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公开(公告)号:CN112017275B
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202010869552.1
申请日:2020-08-26
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 一种面部正中矢状参考平面的辅助定位方法属于面部正中矢状参考平面的辅助定位技术领域,目的在于提出解决现有技术存在的点构法精度和重复性均较低、不同时间不同人选点造成的稳定性差以及费时费力的问题。本发明包括以下步骤:采集人体颅颌面CT序列图像;对CT序列图像通过阈值分割去除软组织部分,将分割之后的模型作为三维重建模型,在三维重建模型中使用立体裁剪得到鼻根组织模型、蝶鞍组织模型以及枕骨大孔组织模型;分别在鼻根组织模型、蝶鞍组织模型以及枕骨大孔组织模型上计算获得鼻根点N、蝶鞍中心点S以及颅底点Ba;根据鼻根点N、蝶鞍中心点S以及颅底点Ba通过平面点法式方程计算获得面部正中矢状参考平面。
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公开(公告)号:CN109493413B
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN201811305202.1
申请日:2018-11-05
Applicant: 长春理工大学
IPC: G06T15/50
Abstract: 本发明公开一种基于自适应虚拟点光源采样的三维场景全局光照效果绘制方法。本方法用光栅化与阴影映射技术绘制三维场景的直接光照结果。本方法在绘制三维场景的间接光照时,通过创建反射阴影图来生成初始的候选虚拟点光源集合,然后根据候选虚拟点光源集合中的各个虚拟点光源对可视区中的阴影区域的光照贡献大小,来构建重要性采样所需的离散概率质量函数,进而通过重要性采样选取那些对增强全局光照视觉质量产生重要作用虚拟点光源,用它们照射虚拟三维场景,计算出可视区域的近似间接光照结果。本方法能在使用少量虚拟点光源照射三维场景的条件下,提高绘制出的三维场景全局光照画面视觉质量。
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公开(公告)号:CN109493412B
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN201811317381.0
申请日:2018-11-07
Applicant: 长春理工大学
IPC: G06T15/06
Abstract: 本发明公开一种复用场景点光源可见性的超采样光线跟踪方法。本方法在对三维场景进行超采样光线跟踪绘制时,对于光线传输路径上的那些从视点不能直接可视的场景点,在测试它们的光源可见性时,先在网格空间数据结构中查找在一定范围内是否有与它们相临近的场景点,如果没有,则计算光源与当前处理的场景点之间的可见性并存入到网格空间数据结构中,否则把在空间位置和法向量上最接近的临近场景点的光源可见性作为当前处理的场景点的光源可见性近似值。本方法能显著减少超采样光线跟踪绘制中的光源可见性测试开销,提高三维场景超采样光线跟踪绘制的速度。
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公开(公告)号:CN112002003B
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202010841798.8
申请日:2020-08-26
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明公开一种虚拟3D场景的球面全景立体画面生成与交互式显示方法。本方法提供一种球面全景立体相机,其由一个虚拟成像球面和一个观影圆定义,在此基础上利用光线跟踪技术根据虚拟3D场景模型生成球面全景立体画面。球面全景立体画面的左眼全景图像和右眼全景图像都覆盖水平360度+竖直180度的视场范围。本方法能够在头戴式显示器上根据观看者的头部姿态,正确地显示观看者左右眼看到的球面全景立体画面的局部视口区域,使观看者获得正确的立体视觉体验。
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公开(公告)号:CN109615709B
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN201811493139.9
申请日:2018-12-10
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于云计算的多人协作三维场景建模与绘制方法。本方法在桌面云中创建n+1个虚拟机,在每个虚拟机中部署操作系统,各个虚拟机之间能通过虚拟化网络进行通信,其中一个虚拟机作为控制协调虚拟机,其他n个虚拟机作为建模与绘制虚拟机;建模协调员通过虚拟桌面使用控制协调虚拟机并与控制协调程序进行交互,模型设计师通过虚拟桌面使用建模与绘制虚拟机并与建模与绘制程序进行交互。本方法可以利用云计算技术实现多人异地协作创建虚拟三维场景模型,从而为把位于不同地方的优秀模型设计师组织起来共同协作完成模型创建提供技术方案。
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公开(公告)号:CN110728741B
公开(公告)日:2022-08-23
申请号:CN201910948329.3
申请日:2019-10-11
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于多细节层次模型的面光源照射三维场景画面渲染方法。本方法根据正常细节层次三维场景模型计算视点光线和三维场景之间的离视点最近的交点,这可以保证渲染出的三维场景画面中的物体形状的精确性。本方法根据低细节层次三维场景模型来测试光源采样点和可视场景点之间是否存在遮挡,以实现光源可见性测试。低细节层次三维场景模型包含的几何面片数比正常细节层次三维场景模型包含的几何面片数少很多。本方法既可以保证生成的三维场景直接光照画面中的物体形状精确,又能提高画面渲染的速度。
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公开(公告)号:CN114451997A
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202210238950.2
申请日:2022-03-08
Applicant: 长春理工大学
IPC: A61B34/20
Abstract: 一种解决光学遮挡的手术导航装置及导航方法属于医疗器械技术领域,目的在于解决现有技术存在的跟踪光线受遮挡,导航系统丢失内窥镜和手术工具的空间位置信息,无法进行手术操作的问题。本发明的一种解决光学遮挡的手术导航装置包括:光学跟踪设备;组合装置,组合装置包括被动式跟踪刚体、内窥镜以及相机,被动式跟踪刚体刚性固定于内窥镜尾端上方,相机刚性固定于内窥镜尾端下方;支架;支架尾端固定于手术部位附近的手术台上;以及棋盘标定板;棋盘标定板刚性固定于支架顶端。本发明在少量地增加了手术导航系统成本与复杂性的基础上,达到了保持跟踪信息的连续性、减少跟踪光线对医生的束缚、解决因跟踪光线遮挡问题带来的手术风险等效果。
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公开(公告)号:CN108389232B
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN201711258185.6
申请日:2017-12-04
Applicant: 长春理工大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明涉及一种基于理想视点的非规则表面投影图像几何校正方法,其特征在于:将kinect v2.0和投影机固定到支撑调节机构上,并可以通过手动方式调整支撑调节机构的方位、俯仰方向的角度,进而调整kinect v2.0的拍摄角度和投影机的投影角度,确保kinect v2.0可以拍摄到投影机投射的全部图像;kinect v2.0和投影机都通过电缆与计算机连接;首先对非规则投影表面进行三维建模,建立理想视点以及视点坐标系,将投影表面的三维信息值转换为视点坐标系下的三维信息值,在视点坐标系下对投影图像进行几何校正。该方法无需进行摄像机‑投影机联合标定,采用理想视点替代摄像机作为基准进行几何校正,基于理想视点的几何校正满足观察者的视觉需求是本发明的最大特点。
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公开(公告)号:CN110974454B
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN201911313781.9
申请日:2019-12-19
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 一种正畸支抗钉标定方法及装置属于医用辅助器械技术领域,目的在于解决现有技术存在的支抗钉植入过程无法获得尖端位置导致植入位置产生偏差的问题。本发明的标定方法包括对支抗钉尖端的标定以及对支抗钉中心轴轴线方向的标定;对支抗钉尖端的标定包括以下步骤:组合标定装置,配合V型凹锥,在光学跟踪设备坐标系下跟踪跟踪刚体的位置信息进而获取质心,将其转换到刚体跟踪坐标系,作为支抗钉的尖端的位置坐标;对支抗钉中心轴轴线方向的标定包括以下步骤:测量获得对长柄不同位置夹持状态下跟踪刚体旋转中心的空间坐标;通过最小二乘法拟合直线,再转换到跟踪刚体坐标系,将该中心轴的方向归一化后作为支抗钉中心轴的方向。
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公开(公告)号:CN107992285B
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN201711175275.9
申请日:2017-11-22
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明公开一种从激光大气湍流传输光斑图像提取真随机数的方法。该方法通过测量经过大气湍流传输的激光光斑图像,把光斑图像的光强起伏当作真实物理随机源,从其中提取二进制真随机比特序列。该方法把CCD探测器输出的光斑图像划分成像素子块阵列,计算各个像素子块的像素灰度值的总和。该方法首先排除那些像素灰度值总和的时间平均值小于给定阈值的像素子块,然后以像素子块的像素灰度值总和的时间平均值作为阈值,如果像素子块的像素灰度值总和大于阈值则产生比特1,否则产生比特0。
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