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公开(公告)号：CN108318122B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201710029558.6
申请日：2017-01-16
申请人： 上银科技股份有限公司
IPC分类号： G01H1/00
摘要： 一种自适应振动感测方法，由一个感测装置所执行且包含以下步骤：(A)计算一个相关于一个工具机操作转速的量测频率范围；(B)感测一个进给系统静止时的振动情况，以得到一个相关于环境杂讯的平滑化信号，该平滑化信号具有多个杂讯值，且该多个杂讯值分布于该量测频率范围；(C)比对出该平滑化信号的一个最小杂讯值所对应的一个频率值作为一个量测频率值；(D)根据该量测频率值得到一个马达的一个建议转速；及(E)于该马达根据该建议转速旋转时，利用该感测装置感测该进给系统，以得到一个指示该进给系统转动时的振动情况的动态振动讯号，如此，可避免该感测装置受环境杂讯影响，使得其所感测到的该动态振动讯号较为准确。
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公开(公告)号：CN109915573A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201711330068.6
申请日：2017-12-13
申请人： 上银科技股份有限公司
摘要： 本发明是一种具间歇性润滑机构的减速机，由本体、刚性内齿环、轴承、挠性外齿杯、波产生器、接触组件、以及推抵组件所组成，该刚性内齿环设有一与该本体的储油空间相通的油道，该油道并连通至该内齿，由此对相互啮合的该刚性内齿环的内齿与该挠性外齿杯的外齿进行润滑作业；同时该推抵组件受该内环体或挠性齿杯部所带动，由此间歇性的碰触该接触组件，使该储油空间内的润滑油可间歇性的释放，而达到无持续供油润滑的状态下仍可进行间歇性润滑的目的。
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公开(公告)号：CN109907935A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201711320250.3
申请日：2017-12-12
申请人： 上银科技股份有限公司
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 一种上肢复健设备，包含基座单元、支撑单元、上臂单元及前臂单元。所述基座单元的第一驱动件能驱动所述支撑单元围绕第一轴线旋动，所述支撑单元具有支撑杆及定位座，所述定位座的第二驱动件能驱动所述上臂单元的主臂杆围绕第二轴线旋动，所述定位座的第三驱动件能驱动所述上臂单元的连杆组，且连动掣动轴转动，所述前臂单元包括固接于所述掣动轴的前臂组、能旋动且安装于所述前臂组的握持座，以及与所述握持座连接的跨置座，所述握持座受第四驱动件驱动能围绕第四轴线旋动，所述握持座与所述跨置座分别供人体的手部及前臂放置定位，借此，在上肢进行复健动作后进行动作记录，并能达到自动重现动作的目的。
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公开(公告)号：CN109519502A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201710845336.1
申请日：2017-09-19
申请人： 上银科技股份有限公司
摘要： 一种摆线式减速机，包含一主体、一输入轴套及二减速输出单元；各减速输出单元分别具有一摆线轮、一输出元件、一十字欧丹及若干个滚动元件，摆线轮与输入轴套套接，摆线轮具有若干摆线轮凹槽，各摆线轮凹槽的其中一侧槽壁为斜面，输出元件的一端面上具有若干输出元件凹槽，十字欧丹具有一中心环部及四呈十字状凸伸的联结部，联结部的其一侧壁为斜面，十字欧丹的二联结部置于摆线轮的摆线轮凹槽内，另二联结部置于输出元件的输出元件凹槽内，滚动元件分别置于摆线轮的斜面与十字欧丹的斜面间，及置于输出元件的输出元件凹槽的槽壁与十字欧丹的联结部的侧壁间；借以达到组装效率佳、减少传动背隙、避免空程现象、定位精度佳及减少碰撞噪音等功效。
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公开(公告)号：CN106907448B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201510970774.1
申请日：2015-12-22
申请人： 上银科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种滚珠螺杆的螺帽管孔结构,包括：一螺杆，一螺帽，该螺帽设有供该螺杆穿设的穿孔，以及该螺帽的外缘表面具有一平面，该平面具有至少一组管孔；一循环配件，该循环配件固定于该螺帽的平面上；其中，各该管孔外形由至少三条以上圆弧构成，分别为第一圆弧、第二圆弧、第三圆弧，且该第一圆弧、第二圆弧、第三圆弧之间分别透过一直线链接所构成，以及该第一圆弧、第二圆弧、第三圆弧分别具有一第一圆心、一第二圆心及一第三圆心，该第一圆心与该第三圆心之间构成一连心线，该连心线与该螺杆的轴线垂直。
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公开(公告)号：CN109110677A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201710487690.1
申请日：2017-06-23
申请人： 上银科技股份有限公司
摘要： 一种螺杆接力行程式升降装置包含一个机架单元、一个第一升降单元、一个第二升降单元，及一个驱动单元，该第一升降单元包括一个能转动地枢设于该机架单元的第一螺杆、一个设置于该第一螺杆的顶端并随着该第一螺杆转动的第一传动件，及一个能被该第一螺杆驱动而沿一个高度方向移动的第一连动组，该第一连动组具有一个第一从动螺帽，该第二升降单元包括一个与该第一从动螺帽连接并能被该第一从动螺帽驱动的第二螺杆，及一个能被该第二螺杆驱动而沿该高度方向移动的第二连动组，该第二连动组具有一个第二连动螺帽，该驱动单元能被操作来驱动该第一螺杆，后续即能通过该第一连动组连动该第二螺杆，使该第二连动螺帽沿该高度方向移动，控制方式容易。
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公开(公告)号：CN108687792A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710282016.X
申请日：2017-04-26
申请人： 上银科技股份有限公司
IPC分类号： B25J15/10
CPC分类号： B23Q7/043 , B25J9/041 , B25J15/0004 , B25J15/0038 , B25J15/0293 , B25J15/10
摘要： 本发明为一种具垂直提升工件功能的夹爪，包含：一本体，具有一滑动方向及一与该滑动方向形成一第一夹角的提升轴线；复数个开合滑块，能够沿该滑动方向相互靠近或远离地滑设在该本体且分别位在该提升轴线的两侧，并各具有一与该滑动方向形成一第二夹角的容置槽；复数个手指，分别能够伸缩活动地设在这些开合滑块的容置槽，并各具有一位于该容置槽外且用以夹持一工件的指部；藉此，当这些开合滑块在提升位置时，这些手指内缩于相对应的容置槽，使各该指部夹持该工件并使该工件沿该提升轴线朝该本体方向垂直提升一距离。
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公开(公告)号：CN105287156B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201410468423.6
申请日：2014-09-15
申请人： 上银科技股份有限公司
发明人： 谢富翰
IPC分类号： A61H1/00 , A61B5/0488
摘要： 一种步态训练设备的回馈控制方法，主要是通过一生理信号感测回路感测人体的肌电信号并对肌电信号进行时频分析；通过一回馈控制回路驱动步态训练装置，同时以肌电信号的中位频率偏移判断用户的疲劳程度，当肌肉开始疲劳，频域肌电信号的中位频率会低于初始中位频率，回馈控制回路会根据中位频率的偏移量调整触发步态产生回路的门坎值，以渐进式肌肉超负荷的概念实时弹性调整用户的训练强度，以达到好的训练效果。
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公开(公告)号：CN106142111B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201510202326.7
申请日：2015-04-27
申请人： 上银科技股份有限公司
发明人： 刘宪正
IPC分类号： B25J15/00
CPC分类号： B25J15/10 , B25J15/0266
摘要： 一种机械夹爪驱动装置，包含第一板体。螺杆连接第一板体。第二板体连接螺杆，其具有贯穿槽。驱动板体，具有螺帽部，螺帽部套设在螺杆。连杆组具有第一连杆，定义第一轴线和第二轴线，第一轴线枢接第二板体。第二连杆定义第三轴线、第四轴线和第五轴线，第三轴线枢接驱动板体，第四轴线枢接第二轴线。连接板分别枢接第五轴线，并对应地穿过贯穿槽。以及线性移动模块具有滑轨和滑块，各滑轨是沿着螺杆的径向分布设置在第二板体，滑块设置于滑轨上被限制沿着滑轨移动且连接连接板。由此，可以精准地控制夹爪位置，减少抓取失误情况。
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公开(公告)号：CN108318158A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201710036745.7
申请日：2017-01-18
申请人： 上银科技股份有限公司
IPC分类号： G01L1/10
摘要： 一种侦测工具机的线性滑轨预压值变化的方法，工具机包含线性滑轨及设置于线性滑轨上的工作载台，工作载台上设置有多个振动传感器，该方法包含以下步骤：每一个振动传感器在第一时点产生一个第一振动信号；根据至少一个相关于工作载台的理论模态振型与所述第一振动信号计算出至少一个相关于工作载台的第一自然频率；每一个振动传感器在第二时点产生一个第二振动信号；根据至少一个理论模态振型与所述第二振动信号计算出至少一个相关于工作载台的第二自然频率；及根据该至少一个第一自然频率与该至少一个第二自然频率判断线性滑轨的预压值变化。借此，可以不需从工具机上拆卸线性滑轨即可有效地侦测出线性滑轨的预压值的变化。
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