支持MBD代码生成的高压级联储能变流器控制系统及方法

    公开(公告)号:CN118214050A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410243580.0

    申请日:2024-03-04

    摘要: 支持MBD代码生成的高压级联储能变流器控制系统及方法,硬件平台包括主控制器、采样板、相控接口组件、相控装置以及监控后台;软件模块包括控制软件、顺控软件和保护软件;软件模块嵌入主控制器,软件模块与主控制器、采样板、监控后台以及相控装置交互数据;主控制器的第一通信端与监控后台连接,主控制器的输出端与相控接口组件的输入端连接,相控接口组件的输出端与主控制器的第二通信端连接,主控制器的输入端与采样板的输出端连接;相控接口组件的控制端与相控装置连接;控制软件、顺控软件和保护软件生成控制代码由主控制器执行,相控装置执行驱动代码,实现高压级联储能变流器控制,将控制仿真、代码开发与工程调试合为一体。

    一种链式储能装置宽频段阻抗特性优化方法及系统

    公开(公告)号:CN118214022A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410215995.7

    申请日:2024-02-27

    IPC分类号: H02J3/24 H02J3/28 H02J3/32

    摘要: 一种链式储能装置宽频段阻抗特性优化方法及系统,获取链式储能装置的交流侧电压,设定第一频率区间的频率低于第二频率区间;提取交流侧电压幅值大于设定阈值的对应的多个频率分量;若各频率分量均处于第一频率区间内,则将点阻滤波后的交流侧电压转换得到交流电流的目标值;若同时存在多个频率分量处于第一频率区间内、多个频率分量处于第二频率区间内,则从点阻滤波后的交流侧电压中减去处于第二频率区间内的电压分量后,转换得到交流电流的目标值;若各频率分量均处于第二频率区间内,则将延时补偿后的交流侧电压转换得到交流电流的目标值送入电流内环控制中,实现宽频段阻抗特性优化,确保在主导振荡频率附近提供可靠的正阻尼来抑制振荡。

    水电机组推力高压油顶起系统控制方法和装置

    公开(公告)号:CN117072368B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202311201567.0

    申请日:2023-09-15

    IPC分类号: F03B15/00 F03B11/06

    摘要: 本申请涉及一种水电机组推力高压油顶起系统控制方法。所述方法包括:获取水电机组推力高压油顶起系统中推力高压油顶起交流泵对应的交流泵运行信息,并获取水电机组推力高压油顶起系统中推力高压油顶起直流泵对应的直流泵运行信息;若交流泵运行信息符合预设的交流泵可运行条件,则推力高压油顶起交流泵为交流泵可用状态;若直流泵运行信息符合预设的直流泵可运行条件,则推力高压油顶起直流泵为直流泵可用状态;获取水电机组推力高压油顶起系统对应的水电机组的机组运行信息,并根据机组运行信息、交流泵可用状态以及直流泵可用状态,对水电机组推力高压油顶起系统进行控制。采用本方法能够使得水电机组推力高压油顶起系统的运行更加稳定可靠。

    水下机器人沿隧洞中线航行的方法

    公开(公告)号:CN117311370A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202310605334.0

    申请日:2023-05-26

    IPC分类号: G05D1/06 B63C11/52

    摘要: 本发明涉及水下机器人技术领域,具体而言涉及水下机器人沿隧洞中线航行的方法,包括以下步骤:步骤S1、建立水下机器人推进器的布局模型;步骤S2、通过测距部件测量当前水下机器人与隧洞航向角、俯仰角、垂直中心、水平中心的差值;步骤S3、惯导传感器测量当前水下机器人的横滚角和x轴方向的速度vx。本发明通过建立水下机器人的8推进器的矢量布置模型,推导水下机器人推进系统力学矢量模型和推力分配算法,设计9测距声呐的排布方案,利用测距声呐组合实时测量数据,计算水下机器人在隧洞中与中线左右位置、中线上下位置、隧洞航向角度,隧洞俯仰角度、以及0滚转角度的误差值,利用PID环求解水下机器人各自由度上的力,并设定各推进器推力,从而实现水下机器人沿中线航行的目的。