和/或副补偿区中,选取一个或多个与该需要补偿的分区区域相邻的液压缸归入该需要补偿的分区区域中,动态补偿该分区区域的偏差压力,从而实现姿态调整。

    一种用于盾构智能掘进实验的同步注浆系统及方法

    公开(公告)号:CN116696400A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310756509.8

    申请日:2023-06-25

    IPC分类号: E21D11/10 E21D9/06

    摘要: 本发明公开了一种用于盾构智能掘进实验的同步注浆系统及方法,涉及隧道工程和盾构装备制造技术领域,包括用来抽注实验用浆液的注浆泵,用于模拟盾尾、管片与围岩之间形成的封闭注浆空间的储浆筒,用来调节储浆筒内部压力、实现对注浆位置地层的水土压力的模拟的储气罐,用于精确控制储浆筒的排浆流量与盾构推进速度保持线性关系的计量泵,用于储存实验用浆液的浆液罐;有益效果在于:该同步注浆系统可开展同步注浆智能化控制算法、控制系统的开发和测试实验,用于研究和优化注浆设备、阀门等的智能控制逻辑,研究注浆控制系统对盾构掘进环境变化、地层环境变化等不同工况的智能响应能力,从而提高注浆控制系统的智能化水平。