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公开(公告)号：CN111246976A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201880067283.8
申请日：2018-08-16
申请人： 快砖知识产权私人有限公司
发明人： 马克·约瑟夫·皮瓦茨
IPC分类号： B25J9/00 , G06T7/55 , G06T7/70 , G06T7/80 , G06T7/246 , G06T7/292 , B25J15/00 , B25J18/00 , E04G21/22
摘要： 一种用于在物理环境内执行交互的系统，该系统包括机器人、测量机器人定位的跟踪系统以及控制系统，该机器人具有经历相对于环境的移动的机器人底座、安装到机器人底座的机器人臂，该机器人臂包括安装在该机器人臂上用于执行所述交互的末端执行器，该机器人定位指示机器人的至少一部分相对于环境的定位，该控制系统确定机器人定位；并且根据机器人定位来控制机器人臂。跟踪系统以至少10Hz的频率测量定位，并以至少优于10mm的精度测量定位，同时控制系统以至少10Hz的频率操作。
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公开(公告)号：CN111213098A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201880066598.0
申请日：2018-08-16
申请人： 快砖知识产权私人有限公司
发明人： 马克·约瑟夫·皮瓦茨
摘要： 一种用于在物理环境内执行交互的系统，该系统包括：机器人，其具有经历相对于环境的运动的机器人底座和安装到机器人底座的机器人臂，机器人臂包括安装在其上的末端执行器；通信系统，其包括现场总线网络；跟踪系统，其包括跟踪底座和跟踪目标，跟踪底座被定位于环境中并连接到现场总线网络，跟踪目标安装到机器人的部件，其中跟踪底座被配置为检测跟踪目标，以允许跟踪目标相对于跟踪底座的定位和/或定向被确定；以及控制系统，其经由现场总线网络与跟踪系统通信，以确定跟踪目标的相对定位和/或定向，并根据跟踪目标的相对定位和/或定向控制机器人臂。
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公开(公告)号：CN109790723A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201780057117.5
申请日：2017-07-14
申请人： 快砖知识产权私人有限公司
发明人： 马克·皮瓦茨
摘要： 描述了一种独立的卡车安装的砖块铺设机器(2)。卡车(1)支撑砖块铺设机器(2)，砖块铺设机器(2)安装在卡车的底盘上的框架(3)上。框架(3)支撑放置在平台(51)上的砖块(52、53)的包装或托盘。然后，传送机器人可以拾取一个单独的砖块，并将其移动到锯切器(46)、刳刨机(47)或转盘(48)上，或者在锯切器(46)、刳刨机(47)或转盘(48)之间移动。转盘位于塔(10)的基座处，与塔(10)同轴。转盘(48)将砖块经由塔(10)传送到铰接(围绕水平轴线(16)可折叠)伸缩式吊杆，铰接伸缩式吊杆包括以伸缩式杆(12、14)形式的第一吊杆元件和以伸缩式杆(15、17、18、19、20)形式的第二吊杆元件。砖块通过线性移动的穿梭装置沿着可折叠伸缩式吊杆移动，以到达砖块铺设和粘合剂施用头(32)。砖块铺设和粘合剂施用头(32)围绕水平设置的轴线(33)安装到杆的元件(20)。砖块铺设和粘合剂施用头(32)绕轴线(33)的姿势在使用中被调节和设定，使得机械臂(36)的挂钩(813)的基座(811)绕水平轴线安装，并且跟踪器部件(130)被设置在砖块铺设和粘合剂施用头32上的最上方。砖块铺设和粘合剂施用头(32)将粘合剂施加到砖块，并具有铺设砖块的机器人。提供了视觉和激光扫描及跟踪系统，以允许测量竣工平板、砖块，监视和调整过程以及监视安全区。第一层或任何一层砖块可以通过刳刨机模块(47)来使砖块预先加工，使得一旦铺设，该层的顶部就是平整的。
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公开(公告)号：CN109715894A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201780052235.7
申请日：2017-07-14
申请人： 快砖知识产权私人有限公司
发明人： 马克·皮瓦茨
IPC分类号： E04G21/14 , B65G21/00 , B25J5/06 , B25J9/00 , B25J11/00 , B65G13/00 , B65G15/00 , B65G17/26 , B65G41/00 , B65G47/52 , B65G67/02 , B60P1/36
CPC分类号： B25J5/06 , B25J5/007 , B25J9/009 , B25J9/04 , B25J9/046 , B25J15/026 , B25J18/025 , B60P1/36 , B66C23/68 , B66C23/701 , B66C23/705 , B66C23/84 , E04G21/14
摘要： 公开了用于运输物品的伸缩式可延伸吊杆和可折叠伸缩式可延伸吊杆。该可折叠伸缩式可延伸吊杆具有管状元件(12)和(14)以及(15、17、18、19)和(20)，每个管状元件在管状元件内布置有纵向延伸轨道(25、29)。每个纵向延伸轨道(25、29)分别在其管状元件(17)和(15)内分别内部地支撑沿纵向延伸轨道移动的单个穿梭装置(26)和(30)。每个穿梭装置(26)和(30)配备有夹具(27)和(30)，以选择性地夹紧物品(298)。直接地连接的伸缩式管状元件(17)和(15)的纵向延伸轨道(25、29)彼此相对地定位。所述伸缩式可延伸吊杆内的内部管状元件布置成在内部管状元件的近端处允许内部管状元件的穿梭装置接近外部管状元件的穿梭装置，从而使其夹具(27)和(31)能够在它们之间输送所述物品(298)。
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公开(公告)号：CN305261725S
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201930067758.0
申请日：2019-02-18
申请人： 快砖知识产权私人有限公司
设计人： 马克·约瑟夫·皮威克
摘要： 1．本外观设计产品的名称：建筑砌块。
2．本外观设计产品的用途：用作建筑砌块。
3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1立体图。
5．省略视图：设计1的后视图、右视图和仰视图分别与设计1的主视图、左视图和俯视图相同，设计2的后视图、右视图和仰视图分别与设计2的主视图、左视图和俯视图相同，省略设计1和设计2的后视图、右视图和仰视图。
6．指定基本设计：设计1。-
公开(公告)号：CN305403766S
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201930066402.5
申请日：2019-02-18
申请人： 快砖知识产权私人有限公司
设计人： 马克·约瑟夫·皮威克
摘要： 1．本外观设计产品的名称：建筑砌块。
2．本外观设计产品的用途：用作建筑砌块。
3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1立体图1。
5．省略视图：设计1的后视图和右视图分别与设计1的主视图和左视图相同，设计2的后视图和右视图分别与设计2的主视图和左视图相同，故省略设计1和设计2的后视图与右视图。
6．指定基本设计：设计1。-
公开(公告)号：CN304876123S
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201830104434.5
申请日：2018-03-20
申请人： 快砖知识产权私人有限公司
设计人： 马克·约瑟夫·皮威克
摘要： 1．本外观设计产品的名称：建筑砌块。
2．本外观设计产品的用途：用作建筑砌块。
3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1立体图1。
5．省略视图：各设计的右视图与左视图对称，故省略各设计的右视图。
6．指定基本设计：设计1至设计10是相似外观设计，其中设计1是基本设计。-
公开(公告)号：CN305511493S
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201930066413.3
申请日：2019-02-18
申请人： 快砖知识产权私人有限公司
设计人： 马克·约瑟夫·皮威克
摘要： 1．本外观设计产品的名称：建筑砌块。
2．本外观设计产品的用途：用作建筑砌块。
3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1立体图1。
5．省略视图：设计1的后视图和右视图分别与设计1的主视图和左视图相同，设计2的后视图和右视图分别与设计2的主视图和左视图相同，故省略设计1和设计2的后视图与右视图。
6．指定基本设计：设计1。
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