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公开(公告)号：CN109490322B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201710816198.4
申请日：2017-09-12
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
IPC分类号： G01N21/95
摘要： 本发明涉及涉及刚性接触网检测技术领域，针对现有技术存在的问题，本发明提供一种刚性接触网检测设备及方法。通过检测设备或者检测方法实现对刚性接触网汇流排底部的检测。实现检测设备携带方便、操作简单高精度测量等特点。本发明中跨接在刚性接触网汇流排两端上表面的支撑单元，使得刚性接触网检测设备在刚性接触网汇流排上产生位移；同时设置在支撑装置内侧底部的n个拍摄单元，根据触发信号开启拍摄设备，同时拍摄刚性接触网汇流排底部图像；
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公开(公告)号：CN111242052B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202010045889.0
申请日：2020-01-16
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/764
摘要： 本发明属于本发明接触网智能检测技术领域，公开了一种接触网刚柔导线自动判别方法，包括对刚性导线的预识别和判别、然后通过mask掩膜处理后再进行柔性导线的识别，将刚性导线和柔性导线的识别结果融合并将识别结果输出。本方法依据非接触式结构激光光源辅助和成像装置，主要用于测量导线高度和拉出值，尤其指应用于地铁电气线路设计中同时包含刚性导线和柔性导线的测量场景。
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公开(公告)号：CN115439406A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210902425.6
申请日：2022-07-29
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/10 , G06T7/70 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种接触轨集电靴碳滑板缺陷识别方法，包括以下步骤：S1、采集待识别接触轨集电靴图像；S2、对接触轨集电靴图像使用深度学习算法定位接触轨集电靴；S3、使用深度学习算法定位接触轨集电靴的碳滑板区域；S4、使用深度学习算法识别接触轨集电靴碳滑板区域的缺陷；S5、输出接触轨集电靴滑板区域缺陷识别结果。本发明为深度学习网络模型在接触轨集电靴滑板缺陷识别方面的应用，本发明不受外界光照变化的干扰，只和当前图像中接触轨集电靴滑板区域特征有关，且识别率较高。
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公开(公告)号：CN115049654A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210971158.8
申请日：2022-08-15
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢轨反光光条的提取方法，通过中值滤波算法对采集到的钢轨图像进行预处理；对预处理后的钢轨图像依次通过直方图均衡化进行图像增强、OTUS算法计算图像阈值处理，得到二值化后的光条图像；利用形态学对所述二值化后的光条图像进行滤波处理，以图像8连通区域方式从滤波处理后的图像中提取包含光条的连通域图像；对所述连通域图像进行细化操作提取光条中心线，使用差分法过滤干扰线条，得到反光光条。通过本发明很好的抑制了椒盐噪声，去除了更多的干扰信息，同时提高了图像的预处理效率，结合差分法对光条弯曲部分进行纠正并滤除干扰信息，使得光条在反光位置更平滑，得到的反光光条更完整和准确，有效提高图像数据分析的效率。
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公开(公告)号：CN114494161A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210031068.0
申请日：2022-01-12
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于图像对比的受电弓异物检测方法、设备及存储介质，涉及图像处理和图像识别技术领域，包括图像采集步骤、图像配准步骤、滑动窗口与相似度阈值设置步骤、滑动窗口孪生网络相似性计算步骤、判定是否存在异物步骤和受电弓异物区域输出步骤。本发明中，通过引入无缺陷的同一列车标准历史图像，并进行局部区域对比的方式，对受电弓异物检测；基于图像块的相似性，只要相似性低就认为是缺陷，跟异物种类无关；可以动态设定检测大小，设定小滑窗即可检测小异物；通过图像配准的方式，解决标准图像和当前图像中受电弓位置、角度差异，从而提高后续相似度判定准确性；通过滑动窗口和相似度阈值的设定，解决不同异物大小的异物检测。
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公开(公告)号：CN114444798A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210098588.3
申请日：2022-01-27
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于时空分布技术的接触网运维方法和装置，方法包括获取接触网鸟窝历史数据和接触网鸟窝发生致因因素的历史数据；基于获取的历史数据，构建得到接触网鸟窝时间分布预测模型，并利用所述时间分布预测模型进行接触网鸟窝时间分布预测；基于获取的历史数据，训练得到接触网鸟窝致因因素权重预测模型，并利用所述接触网鸟窝致因因素权重预测模型进行接触网鸟窝空间分布预测；根据接触网鸟窝时间分布预测结果和接触网鸟窝空间分布预测结果，确定并输出接触网故障预防和检修策略。本发明从时间、空间两个维度分别对接触网鸟窝分布进行精准预测，从而为接触网故障预测与维护提供更加全面可靠的数据支撑。
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公开(公告)号：CN111609917B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010440258.9
申请日：2020-05-22
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
IPC分类号： G01H9/00
摘要： 本发明公开了一种基于线阵相机的接触网振动测量方法及系统，涉及轨道交通接触网检测技术领域。本发明采用线阵相机进行非接触式测量，不需要在接触网上安装检测装置，利用激光器增强成像对比度，提高检测精度，可以对接触网进行快速实时监测，本发明的测量方法可以有效降低控制复杂度，减少系统成本，且也可通过大数据分析接触网的振动和高度变化特性。本发明的测量系统结构简单，制造成本低，可以有效降低控制复杂度，且也可通过大数据分析接触网的振动和高度变化特性。
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公开(公告)号：CN113487561A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110749763.6
申请日：2021-07-02
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明涉及基于灰度梯度异常投票的受电弓异物检测方法及装置。该方法包括获取碳滑板模板图像，碳滑板上边缘已绘制第一边缘曲线；计算第一边缘曲线所在模板图像位置的灰度梯度绝对值；获取连续帧检测图像，计算每一帧检测图像和模板图像的映射矩阵，并将第一边缘曲线映射到检测图像，记为第二边缘曲线；计算第二边缘曲线所在检测图像位置的灰度梯度绝对值，将第一边缘曲线和第二边缘曲线进行相同分段，并与第一边缘曲线所在模板图像位置的灰度梯度对比；若某区段的灰度梯度变化值超过阈值，则该区段记一票；连续M帧图像某区段的得票数超过阈值，则判定为该区段存在异物。本方法可提供受电弓异物在线识别准确率。
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公开(公告)号：CN111932626A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010939327.0
申请日：2020-09-09
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了基于线阵图像变比例恢复的列车车门定位方法及系统，该方法由设置于进站端固定位置的线阵相机采用固定行频获取列车进站扫描图像；识别扫描图像中的列车车号，根据列车车号从车号-车型数据库中获取当前列车的车门宽度；识别扫描图像中的各个车门目标，记录图像中各个车门的车门前侧水平像素坐标和车门后侧水平像素坐标；计算各个车门的第一局部畸变系数，根据第一局部畸变系数拟合列车的整体畸变系数；根据整体畸变系数计算各个车门的实际宽度，以及各个车门前侧或后侧至车头的距离；获取列车停稳后的车头位置，根据各个车门至车头的相对距离输出各个车门的定位结果。本发明还提供了基于线阵图像变比例恢复的列车车门定位系统。
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公开(公告)号：CN111242052A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010045889.0
申请日：2020-01-16
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明属于本发明接触网智能检测技术领域，公开了一种接触网刚柔导线自动判别方法，包括对刚性导线的预识别和判别、然后通过mask掩膜处理后再进行柔性导线的识别，将刚性导线和柔性导线的识别结果融合并将识别结果输出。本方法依据非接触式结构激光光源辅助和成像装置，主要用于测量导线高度和拉出值，尤其指应用于地铁电气线路设计中同时包含刚性导线和柔性导线的测量场景。
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