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公开(公告)号：CN105064992A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510569393.2
申请日：2015-09-09
申请人： 重庆大学
IPC分类号： E21B49/06
摘要： 本发明公开了一种轴向敲击式钻取采样装置，包括用于插入土层进行采样的钻杆组件以及用于驱动钻杆组件沿轴向钻入土层的钻进机构；所述钻进机构包括与所述钻杆组件滑动配合的钻杆保持架以及以沿钻杆保持架纵向向下单向移动的方式与钻杆保持架配合的第一推动件和第二推动件，所述第一推动件一端固定连接于钻杆组件，第一推动件另一端通过一连杆组连接于第二推动件，第一推动件、第二推动件与连杆组构成增力机构有效提高钻杆的钻进力，同时可将电机等动力装置的旋转扭矩转换为钻头向下钻进的敲击力，实现小扭矩向大敲击力的转化，从而有效钻进星壤完成采样，降低了钻取采样功耗。
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公开(公告)号：CN104841995A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510263784.1
申请日：2015-05-21
申请人： 重庆德衡科技有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： B23C5/02
CPC分类号： B23G5/18
摘要： 本发明公开了一种基于形位几何的螺杆铣刀设计方法，包括以下步骤：根据所需加工的螺杆的几何参数，得到螺杆端面上不同离散点对应的螺旋线方程；对每一螺旋线求解其到铣刀轴线的距离并获得每一螺旋线到铣刀轴线距离最短点的位置坐标；根据每一螺旋线到铣刀轴线距离最短点的位置坐标得到铣刀的齿形曲线，利用该方法设计螺杆铣刀，其求解过程简单，且精度较高。
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公开(公告)号：CN101700678B
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200910191351.4
申请日：2009-11-06
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B28C5/42
摘要： 本发明公开了一种螺杆式混凝土搅拌车罐，通过罐体内设置的螺杆进行搅拌，出料时通过螺杆驱动圆形螺母将混凝土推出罐体，本发明搅拌时不需罐体转动，转动螺杆进行搅拌，由于螺杆位于罐体内，从混凝土中间进行搅拌，在较短的时间内使混凝土搅拌更加均匀，因而提高搅拌车罐的工作效率；搅拌时只需转动螺杆，减小搅拌驱动力，节约能源；出料时利用螺杆驱动圆形螺母，利用强制出料提高出料速度并且出料干净彻底，节约混凝土的同时，还减少人工清除罐内次数，降低人工成本，同时提高混凝土搅拌车的利用率。
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公开(公告)号：CN114438940B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210290213.7
申请日：2022-03-23
申请人： 重庆大学
IPC分类号： E01H1/00
摘要： 本发明公开了一种自动铲机构，包括机架、设置于机架上的输入连杆组件、与输入连杆组件连接设置的过渡连杆、安装于机架上的输出连杆组件以及设置于输出连杆组件上的铲子组件；所述过渡连杆与输出连杆组件铰接安装，所述机架上设置有用于对输出连杆组件进行行程限位的连杆限位环组件，所述机架上设置有用于对铲子组件进行行程限位的铲子限位环组件，本技术方案的自动铲机构通过输入连杆组件输出连杆组件以及万向铰接头的设置，使得连杆组件能实现大范围的转动，进而使得铲子可进行大角度的转动调节，通过连杆限位环组件以及铲子限位环组件的设置使得铲子能按照预定的轨迹对目标物品进行铲送，确保整体结构的运行稳定以及铲运精准性。
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公开(公告)号：CN117717455A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311864347.6
申请日：2023-12-29
申请人： 重庆大学
发明人： 张元勋
摘要： 本发明公开了一种多功能护理床，包括床架组件、浴盆、可折叠的浴罩组件和两个床板；所述浴盆固定设置于床架组件，所述两个床板设置于所述浴盆的上方并可被驱动的翻转，用于辅助使用者翻身，所述浴罩组件设置于床架组件且可被驱动的展开或者收拢，所述浴罩组件设置有用于对使用者进行清洁和吹干的淋浴吹干设备。本发明的一种多功能护理床，能够对使用者身体进行全面清洗和风干，从而方便进行护理，而且不需要护理人员进行帮助，进而能够有效节约人力。
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公开(公告)号：CN115317264A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210417137.1
申请日：2022-04-20
申请人： 重庆大学
发明人： 张元勋
摘要： 本发明提供的一种洗浴风干一体式护理床，包括两个结构相同的第一床架、支撑件、便盆机构以及浴盆；所述支撑件包括第一支撑件和第二支撑件；两个第一床架并列设置且上表面齐平，所述便盆机构嵌入设置于两个第一床架之间，两个第一床架可嵌入于浴盆内；两个第一床架分别设置有转轴，所述转轴的两端分别与第一支撑件和第二支撑件转动连接；还包括设置于两个第一床架上方的床罩，所述床罩设置有第一淋浴头和用于对患者进行风干的风干组件。通过上述结构，既能够对患者身体进行全面清洗，还能够对患者身体进行风干，从而方便进行护理，而且可以不用护理人员进行帮助，并且在患者便溺后能够时对患者和便盆进行清理，而无需单独处理，从而有效提高效率，从而能够有效节约人力。
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公开(公告)号：CN111108978B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201911367669.3
申请日：2019-12-26
申请人： 重庆大学 , 八院云箭(北京)航天技术研究院有限公司
IPC分类号： A01G9/16 , A01G9/24 , A01K67/033 , A01C23/04 , C12M1/00
摘要： 本发明公开了一种适用于地外空间的周期性生物培养装置，包括生物生长基底和供水系统；生物生长基底设有多个周期区，多个周期区根据设定的周期依次提供生长用水；本发明在地球外空间(包括星体)上能够创造出并模拟相对适应生物生长或者培育的环境，在地球外空间上能够创造出并模拟相对适应生物生长或者培育的环境，且能够进行多周期实验，保证植物、动物以及微生物生存生长实验过程的顺利进行，并可保证数据的准确性和多样性；本发明可初步实现人类在地球以外星体上生物试验，对人类今后建立月球的其他星体基地提供研究基础和经验，具有重大理论和实践意义。
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公开(公告)号：CN111100788B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201911367699.4
申请日：2019-12-26
申请人： 重庆大学 , 八院云箭(北京)航天技术研究院有限公司 , 重庆九一众脉环保科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于地外空间的生物培养基底，包括生长基底层和固定层，所述固定层包括网状覆盖固定层和水溶性材料层，所述水溶性材料层和网状覆盖固定层由下向上依次固定覆盖于生长基底层上用于将生长基底层固定于盒体内，所述网状覆盖固定层的网孔孔径大于生物生长所需孔径；本发明在地球外空间(包括星体)上能够创造出并模拟相对适应生物生长或者培育的环境，且能够在运输至地球外星体的过程中保持不会发生损坏和散落，并且还能保证植物、动物以及微生物生存生长实验过程的顺利进行；本发明的系统初步实现人类在地球以外星体上生物试验，对人类今后建立月球的其他星体基地提供研究基础和经验，具有重大理论和实践意义。
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公开(公告)号：CN113002244A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110279626.0
申请日：2021-03-16
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种深空探测弹跳机器人，包括车架、安装于车架上的行走机构以及机器人弹射装置，所述机器人弹射装置包括弹射装置、蓄能装置、锁定装置和解锁装置，所述蓄能装置与弹射装置连接用于为弹射装置蓄能，所述锁定装置用于在蓄能过程中对弹射装置锁定，所述解锁装置用于在蓄能完成后触发锁定装置解锁，使得弹射装置被弹射出去撞击地面。本发明可使得机器人采用弹跳运动方式越障，利于使得机器人翻越较大障碍物，提高机器人的越障能力，保证机器人地形适应能力，而且锁定装置和闭锁装置相互关联，使得整个装置实现了弹射储能和解锁一体化，同步性高，无需单独驱动解锁，利于实现机器人的自主越障。
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