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公开(公告)号：CN118605148A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410605609.5
申请日：2024-05-15
Applicant: 清华大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种基于广义逆运算的水轮机调速方法、装置、系统及介质。应用于水轮机调速系统中，该方法包括：获取水轮机的目标转速及反馈转速，反馈转速为水轮机组件的实际输出转速与标称模型输出的标称输出转速的转速差值；通过广义逆运算器对目标转速、反馈转速进行广义逆运算，得到控制水轮机组件的控制信号；将控制信号发送至水轮机组件中，调整水轮机组件的实际输出转速。本申请所提出的方法可提高內模控制系统的鲁棒性和稳定性，降低內模控制系统的延迟，提升水轮机组件调速的准确性。
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公开(公告)号：CN117272556A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311076150.6
申请日：2023-08-24
Applicant: 国网新源控股有限公司 , 福建厦门抽水蓄能有限公司 , 清华大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种水力激励引发的地质振动测点布置方法及系统，该方法包括构建基于目标山体的第一三维模型，为第一三维模型中的各开挖爆破计算监测节点施加开挖爆破载荷，根据各开挖爆破计算监测节点的振动数据采用有限元动力分析方法确定目标山体的最终材料属性；构建基于目标山体和目标电站的第二三维模型，为第二三维模型中的各水力激励计算监测节点施加水力激励载荷，根据目标山体的最终材料属性、目标电站的材料属性和水力激励载荷采用有限元动力分析方法计算得到各水力激励计算监测节点的振动数据，以确定目标节点，目标节点用于确定目标山体的水力激励实际测点位置，能模拟电站山体岩层属性的复杂性，从而精确的布置测点。
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公开(公告)号：CN116241403A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310198385.6
申请日：2023-03-01
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种转轮及混流式水轮机。转轮包括上冠、下环、多个第一叶片以及多个第二叶片，多个第一叶片连接于上冠与下环之间，多个第一叶片环绕轴线间隔分布，第一叶片包括第一进口边、第一出口边，第一出口边位于第一进口边靠近轴线的一侧，第一叶片具有从第一入口边向第一出口边延伸的第一虚拟流线；多个第二叶片连接于上冠与下环之间，多个第二叶片环绕轴线间隔分布，第二叶片包括第二进口边与第二出口边，第二出口边位于第二进口边靠近轴线的一侧，第二叶片具有从第二入口边向第二出口边延伸的第二虚拟流线，其中，第一虚拟流线的长度与第二虚拟流线的长度的比例为0.66至0.8。本申请提供的转轮具有较好的工作稳定性。
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公开(公告)号：CN113309710B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110569939.X
申请日：2021-05-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及水轮机及水泵的水下模态测量。该测试方法需要完整的测试对象和设备来实现，以水泵为例，包括叶片、带穿线孔的中空泵轴、滑环、水下微型加速度传感器、直流稳压电源、调理及采集设备。所述金属叶片表面按模态分析要求的分辨率布置微型水下加速度传感器，各传感器信号线汇集为总线，沿叶片型线走线至中空泵轴。信号线在穿线孔处由单分子有机硅胶密封，信号总线从轴内部走线，经由滑环将信号传出。电源模块沿信号总线逆向从外至内供电。在保证多个传感器时间对齐的情况下，亦可舍弃滑环采用无线加速度传感器。除此以外，预留冷端参考信号线，对测量信号进行包含冷端参考的降噪处理，该方法可以直接测量在旋转坐标系下叶轮的水下模态。
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公开(公告)号：CN113309710A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110569939.X
申请日：2021-05-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及水轮机及水泵的水下模态测量。该测试方法需要完整的测试对象和设备来实现，以水泵为例，包括叶片、带穿线孔的中空泵轴、滑环、水下微型加速度传感器、直流稳压电源、调理及采集设备。所述金属叶片表面按模态分析要求的分辨率布置微型水下加速度传感器，各传感器信号线汇集为总线，沿叶片型线走线至中空泵轴。信号线在穿线孔处由单分子有机硅胶密封，信号总线从轴内部走线，经由滑环将信号传出。电源模块沿信号总线逆向从外至内供电。在保证多个传感器时间对齐的情况下，亦可舍弃滑环采用无线加速度传感器。除此以外，预留冷端参考信号线，对测量信号进行包含冷端参考的降噪处理，该方法可以直接测量在旋转坐标系下叶轮的水下模态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113266505A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110097687.5
申请日：2021-01-25
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网新源控股有限公司 , 国网新源控股有限公司抽水蓄能技术经济研究院 , 清华大学 , 中国农业大学
Abstract: 本说明书公开一种混流式转轮及避振方法。具体地，所述混流式转轮，包括：上冠、下环以及固定于所述上冠和所述下环之间的多个叶片；所述上冠和所述下环至少一者的外缘设置有避振结构，所述避振结构相对于所述混流式转轮的轴线对称设置且被配置为调整所述混流式转轮的固有频率。利用避振结构调整所述混流式转轮的固有频率，从而避免混流式机组在运行过程中的剧烈振动，进而提高混轮式机组整体结构的稳定性。
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公开(公告)号：CN108444718B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201810090606.7
申请日：2018-01-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于为多相流输送装备的测试技术领域，具体涉及泵与透平两用多相特性测试台及其测试方法，发动机和第一电动机组合体中包括发动机和第一电动机，选择发动机和第一电动机分别通过扭矩仪连接第一泵，第一泵为被测试泵；第一泵的进口低压混合罐；低压混合罐连接气液分离器；气液分离器上端出口连接低压混合罐底部气体进口；低压混合罐底部气体出口连接空气压缩机；第一泵的出口连接高压混合罐，高压混合罐与气液分离器连接。本发明将泵多相实验台和透平多相实验台组合在一起，第一泵正转时连接第一电动机，测量泵特性，反转时连接发电机，测量透平特性，实现自动控制，使得测量结果更为精确，有效的整合了资源。
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公开(公告)号：CN108187533A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810090969.0
申请日：2018-01-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种气液固混合装置。装置为密闭容器，有隔板径向布置将容器分隔为上、中、下三个等体积的腔室，隔板上设置有密布的孔，还有输入管路、输出管路和搅拌装置，搅拌叶位于中部腔室中，输出管路接口位于混合罐中部罐壁上，输入管路包括固相管路、液相管路和气相管路；固相管路有两组，接口分别设置于混合罐顶面驱动电机两侧，液相管路接口位于混合罐中部与输出管路接口相对一侧罐壁上，气相管路接口位于混合罐底部中心，输入管路各流量计和电磁阀均与控制器控制连接。本发明可同时实现气液固的均匀混合，可测量出流入固体、气体和液体以及流出混合物的流量，可精确地获得混合罐内固体和气体混合后的浓度，对混合物比例进行控制。
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公开(公告)号：CN105604776A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510570752.6
申请日：2015-09-09
Applicant: 清华大学
IPC: F03B13/26
CPC classification number: Y02E10/28
Abstract: 本发明属于流体机械及工程设备技术领域，特别涉及一种采用全新导叶型线和转轮叶片厚度分布规律的六工况三叶片转轮双向潮汐灯泡贯流式水轮机。该机组包括进水管、灯泡头、管型座、导叶、转轮和尾水管，对导叶形状进行了设计，采用了全新的导叶型线，使流动更加顺畅，流道中的阻力损失更小；将转轮叶片数由4个减少为3个，提高了机组的过流量，同时对转轮叶片进行了优化设计，采用S型转轮叶片，从进口到出口采用了新的厚度变化规律，保证正反双向水轮机运行时都具有较高的效率。相比常规4叶片转轮潮汐机组提高了正反双向水轮机的效率、过流量和功率，减小了振动和压力脉动，水轮机的运行稳定性得以提高。
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公开(公告)号：CN102182622B
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201110086551.0
申请日：2011-04-07
Applicant: 清华大学
CPC classification number: Y02E10/223 , Y02E10/28
Abstract: 本发明属于流体机械及工程设备技术领域，特别涉及一种采用全新导叶型线和转轮叶片厚度分布规律的六工况双向潮汐灯泡贯流式水轮机。该机组包括进水管、灯泡头、管型座、导叶、转轮和尾水管，对导叶形状进行了设计，采用了全新的导叶型线，使流动更加顺畅，流道中的阻力损失更小；对转轮叶片进行了设计，采用S型转轮叶片，从进口到出口采用了新的厚度变化规律，保证正反双向水轮机运行时都具有较高的效率。相比常规潮汐机组提高了正反双向水轮机的效率，减小了振动和压力脉动，增加了转轮机械强度，减小了转轮叶片动应力，使转轮叶片出现裂纹几率大大降低，水轮机的运行稳定性得以提高。
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