运营病害隧道装配式处治结构施工作业台车

    公开(公告)号:CN108756934B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN201810556224.9

    申请日:2018-06-01

    Abstract: 本发明公开了一种运营病害隧道装配式处治结构施工作业台车,应用在运营隧道病害处治领域,包括行车机构、可伸缩式柱结构、可伸缩式横梁结构、可伸缩式纵梁结构、台车稳定机构和管片运送机构。本发明考虑到运营病害隧道装配式衬砌结构加固运营干扰小、作业速度快的基本要求,可实现:1、台车可自行移动,无需人为推进;2、台车可自动伸展为作业平台,时效性好,无需人力组装搭建,且避免了现场组件凌乱的情况出现;3、自动托举运载衬砌结构块,消除人力托举安全隐患;4、在台车自动组装及托举衬砌结构块时,无需封闭道路,对隧道内交通不形成干扰。

    一种隧道支护结构的支撑系统及操作方法

    公开(公告)号:CN108386219B

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN201810350602.8

    申请日:2018-04-18

    Abstract: 本发明公开一种隧道支护结构的支撑系统,包括辅助小车、支护机构和两个支撑装置;两个所述支撑装置呈前后布置在所述辅助小车的顶部,所述支护机构安装在辅助小车上且位于两个支撑装置之间;所述支护机构包括旋转圆盘和四个支护系统,旋转圆盘的中部设有连接柱,四个支护系统呈周向均布在旋转圆盘上;支护系统包括调节液压缸和支护液压缸,支护液压缸的底部与旋转圆盘的靠边沿处铰接,调节液压缸的底部与连接柱铰接,调节液压缸的活塞杆的端部与支护液压缸连接;旋转圆盘与辅助小车的顶部转动连接。本发明提高了浇筑结构的施工质量,进而提高了隧道的综合性能,施工灵活高效,技术可靠,节省了人力物力。

    一种基于图像比较的隧道照明灯具清洁效果监测方法

    公开(公告)号:CN112215145A

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202011085735.0

    申请日:2020-10-12

    Abstract: 本发明涉及一种基于图像比较的隧道照明灯具清洁效果监测方法,属于隧道灯具清洁领域。对隧道照明灯具进行清洁,采用高清摄像机获取清洁后照明灯具的图像信息,并以此作为照明灯具的标准图像;在隧道照明灯具清洁车车头和车尾部分别安装高清摄像机,用于获取利用隧道照明灯具清洗车清洗灯具前后的图像信息;结合获取得到的图像信息,根据图像处理方法提取出隧道照明灯具的图像信息,并计算标准图像信息和清洗前的图像信息、标准图像信息和清洗后的图像信息之间的相似度,根据两种相似度之间的比值,本发明提出了洁净率来对隧道照明灯具清洗效果进行评价,评价结果能有效地描述隧道照明灯具清洁效果,有利于提高隧道养护管理水平。

    用于隧道灯具的全自动清洗方法

    公开(公告)号:CN112191580A

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202011086798.8

    申请日:2020-10-12

    Abstract: 本发明涉及一种用于隧道灯具的全自动清洗方法,属于隧道灯具清洗技术领域。该方法包括以下步骤:S1:人工驾驶;S3:计算机根据检测驾驶车辆空间的坐标信息和车辆的行驶速度,结合升降台、折叠曲臂和末端执行机构模型参数,通过估航迹推算算法,获取机械臂的运动参数,输出给折叠曲臂的控制器;S4:曲臂的控制器根据运动参数控制曲臂的位姿,将作业装置控制调整至接近对象的位置,完成自动养护作业或者检测;S5:行驶过程中由避障检测系统检测隧道前方障碍物,超过安全阈值时,通过声光报警提示驾驶员停止车辆,并启动避障控制程序,实施避障操作;S6:系统自动对作业前后的结果在人机界面上进行动态展示,并自动出具养护作业数据报告。

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