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公开(公告)号：CN116787396A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310762478.7
申请日：2023-06-26
Applicant: 闽江学院
IPC: B25J5/00 , B25J9/08 , B25J9/00 , B25J15/02 , B25J15/08 , B62D55/065 , B62D55/084
Abstract: 本发明公开了一种便于切换功能的建筑机器人及其工作方法，涉及到建筑领域，包括支撑底架，所述支撑底架的两侧均设置有L型板，两个L型板远离支撑底架的一侧均连接有固定板，两个固定板的两端均开设有转孔，转孔内分别转动连接有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮的外圈均设置有转齿，所述主动轮和从动轮的外圈传动连接有履带，其中一个主动轮的内圈固定连接有第一驱动电机所述支撑底架的顶端设置有顶板，所述顶板顶端的两侧均设置有固定块，本发明的装置中，其中一个特点就是可以根据需要变换机器人的结构，由于装置中多个部件都开设了固定孔，零部件之间也采用了固定螺丝来连接，使用人员可以轻松的对部件之间进行拆卸和组装。
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公开(公告)号：CN116753574A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310729132.7
申请日：2023-06-19
Applicant: 闽江学院
IPC: F24F3/06 , F24F3/14 , F24F6/04 , F24F11/64 , F24F11/65 , F24F11/70 , F24F11/84 , F25B41/20 , F25B41/42 , F24F110/10 , F24F110/20
Abstract: 本发明公开了一种具有自感应功能的中央变频节能空调，涉及中央空调相关领域，为解决目前中央变频节能空调是根据温度进行变频调节，室内湿度无法调节控制，需要使用加湿器或者除湿器进行配合调节，增加了设备使用量，若是不加以调节，体感不舒适的问题。所述第一分机、第二分机和第三分机上设置有防护外壳，所述防护外壳内部上端固定有第一隔板，所述防护外壳内部下端固定有第二隔板，所述防护外壳内部沿第一隔板的上端设置为上空腔，所述防护外壳内部沿第一隔板与第二隔板之间设置为送风腔，所述送风腔内部上端安装有送风扇，所述送风扇上端安装有进风风管，进风风管穿过第一隔板和防护外壳后板向外延伸，所述上空腔内安装有第一蒸发器。
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公开(公告)号：CN116512212A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310485594.9
申请日：2023-04-28
Applicant: 闽江学院
Abstract: 本发明公开了一种机器人移动控制装置及其控制方法，涉及机器人移动控制技术领域，为解决现有的机器人底座移动灵活性低，针对不同地形无法进行适应性调节的问题。支板，其设置在所述支座前端的两侧，两侧所述支板之间安装有转轮，所述转轮的一端设置有柔性连接段，所述柔性连接段的一端安装有驱动段，所述驱动段的一端安装有齿轮室，所述齿轮室的一侧安装有脚轮；齿槽，其设置在所述转轮的外壁上，所述支座的外壁上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端贯穿并延伸至支座的内部，且安装有齿轮，所述第一伺服电机的输出端通过齿轮与转轮外壁的齿槽传动连接；传动轴，其安装在所述支座的上端。
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公开(公告)号：CN116161107A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310365943.3
申请日：2023-04-07
Applicant: 闽江学院
Abstract: 本发明公开了一种机器人板件输送用灵活转向装置及其转向方法，涉及机器人转向相关领域，为解决现有技术中的由于大齿轮上端连接的是机器人主体，机器人主体对大齿轮施加有重力作用，而小齿轮带动大齿轮转动时会受到更大的阻力，且小齿轮的齿数较少，长时间驱动具有较大阻力的大齿轮转动会加剧小齿轮自身的磨损，小齿轮磨损高的情况下驱动大齿轮转动会出现滑齿的情况，使输出速度与实际速度比例不符合预设比例的问题。所述底座的上端设置有外箱体，外箱体为空心结构，所述外箱体的上端固定有上固定板，所述上固定板的上端转动连接有转动盘，所述转动盘的上端固定有安装平台，所述外箱体内部的上端焊接固定有第一固定环。
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公开(公告)号：CN114939611A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210518893.3
申请日：2022-05-13
Applicant: 闽江学院
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人折弯用板材位置调整装置及其调整方法，包括横向输送带，其设置有第一调节槽的内部，所述输送带的上端面与板材放置基座的上端面保持在同一水平面上；还包括纵向输送带，其设置在第二调节槽的内部，所述纵向输送带上端面与板材放置基座的上端面保持在同一水平面上；还包括隔块，其设置在第三调节槽内部的中间位置处，且隔块与板材放置基座通过螺栓固定，所述隔块的两侧均安装有丝杠，且丝杠的一端与隔块通过轴承座连接，通过这种方式，不需要外置的辅助装置尽在输送机构的配合下便可完成对板材的多向调整，从而避免占用机械臂的运动空间，提高了整体的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114905542A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210468253.6
申请日：2022-04-29
Applicant: 闽江学院
Abstract: 本发明公开了一种高强度的工业机器人联动臂腕及其使用方法，涉及工业机器人相关领域，为解决目前联动臂腕位置处与夹持机构端连接的组件为了保证多角度的转动，一般设置有电机和驱动盘实现单个平面的转动，再设置有一系列联动构件实现多平面的调节；需要多套结构配合动作，完成联动臂腕与夹持机构的安装面贴合，才能正常进行安装，且操作精度较低，难以进行小角度调节的问题。所述辅转动臂的一侧安装有角度调节组件，所述角度调节组件包括固定板，固定板与辅转动臂固定连接，所述固定板的一侧焊接固定有两个支撑板，前端所述支撑板的前端安装有第四驱动电机，后端所述支撑板的后端安装有第五驱动电机。
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公开(公告)号：CN112427813A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011348585.8
申请日：2020-11-26
Applicant: 闽江学院
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开的一种基于斜导轨的六轴联动激光雕刻机，包括底板，所述底板的上侧端面上固定设置有基座，所述基座内固定设置有转盘电机，所述转盘电机的上端动力连接有用于放置加工元件的零件放置转盘，所述基座的周侧且位于所述底板的上侧端面上通过立柱固定有环形阵列设置有导轨，所述导轨的上端通过顶板进行连接，所述导轨内设置有开口向外的滑轨，所述滑轨的上侧内壁内固定设置有滑道电机，所述滑道电机的下端动力连接有可在所述滑轨内转动的导轨丝杠，所述滑轨内可滑动的设置有滑块，本例旨在设计一种基于斜导轨且通过移动激光雕刻头的方式来减少加工死角的六轴联动激光雕刻机。
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公开(公告)号：CN112388176A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011348558.0
申请日：2020-11-26
Applicant: 闽江学院
IPC: B23K26/362 , B23K26/70 , B23K26/08
Abstract: 本发明公开的一种基于卧式导轨的六轴联动激光雕刻机，包括工件支座，其特征在于：所述工件支座内设置有开口向上的工件移动滑槽，所述工件移动滑槽内可转动的设置有工件移动丝杠，所述工件移动丝杠的后端动力连接于固定设置在所述工件移动滑槽后侧内壁内的移动电机上，所述工件移动滑槽内可滑动的设置有与所述工件移动丝杠螺纹连接的工件移动滑块，所述工件移动滑块的上侧端面上固定设置有与所述工件支座的上侧端面滑动连接的工件基座，所述工件基座内设置有工件卡槽所述工件支座的上侧固定设置有吊架，所述吊架的内圈壁上固定设置有第一环形齿轮，本例旨在设计一种具有多个自由度，以此适应在各种平面上进行雕刻工作的六轴联动激光雕刻机。
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公开(公告)号：CN109800517A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910069597.8
申请日：2019-01-24
Applicant: 闽江学院
Abstract: 本发明涉及一种改进的磁流变阻尼器逆向建模方法。首先确定ANFIS的结构，并获取ANFIS逆向模型的训练数据；然后采用改进的乌鸦搜索算法对ANFIS的训练算法进行改进，其中采用改进的乌鸦搜索算法优化ANFIS的隶属函数参数，采用最小二乘法调整其模糊规则参数，最终得到最优的MR阻尼器ANFIS逆向模型，使其能精确预测MR阻尼器的控制电压；最后基于MR阻尼器的正向模型，计算其预测阻尼力。本发明可以弥补传统ANFIS建模技术在算法方面的缺陷，使得改进后的ANFIS逆向模型可以提高MR阻尼器的电压预测精度，从而提高阻尼力的预测精度，增强MR阻尼器的减震（振）效果。
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公开(公告)号：CN108996399A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811179000.7
申请日：2018-10-10
Applicant: 闽江学院
Abstract: 本发明一种桥吊监测系统，包括至少一台服务器和一用于监控和管理的计算机构成的远程终端，桥吊上设置有光纤光栅温度传感器、光纤光栅应变传感模块，倾角传感器、加速度传感器、塔吊风速仪以及摄像模块，光纤光栅温度传感器用于测量桥吊海港环境的温度数据，光纤光栅应变传感模块用于测量桥吊结构的受力数据，倾角传感器用于测量桥吊与水平面的倾斜数据，加速度传感器用于测量桥吊运行中的惯性数据，塔吊风速仪用于测量桥吊海港环境的风速数据，摄像模块用于监控桥吊在海港的运行情况，光纤传感分析仪将温度数据、受力数据、倾斜数据、惯性数据、风速数据、运行情况通过通讯网络发送给远程终端，从而远程终端对桥吊是否出现故障进行实时监控。
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