一种隧道施工塌方安全通道装置

    公开(公告)号:CN215170131U

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202121249545.8

    申请日:2021-06-05

    IPC分类号: E21D23/00 E21D23/04

    摘要: 本实用新型公开了一种隧道施工塌方安全通道装置,包括箱体,所述箱体的底端四角处安装有万向轮,箱体对称设有两个,两个所述箱体之间通过连接机构固定,箱体顶端安装有贯穿的支撑柱,支撑柱滑动连接箱体,支撑柱的顶端固定连接支撑板,支撑板呈弧形,所述箱体顶端中部安装有半丝杆,半丝杆转动连接箱体,半丝杆顶端固定连接手轮,所述箱体侧壁对应支撑柱安装有紧固螺栓,紧固螺栓螺纹连接箱体,箱体两侧底端固定连接支撑脚一,本实用新型中,拉动活动杆沿着套管滑动,活动杆插入固定套中,用螺栓将活动杆与套管和固定套固定,对两个箱体起到支撑的作用,提高本装置的稳定性,本装置结构简单,便于移动,安装方便。

    隧道断面连续测量机器人

    公开(公告)号:CN108507533A

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201810373113.4

    申请日:2018-04-24

    IPC分类号: G01C7/06 G01B11/24

    摘要: 本发明涉及隧道断面连续测量机器人,属于隧道检测领域。该机器人包括扫描头、激光测距仪和车载系统;扫描头和激光测距仪设置在车载系统上;扫描头在车载系统行进过程中沿隧道360°旋转,激光测距仪在扫描头的扫描过程中自发自收脉冲信号,获得螺旋形的点云数据,量测隧道横断面轮廓;在获得点云数据后,采用EDGE阀值滤波对点云数据进行噪声点消除;在经过噪声点消除之后,进行隧道连续断面轮廓模型的建立;依据隧道连续断面轮廓模型形成断面检测报告。本发明能够简单有效地测量隧道断面的大小和位置,形成断面检测报告。

    一种隧道二次衬砌结构无损快速的水射流拆除装置

    公开(公告)号:CN112647968B

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202011550046.2

    申请日:2020-12-24

    摘要: 本发明属于隧道工程病害处治技术领域,涉及一种隧道二次衬砌结构无损快速的水射流拆除装置,包括作业台车以及集成于作业台车上的动力系统、磨料水射流系统和机械臂作业系统,动力系统主要由柴油机、液压油泵、柱塞泵组成,柴油机向液压油泵和柱塞泵提供驱动力,磨料水射流系统主要由磨料罐、射流器、磨料射流喷嘴、水箱组成,水箱通过柱塞泵与射流器输入端连接,磨料射流喷嘴与射流器输出端连接,磨料罐与射流器负压吸入端连接,机械臂作业系统主要由回转机构、机械臂组成,回转机构与液压油泵连接,其上设置机械臂,机械臂的自由端上设置磨料射流喷嘴。本水射流装置的破除效率高,操作方便,作业环境良好,且对待拆除区域周围既有衬砌结构损伤小。