公开(公告)号：CN112727195A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011609849.0

申请日：2020-12-30

申请人： 安徽春华智能科技有限公司

发明人： 徐从柱 ,  王亚梅

IPC分类号： E04H6/14 ,  E04H6/42

摘要： 本发明公开了一种垂直循环智能停车设备的稳车装置及其使用方法，所述停车座上设置有四组侧稳车机构和四组前后稳车机构，侧稳车机构位于停车座中部用于对车辆车轮的内侧进行支撑限位，前后稳车机构分别对四组车轮的前后进行限位，侧稳车机构上设置有侧压组件，本发明通过在停车座上设置四组侧稳车机构和前后稳车机构，分别用于对车辆的内侧和前后端进行限位，从而确保车辆停放在停车座上时的稳定性，并且侧稳车机构和前后稳车机构在水平方向的位置均可以调节，从而确保对不同车辆之间进行车轮的稳定，同时车稳车机构和前后稳车机构均可以收入到停车座内部，从而确保车辆在停放和驶离时无阻碍。

公开(公告)号：CN112727194A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011594421.3

申请日：2020-12-29

申请人： 安徽春华智能科技有限公司

发明人： 徐从柱 ,  王亚梅

IPC分类号： E04H6/14 ,  E04H6/42

摘要： 本发明公开了一种垂直立体升降塔库的垂直升降设备及其工作方法，包括塔库本体，所述塔库本体包括设置在基面两侧的竖直支架，在其中一侧的竖直支架上经电机安装座固定设置有电机一，所述电机一的输出端连接有主动轴，所述主动轴的正下方且位于两个竖直支架之间设置有从动轴，所述主动轴的两端设置有主动轮，主动轴与从动轴两端的主动轮和从动轮之间通过链条连接，所述从动轴的两端通过键连接固定设置有转动盘，电机一驱动主动轴转动，使主动轴两端的主动轮经链条带动从动轴两端的从动轮转动，从而使从动轴带动两端的转动盘转动，实现转动带带动车载体在塔库本体上移动，使垂直立体升降塔库的升降更加简便快速。

公开(公告)号：CN110714644B

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN201911045812.7

申请日：2019-10-30

申请人： 合肥市春华起重机械有限公司

发明人： 梁大伟

IPC分类号： E04H6/14 ,  E04H6/42

摘要： 本发明公开了一种垂直循环立体停车设备的控制系统，包括底座、斜座、支撑架、滑道、伺服电机、传动转盘和停车座，所述底座顶部两侧对称安装有支撑架，一侧所述支撑架底部安装有斜座，两侧所述支撑架内侧通过若干个连接柱连接固定，两侧所述支撑架内侧均安装有滑道；本发明对停车座的位置精准定位，且为后续将无人驾驶的汽车移动到停车座上做好准备，保证滑板能够准确稳定移动到斜座上，在无人驾驶的情况下通过垂直循环立体停车设备的运行将汽车自动完成停放，大大提高了使用的便捷性，降低了操作的复杂性，对停车座进行限位固定，避免突然的停靠出现停车座摇晃的状况，保证汽车安全稳定在停放在停车座上。

公开(公告)号：CN110700658B

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN201910979719.7

申请日：2019-10-15

申请人： 西安航天动力机械有限公司

发明人： 任小锋 ,  武建涛 ,  韩宝林 ,  张鑫 ,  房华 ,  陶磊 ,  黄崇高 ,  张芳芳 ,  贾元武

IPC分类号： E04H6/14

摘要： 一种折叠式拉杆后悬臂立体车库的动力传动系统，车位左右两侧折叠式拉杆的上下端分别装在两侧上滚轮组件上和二层载车板上,上下滚轮框架牵引杆的下端固定连接在下滚轮框架体的贯穿孔上,两侧提升链条的两端分别通过链条活节与上滚轮组件上的提升链条联接块和提升链条配重件上的链端联接螺杆相连接,中间部分挂在传动轴组件上的提升链轮上,通过与提升链轮的啮合传递动力,待两侧上滚轮组件向上提升将折叠式拉杆拉直并达到二层载车板前端所要求的仰角后,对上下滚轮框架牵引螺杆上端与上滚轮框架体进行定位锁死,确保二层载车板两侧平整不倾斜。本发明能够为二层载车板提供平稳的升降动力，并且方便车门的开启和司乘人员上下车辆。

公开(公告)号：CN112065126A

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202010962339.5

申请日：2020-09-14

申请人： 福州傲网星电子科技有限公司

发明人： 林恒

IPC分类号： E04H6/14 ,  B60S3/04 ,  B60S3/00

摘要： 本发明公开了一种新型立体停车设备，包括机身以及所述机身内设置有的传动腔，所述机身内固定设置有旋转电机，所述旋转电机内可转动的设置有旋转电机轴，所述旋转电机轴上固定连接有主动链轮，所述主动链轮表面抵接有铰链，所述铰链左端抵接在从动链轮上，所述从动链轮固定连接在从动链轮轴上，所述从动链轮轴转动连接在所述机身内，所述链轮销内等距离的固定连接有若干链轮销，本发明提供的一种新型立体停车设备，设备结构简单，操作方便，实现了汽车在立体空间内的自动停放，省时省力完全不需要人员操作，提高了装置的实用性能与效率，既实现了停车又可以在停车的过程中对汽车进行清洗，有效的避免了人力物力的浪费，从而大幅减少成本。

公开(公告)号：CN109629889B

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN201811504540.8

申请日：2018-12-10

申请人： 贵州航天南海科技有限责任公司

发明人： 李华

IPC分类号： E04H6/42 ,  E04H6/14

摘要： 本发明公开了一种具有防护功能的载车吊架，属于垂直循环式立体车库技术领域。该载车吊架包括吊架主体和防护装置，所述吊架主体包括设置在承载板两侧的四条支撑杆、连接同一侧两条支撑杆的横杆，以及连接两横杆的纵杆；所述防护装置通过连接锁紧组件安装在吊架主体上。本发明的防护杆通过连接锁紧组件安装在承载板的两侧，为承载板上的车辆提供安全屏障，避免车辆的左右侧被其它车辆或载车吊架碰伤；安装在防护杆顶部的防护罩能有效防止承载板上的人或车被上空落物砸伤，同时，能有效避免承载板上的车辆被上方滴落的油或水玷污；无需现场钻孔，使用扳手拧紧一条螺栓即可快速将一根防护杆安装在承载板上，安装效率高。

公开(公告)号：CN109914879B

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN201910218504.3

申请日：2019-03-21

申请人： 合肥市春华起重机械有限公司

发明人： 梁大伟

IPC分类号： E04H6/14 ,  E04H6/42

摘要： 本发明公开了一种快速入库分离传动的立体机械停车库，包括底座、支撑架和承载机构，所述底座的顶部两端均焊接有竖直设置的支撑架，两个所述支撑架的之间转动安装有若干个承载机构，两个所述支撑架相对立的一面上下两端中部均安装有齿轮，上下两个齿轮之间安装有链条，两个所述支撑架相对立的一侧均安装有第一卡槽板和第二卡槽板，第一卡槽板安装在第二卡槽板的上部，且第一卡槽板和第二卡槽板均呈椭圆形设置，一端所述支撑架的中部安装有电机，所述电机通过皮带连接底部的转轴。该立体停车库停车方便快捷，能适应不同的车辆，且在车辆停放移动中较为稳定，不易发生晃动。停放中防护性能好，能得到全面的防护，车辆不易损坏。

公开(公告)号：CN111593919A

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN202010580081.2

申请日：2020-06-23

申请人： 广西川夏科技有限公司

发明人： 赖育洪 ,  叶江鹏 ,  肖杰 ,  叶秀兰 ,  赖小斌 ,  赖富元

IPC分类号： E04H6/14

摘要： 一种带升降转盘机构的垂直循环立体车库，包括活动载车板和升降转盘机构，该升降转盘机构由液压缸、托架、转盘电机、升降导轨、电机支架、主动齿轮和从动齿轮组成；所述液压缸竖直安装在垂直循环立体车库本体正下方，液压缸的活塞杆上安装有一托架，托架与活塞杆转动连接；托架的底部固定有从动齿轮；转盘电机安装在电机支架上，转盘电机的输出端设置有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合；电机支架的一端与活塞杆固定连接，其另一端与升降导轨滑动连接。本车库利用升降转盘机构对活动载车板进行180度旋转，从而使车辆在车库内自动完成调头动作，解决车辆进出库时需要倒车的问题。

公开(公告)号：CN109898904B

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201910218503.9

申请日：2019-03-21

申请人： 合肥市春华起重机械有限公司

发明人： 梁大伟

IPC分类号： E04H6/14 ,  E04H6/42

摘要： 本发明公开了一种立体机械停车辅助倒车入库装置，包括底座、缓存板和停车板，所述底座的顶部焊接有框架，所述框架的顶部安装有立体车库，所述立体车库的内部安装有若干个停车板，所述框架的一端安装有缓存板，所述缓存板的中部底端两侧均连接有竖直的第二液压柱，所述第二液压柱的底部焊接在底座的顶部，所述第二液压柱的顶部焊接有支架，所述支架的内部安装有横向设置的转轴，且支架通过转轴转动连接缓存板，转轴的一端贯穿支架安装有第一电机。该辅助倒车入库装置使用简单，能帮助倒车技术不好的驾驶人员进行倒车，停车中车辆不易发生碰撞，安全性能好，且停车时能根据实际的车辆位置进行自动调整，提高了停车的效率。

公开(公告)号：CN109594818B

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201811630411.3

申请日：2018-12-29

申请人： 国网山东省电力公司桓台县供电公司

发明人： 刘骐豪 ,  逯昊天 ,  李晓晨 ,  付栋 ,  王会诚 ,  马光禄 ,  王洋 ,  荣文光 ,  张波 ,  逯飞 ,  张超 ,  王宁信 ,  李雪玲 ,  田召庚 ,  高彧 ,  张楠 ,  刘晶 ,  李金玉 ,  徐慧娟 ,  郑杰 ,  陈童 ,  马延超 ,  郝潇 ,  彭萌 ,  张洪青 ,  李庆艳 ,  刘姝含 ,  王平 ,  耿佃新 ,  聂巾帼 ,  毕学利 ,  宋本嘉 ,  刘宏伟 ,  万琳 ,  田涛 ,  庞莹莹 ,  刘茂河 ,  徐浩然 ,  王子刚 ,  田甜 ,  苗强 ,  赵可富 ,  徐磊 ,  陈立恒 ,  马明 ,  刘海鹏 ,  宁瑞 ,  刘啸飞 ,  吴飞 ,  燕丽娜 ,  张倩 ,  郭琪 ,  周堂忠 ,  刘丙虎 ,  窦钦东 ,  崔亦浩

IPC分类号： E04H6/14 ,  E04H6/42 ,  B60L53/16

摘要： 本发明公开了一种变电站巡检机器人用可循环充电室,属于变电站设备领域，包括钢构支撑架，钢构支撑架的前后两侧悬吊有若干能上下循环运动的悬挂式机器人充电室，悬挂式机器人充电室内设有充电箱；所述钢构支撑架上设有驱动悬挂式机器人充电室沿钢构支撑架上下循环运动的驱动机构；所述驱动机构与PLC控制系统连接；还包括固定于地面的电控箱，所述电控箱输入端与外部供电网连接，输出端为所述充电箱提供充电电力。本发明设计合理，方便快捷，以最小的面积实现最多的机器人充电的变电站巡检机器人用可循环充电室。