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    智能点穴机械手
    1.
    发明公开
    智能点穴机械手 无效

    公开(公告)号：CN106890082A

    公开(公告)日：2017-06-27

    申请号：CN201710140345.0

    申请日：2017-03-10

    申请人： 程瑜

    发明人： 程方志 ,  程瑜

    IPC分类号： A61H39/04 ,  A61H39/02 ,  B25J11/00

    CPC分类号： A61H39/04 ,  A61H39/02 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1481 ,  A61H2201/1659 ,  A61H2201/50 ,  B25J11/009

    摘要： 本发明公开了一种智能点穴机械手，包括：至少一个点穴头部；所述点穴头部由点穴运动机构带动，所述点穴运动机构连接有智能控制器。实施本发明实施例，可以做由平移、转动和振动中至少一种组合成的点穴手法；可以和终端连接，根据终端指令进行工作，或者在不连接终端的情况下独立进行工作和人机交互；智能控制器可以同时控制多个机械手，能够同时执行多个点穴操作；智能控制器可以通过摄像头确定人体穴位的位置，然后控制机械臂将机械手定位到穴位；智能控制器可以通过发声设备和语音识别设备，进行人机对话交互；智能控制器可以通过各种传感器测量并记录人体信息，自动调整点穴力度；智能控制器可以通过能量发射器发射能量。

    气动斜立式背部敲击器
    2.
    发明公开
    气动斜立式背部敲击器 审中-实审

    公开(公告)号：CN106074126A

    公开(公告)日：2016-11-09

    申请号：CN201610406037.3

    申请日：2016-06-12

    申请人： 崔莹

    发明人： 崔莹

    IPC分类号： A61H23/00 ,  A63B23/12

    CPC分类号： A61H23/004 ,  A61H23/006 ,  A61H2201/0142 ,  A61H2201/1261 ,  A61H2201/1481 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2205/081 ,  A63B23/12

    摘要： 一种气动斜立式背部敲击器，由底盘、支架、支撑、颈、臀部托板、滑道、套管、手柄、敲击锤和拉簧相连组成；底盘是一个呈三角形的框架或板体，在底盘上分别连接有支架、支撑；气动式的支撑能够改变长度，以此达到改变支架倾斜角度的目的；支架是一个呈门字型的框架，在支架上分别连接有托板、滑道，在滑道上分别安装有一段套管，在套管上连接有手柄、敲击锤，敲击锤的锤头和人体的背部位置相对应；用手扳动手柄能够通过套管带动敲击锤做左、右的弧线运动，运动着的锤头能够不断撞击人体的背部肌肉区，从而达到敲击背部的目的。

    外部结构支架装置
    3.
    发明公开
    外部结构支架装置 有权

    公开(公告)号：CN105473116A

    公开(公告)日：2016-04-06

    申请号：CN201480037820.6

    申请日：2014-07-08

    申请人： 约翰·思雷尔福尔

    发明人： 约翰·思雷尔福尔

    IPC分类号： A61H3/02

    CPC分类号： A61H3/02 ,  A61H3/0277 ,  A61H2003/025 ,  A61H2201/1261 ,  A61H2201/1481 ,  A61H2201/1614 ,  A61H2201/1621 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165

    摘要： 一种外部结构支架装置和方法，其用于将使用者支撑在地面上并用于使用者沿地面走动，以减轻肩部、腋窝、手部、脚部和腕部的负荷，该装置包括第一和第二支撑梁，其各自具有接触地面的伸缩悬臂梁。第一和第二支撑梁在一个端部处具有至另一端部的一级枢转耦合部，其具有机构，以产生梁的相反的对称运动。在躯干处支撑使用者的附接元件具有第二枢转连接部，其连接至第一和第二梁，并且第三和第四使用者手柄枢转地附接至第一和第二梁，以用于由使用者握持，从而以减小和增大的延伸和收缩率将伸缩悬臂梁延伸至地面以及从地面收缩，以便于使用者沿地面走动。

    女性按摩器
    4.
    发明公开
    女性按摩器 无效

    公开(公告)号：CN104367458A

    公开(公告)日：2015-02-25

    申请号：CN201410607417.4

    申请日：2014-11-03

    申请人： 苏州翰墨科技有限公司

    发明人： 菲利普·塞迪克

    IPC分类号： A61H19/00 ,  A61H23/02

    CPC分类号： A61H19/34 ,  A61H19/44 ,  A61H23/0254 ,  A61H23/0263 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1481

    摘要： 本发明涉及一种女性按摩器，包括本体及硅胶套，所述本体包括枢轴铰接的前端和后端；所述前端包括固接的第一前壳、第二前壳及第一收容空间，所述第一收容空间内固设有高速震动马达；所述后端包括固接的第一后壳、第二后壳及第二收容空间，其内设有动力源、控制器、及齿轮马达，所述齿轮马达的前端设置有折弯轴，其上可滑动地套接有金属球，所述折弯轴伸出于所述后端并伸入至所述第一收容空间内，所述金属球被置于所述第一收容空间内的导槽内。本发明的有益效果是：按摩器前端整体摆动，确保运动的一致性，延长了硅胶套的使用寿命；按摩器前端摆动和震动一体化整合，按摩效果加倍；采用的类曲柄滑块机构，使震动效果更加平滑，无生涩感。

    人体仿生膝关节、髋关节传动系统
    9.
    发明公开
    人体仿生膝关节、髋关节传动系统 有权

    公开(公告)号：CN106491312A

    公开(公告)日：2017-03-15

    申请号：CN201610884289.7

    申请日：2016-10-10

    申请人： 清华大学

    发明人： 施炯明 ,  包佳立 ,  张必聪 ,  胡佳音 ,  边正梁 ,  郑钢铁

    IPC分类号： A61H3/00

    CPC分类号： A61H3/00 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1481 ,  A61H2201/1659 ,  A61H2205/088 ,  A61H2205/102

    摘要： 本发明提出的人体仿生膝、髋关节传动系统，属于人体仿生和人机接口技术领域，均包括动力单元、传动单元及运动输出单元，传动单元均包括输入和输出模块，膝关节传动系统中动力、运动输出单元分别位于传动单元顶、底部，髋关节传动系统中动力、运动输出单元均位于传动单元内部，两种关节传动系统顶、底部均分别设有连接人体其他仿生结构件接口；两种关节传动系统的传动单元输入、输出模块分别与各自动力、运动输出单元连接；通过传动单元将动力单元输入的高速转动转化为符合人体膝、髋关节在人体矢状面内低速转动，通过运动输出单元将该低速转动传递至人体其他仿生结构件；本发明与人体其他仿生结构件匹配，保证安全性同时具有较高运动传递效率。

    一种按摩机芯以及具有该按摩机芯的按摩器
    10.
    发明授权
    一种按摩机芯以及具有该按摩机芯的按摩器 有权 转让

    公开(公告)号：CN103462795B

    公开(公告)日：2016-02-24

    申请号：CN201310476869.9

    申请日：2013-10-12

    申请人： 苏州市紫铃健身科技有限公司

    发明人： 刘颖

    IPC分类号： A61H23/02 ,  A61H7/00

    CPC分类号： A61H23/006 ,  A61H7/007 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1427 ,  A61H2201/1481

    摘要： 本发明公开了一种按摩机芯以及具有该按摩机芯的按摩器，包括至少2个按摩元件、与所述按摩元件固定连接的按摩臂、动作驱动组件和安装组件，所述动作驱动组件安装在所述安装组件上，其中，所述按摩机芯还包括动作执行组件，所述动作执行组件包括连杆，所述连杆安装在所述安装组件上；套设在所述连杆两端、且与所述动作驱动组件传动连接的按摩框架，所述按摩臂固定设置在所述按摩框架上；所述动作驱动组件驱动所述按摩框架或所述连杆摆动；本发明结构简单、体积小、且零部件少、故障率低、可靠性强、成本低。