一种日用品3D快速打印数据处理方法

    公开(公告)号:CN104527211B

    公开(公告)日:2018-03-30

    申请号:CN201410850775.8

    申请日:2014-12-31

    Inventor: 吕月林

    Abstract: 本发明公开了一种日用品3D快速打印数据处理方法,包括以下步骤:S1:将待打印日用品立体数据输入控制装置;S2:控制装置按照日用品材质信息将日用品立体数据分解为多个层级立体数据及层级拼合数据;S3:控制装置将任一上述层级立体数据转换为一组打印头运动轨迹数据和打印头在各位置上的打印头喷涂材料数量数据;S4:控制装置将打印喷涂材料数量数据转换为喷涂速度数据和喷涂时间数据,且喷涂速度在喷涂过程中逐渐减小。

    一种建筑业用3D打印的材料

    公开(公告)号:CN107673657A

    公开(公告)日:2018-02-09

    申请号:CN201710800169.9

    申请日:2017-09-07

    Inventor: 吕月林

    Abstract: 本发明公开了一种建筑业用3D打印的材料,其原料按重量份包括:建筑垃圾70-90份,硅藻土20-30份,河道淤泥20-30份,石棉纤维4-8份,粉煤灰12-16份,珍珠岩24-30份,填充剂60-70份,明胶复合物10-16份,环氧改性聚酯树脂7-9份,不饱和聚酯树脂14-20份,固化剂5-8份,苯基三乙氧基硅烷2-4份,颜料2-4份,反光粉6-8份。明胶复合物采用如下工艺制备:将明胶溶解于水中,加入聚乙烯醇混合均匀,采用盐酸调节体系pH值为6-6.4,升温搅拌,加入戊二醛水溶液搅拌,过滤,加入环氧大豆油、双酚A搅拌均匀,加入间苯二胺,升温搅拌,冷却,加入苯酚搅拌得到明胶复合物。

    一种用于建筑行业3D打印的材料

    公开(公告)号:CN107572893A

    公开(公告)日:2018-01-12

    申请号:CN201710799956.6

    申请日:2017-09-07

    Inventor: 吕月林

    Abstract: 本发明公开了一种用于建筑行业3D打印的材料,其原料按重量份包括:骨料100-120份,硝酸钙12-16份,二硼化钛10-18份,氧化锆8-16份,粘结剂20-30份,过氧化苯甲酰2-6份,正十二烷基硫醇4-8份,苯基三乙氧基硅烷1-2份,颜料1-2份,反光粉5-7份。粘结剂按重量份包括:明胶复合物8-12份,环氧改性聚酯树脂4-6份,不饱和聚酯树脂10-18份。明胶复合物采用如下工艺制备:将明胶溶解于水中,加入聚乙烯醇混合均匀,采用盐酸调节体系pH值为6-6.4,升温搅拌,加入戊二醛水溶液搅拌,过滤,加入环氧大豆油、双酚A搅拌均匀,加入间苯二胺,升温搅拌,冷却,加入苯酚搅拌得到明胶复合物。

    一种采用3D打印建筑结构墙体的方法

    公开(公告)号:CN107555872A

    公开(公告)日:2018-01-09

    申请号:CN201710799846.X

    申请日:2017-09-07

    Inventor: 吕月林

    Abstract: 本发明公开了一种采用3D打印建筑结构墙体的方法,包括以下步骤:将废弃陶瓷、建筑垃圾混合,粉碎,研磨,干燥,加入水泥混合均匀得到预制骨料;将水持续搅拌,搅拌过程中加入预制骨料、改性埃洛石纳米管、双马来酰亚胺,继续搅拌至粘性浆体状态,然后转移至3D打印系统中打印得到建筑结构墙体。改性埃洛石纳米管采用如下工艺制备:将埃洛石纳米管、亚麻油、水混合,升温搅拌,喷雾干燥,加入甲酸、石油醚混合,调节温度搅拌,滴加磷酸溶液,滴加完全后继续搅拌,滴加双氧水搅拌,过滤,干燥,加入木质素磺酸钙、多环芳香族磺酸钠、石棉纤维、纳米二氧化钛、石膏、氧化硅、页岩粉混合均匀得到改性埃洛石纳米管。

    一种机器视觉自动打印系统

    公开(公告)号:CN104527238B

    公开(公告)日:2017-07-18

    申请号:CN201410814854.3

    申请日:2014-12-23

    Inventor: 吕月林

    Abstract: 本发明提出的一种机器视觉自动打印系统,包括:打印机、回收机构、检测模块和控制模块;打印机上设有出口和承载台;打印机的打印件通过出口排出到承载台上;回收机构包括废品储箱、抓取臂、支撑架、第一驱动装置和第二驱动装置;检测模块包括摄像装置和图像分析子模块;摄像装置安装在承载台上方用于拍摄打印件并将图像发送到图像分析子模块,图像分析子模块通过分析图像判断打印件是否合格;控制模块分别连接图像分析子模块、打印机、第一驱动装置和第二驱动装置。本发明通过对摄像装置拍摄的图像进行分析,从而判断打印件是否合格,实现了打印件自检判断功能,可避免打印件不合格漏检的情况。

    一种基于机器视觉跟踪的接球器

    公开(公告)号:CN104958884A

    公开(公告)日:2015-10-07

    申请号:CN201510227468.9

    申请日:2015-05-06

    Inventor: 吕月林 戚亚明

    Abstract: 本发明提出了一种基于机器视觉跟踪的接球器,包括感知装置、驱动装置和控制装置;所述感知装置安装在球场上并用于采集羽毛球球场上图像信息;驱动装置上安装有接球件,接球件顶部设有入球口;控制装置与所述感知装置和驱动装置通信连接,控制装置通过所述感知装置获取羽毛球球场上图像信息,控制装置根据上述羽毛球场上图像信息判断羽毛球投影位置和驱动装置位置状态,并上述羽毛球投影位置和驱动装置位置状态判断驱动装置运动到羽毛球投影位置运动轨迹,控制装置根据上述驱动装置运动轨迹控制驱动装置运动到羽毛球投影位置。本发明可以接住锻炼者所击出的羽毛球,避免锻炼者每次捡球的繁琐,提高锻炼者心情的愉悦。

    一种滚子外观缺陷视觉检测装置

    公开(公告)号:CN104889075A

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201510267759.0

    申请日:2015-05-22

    Inventor: 吕月林 戚亚明

    Abstract: 本发明公开了一种滚子外观缺陷视觉检测装置,涉及视觉检测装置技术领域,包括传送待检滚子的第一传送带,传送合格滚子的第二传送带,以及检测滚子上侧外观缺陷并剔除不合格次品的第一取像装置、第一图像处理系统和第一次品剔除装置,还包括用于检测滚子下侧外观缺陷并剔除不合格次品的转盘、转盘驱动装置、滚子吸取装置、第二取像装置、第二图像处理系统;本发明全方位无死角对滚子进行视觉检测,同时剔除不合格次品,并实现整个过程的自动化和智能化,有利于提高滚子次品检测的精确度和效率。

    一种机器视觉跟踪焊缝系统

    公开(公告)号:CN104874946A

    公开(公告)日:2015-09-02

    申请号:CN201510221933.8

    申请日:2015-04-30

    Inventor: 吕月林 戚亚明

    CPC classification number: B23K37/00

    Abstract: 本发明提出了一种机器视觉跟踪焊缝系统,包括传送装置、采集装置、调节装置、焊缝装置和控制装置;传送装置,传送焊接产品;采集装置,采集传送装置上图像信息;调节装置,调节焊接产品的位置及方向;焊缝装置,对焊接产品的焊缝进行焊接;采集装置、调节装置和焊缝装置沿着焊接产品传送方向依次安装在传送装置上;控制装置根据通过获取采集装置和传送装置控制调节装置调节焊接产品位置,控制焊缝装置对焊接产品的焊缝进行焊接。本发明提高了工件焊接的精度,缩短了工件焊接时间,提高了企业需焊接工件的生产效率并有效降低了工件焊接的难度。

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