公开(公告)号：CN205924412U

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201390001271.8

申请日：2013-12-12

申请人： 株式会社安川电机

发明人： 青木隆行 ,  野中刚 ,  丰田昭仁 ,  平山雅之

IPC分类号： A61H3/00

CPC分类号： A61H3/00 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H7/001 ,  A61H7/002 ,  A61H7/003 ,  A61H23/0263 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/1481 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2205/022

摘要： 【课题】本实用新型能够同时实现大转矩化、外部干涉的避免和齿隙的去除。【解决手段】动作辅助装置用致动器(10)对用于辅助佩戴者(M)的四肢的任意关节的转动动作的动作辅助装置(1)进行驱动，其具有：蜗轮主体(22)，该蜗轮主体构成为，在辅助对象的关节的附近，该蜗轮主体的驱动轴(22a)与转动轴大致同轴；以及2个驱动马达(12)，它们构成为分别以设有蜗杆齿轮(23)的输出轴朝向彼此大致相同方向的配置与蜗轮主体(22)啮合，2个驱动马达(12)以与通过辅助对象的关节(膝关节)而相互转动的2处身体部位中的任意一方(大腿部)大致平行的配置固定于动作辅助装置。

公开(公告)号：CN203634447U

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201320751543.8

申请日：2013-11-25

申请人： 深圳市倍轻松科技股份有限公司

发明人： 马学军 ,  万勇

IPC分类号： A61H7/00

CPC分类号： A61H7/007 ,  A61H7/006 ,  A61H2007/009 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1427 ,  A61H2201/1481 ,  A61H2205/021

摘要： 本实用新型涉及按摩器技术领域，提供一种头部按摩器，包括前壳、与前壳围合的后壳、设于前壳内侧顶部的按摩组件，按摩组件包括壳体、由壳体底部凸伸出的多个按摩头以及设于壳体内的驱动组件，驱动组件包括水平放置的马达、设于马达输出轴上的锥齿轮以及水平放置且由锥齿轮驱动的齿轮组，多个按摩头均分为两组分别设于马达的两侧，各组按摩头均由齿轮组驱动。本实用新型中，通过设置锥齿轮及与其啮合的齿轮组，从而使得马达与各齿轮保证水平安装，降低了安装高度，这样，降低了壳体的围合高度，节省前壳内部空间，结构更紧凑，使前壳能做到更轻、更薄。同时，这样通过齿轮传动方式，也调整了转速，使按摩组件能平稳转动，减少按摩时的噪音。

公开(公告)号：CN202961095U

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201220642595.7

申请日：2012-11-29

申请人： 深圳市倍轻松科技股份有限公司

发明人： 马学军 ,  吴镜雄

IPC分类号： A61H15/00

CPC分类号： A61H15/0085 ,  A61H23/0254 ,  A61H2015/0064 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1481 ,  A61H2201/1678

摘要： 本实用新型提供一种角度可调式按摩器，包括左右两壳体、连接两所述壳体的连接体、设于所述壳体内侧表面上的按摩组件以及置于所述壳体内用于驱动所述按摩组件转动的电机，所述连接体包括“S”形弹片，所述“S”形弹片两端分别与两所述壳体连接固定。本实用新型中连接两壳体的为“S”形弹片，这种“S”形弹片具有类似弹簧的特性，在两壳体受外力作用时，“S”形弹片会发生形变改变两壳体之间的夹角，进而使得按摩器可以作用人体的部位，同时在外力解除时，“S”形弹片恢复原状。

公开(公告)号：CN206687885U

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201621203000.2

申请日：2016-11-08

申请人： 厦门凯浦瑞电子科技有限公司

发明人： 林新强

IPC分类号： A61H7/00

CPC分类号： A61H7/002 ,  A61H7/004 ,  A61H7/007 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/1481

摘要： 本实用新型公开了一种按摩机芯，包括壳体、按摩摇臂组、按摩头以及驱动装置，按摩摇臂组包括左摇臂组与右摇臂组，各摇臂组可在限位槽及限位轴的限制下经驱动装置驱动而发生摆动。所述驱动装置采用阶梯轴与插销转轴配合的方式实现左右摇臂组间的异步动作，所述摇臂组上还设有以跷跷板方式实现连接的摆臂，从而实现按摩头自动适合人体背部S曲线自动贴紧人体按摩功能。本实用新型实现了同步揉捏、异步搓揉以及自动贴紧人体按摩的功能，提升了用户的使用体验。

公开(公告)号：CN203042881U

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201220644449.8

申请日：2012-11-29

申请人： 深圳市倍轻松科技股份有限公司

发明人： 马学军 ,  吴镜雄

IPC分类号： A61H15/00

CPC分类号： A61H15/0085 ,  A61H23/0254 ,  A61H2015/0064 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1481 ,  A61H2201/1678

摘要： 本实用新型提供一种滚珠式按摩器，包括左右两壳体、连接两所述壳体的连接体、设于所述壳体内侧表面上的按摩组件以及置于所述壳体内用于驱动所述按摩组件转动的电机，所述按摩组件包括嵌设于所述壳体内侧表面且由所述电机驱使转动的转盘以及设于所述转盘上的若干按摩头，所述按摩头包括设于所述转盘上的球形内腔以及置于所述球形内腔内且可转动的弹性滚珠，所述弹性滚珠凸出所述球形内腔。本实用新型在可转动的转盘设有若干按摩头，加大按摩的面积，提高按摩效率；同时弹性滚珠是按摩器的直接作用部位，在按摩时摩擦力的推动滚珠滚动，实现滚动按摩，按摩效率较好；又因为滚珠为弹性材料，滚珠在球形凹腔内可以自由取出或安置。

公开(公告)号：CN201469605U

公开(公告)日：2010-05-19

申请号：CN200920133730.3

申请日：2009-07-10

申请人： 东莞威德电子科技有限公司

发明人： 武济群

IPC分类号： A61H15/00 ,  A61H23/02 ,  A61F7/00

CPC分类号： A61H23/006 ,  A61H2201/0207 ,  A61H2201/10 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1481 ,  A61H2201/164 ,  A61H2205/106 ,  A61H2205/12

摘要： 本实用新型是涉及一种按摩器，尤其涉及一种将按摩头设计为一小脚丫形并设于外形轮廓灯，显形出小脚丫形的按摩器。本实用新型的小脚丫形踩背按摩器，包括有一座体，座体由基座及罩扣于该基座而形成组装空间的防护罩；一导向装置，由导轨设置于基座中部；一移动座，悬置于导向装置上并可沿其区间移动，移动座由设于基座与防护罩之间的动力设备、传动组件及设置于防护罩上的按摩组件组成，所述移动座的按摩组件呈两对称的小脚丫形，并且在形成小脚指和脚掌轮廓处设置有发光体。本实用新型与现有技术比，具有可直接表现人工按摩的形态，在视觉上给人以一种真实人工按摩的感受，以提高刺激被按摩者的按摩欲望等优点。