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公开(公告)号：CN308140318S
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202330108509.8
申请日：2023-03-10
申请人： 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团山西建筑构件有限公司 , 中铁十二局集团第二工程有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：空陆两栖特种检测机器人（五）。
2.本外观设计产品的用途：用于隧道施工技术领域，提高隧道检测的质量和效率。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN307911914S
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202230451674.9
申请日：2022-07-15
申请人： 中铁十二局集团山西建筑构件有限公司 , 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团第二工程有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：空陆两栖特种检测机器人（四）。
2.本外观设计产品的用途：用于隧道施工技术领域。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN103926836B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410157442.7
申请日：2014-04-18
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种渡槽结构在随机荷载作用下的减震控制方法，方法为：在n个自由度的结构上添加r个控制器，建立随机荷载输入下的结构半主动控制系统运动方程；采用虚拟激励法对随机荷载进行模拟引入状态向量，确定结构的状态方程；定义系统的性能目标函数，使性能目标函数取最小值，可以求得反馈增益；采用磁流变阻尼器对虚拟响应进行半主动控制，使得渡槽结构的随机振动得到有效控制。本发明采用半主动控制方法对随机荷载作用下的渡槽结构进行计算，采用虚拟激励法表征实际激励的随机特性，方法简单，操作方便，较好的解决了因输出变量存在随机扰动，影响半自动控制系统的问题。
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公开(公告)号：CN306686031S
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202130131755.6
申请日：2021-03-11
申请人： 中铁十二局集团第二工程有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：特种检测机器人（1）。
2.本外观设计产品的用途：用于隧道施工技术领域，提高隧道检测的质量和效率。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.右视图与左视图对称，省略右视图;后视图与主视图对称，省略后视图。-
公开(公告)号：CN306669691S
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202130131764.5
申请日：2021-03-11
申请人： 中铁十二局集团第二工程有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：特种检测机器人（2）。
2.本外观设计产品的用途：用于隧道施工技术领域，提高隧道检测的质量和效率。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.后视图与主视图对称，省略后视图;右视图与左视图对称，省略右视图;仰视图与俯视图对称，省略仰视图。-
公开(公告)号：CN205421139U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620208870.2
申请日：2016-03-18
申请人： 郑州大学
IPC分类号： E01H3/04
摘要： 本实用新型公开了一种新型洒水系统，包括供水装置、洒水装置和空气状态检测装置，所述供水装置包括集雨供水单元和自来水管网供水单元；所述洒水装置包括通过电控三通管与集雨供水单元和自来水管网供水单元相连的输水管道和安装在输水管道上的地埋式伸缩喷水装置，地埋式伸缩喷水装置包括伸缩水管和伸缩水管顶端的喷头，所述喷头为倒伞形；所述空气状态检测装置包括灰尘传感器和温湿度传感器，空气状态检测装置与洒水装置无线通信。本实用新型能够根据环境的温湿度和灰尘含量进行自动洒水，同时供水装置采用双水源供水，通过利用雨水来节省自来水，另外，其倒伞形的喷头能够避免喷水盲区并节省能耗。
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