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公开(公告)号：CN112121377A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010781713.1
申请日：2020-08-06
申请人： 芜湖市明辉体育用品有限公司
发明人： 田兆明
IPC分类号： A63B47/00 , A63B47/04 , A63B67/187 , F26B21/00
摘要： 本发明涉及一种用于在羽毛球清洗后梳理的自动梳理装置，包括插环，所述插环的圆弧面上均沿环形方向排布安装有上铰接座、下铰接座；每个上铰接座均铰接连有辅助板，每个下铰接座上均铰接安装有与辅助板铰接相连的气缸；每个辅助板上均安装有梳理组件以及风干组件。本发明使用方便，不仅能够对清洗后的羽毛球各个羽毛进行自动风干，而且在风干过程中，通过控制辅助板摆动以及两组梳理条板的往复滑动，能够对每个羽毛羽片上的多束毛进行自动梳理，起到对羽毛球的良好保护作用。
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公开(公告)号：CN112076454A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010803567.8
申请日：2020-08-11
申请人： 安徽省羽乐体育用品有限公司
IPC分类号： A63B69/00 , A63B67/187
摘要： 本发明提供了一种羽毛球训练辅助装置，包括底平台、设于底平台上的立柱和设于立柱顶端的横杆，横杆通过挂绳悬挂羽毛球，所述装置还包括设于底平台上的辅转盘、设于辅转盘上的辅转机构、训练平台和用于驱动训练平台以辅转盘的中心轴为定轴做圆周运动的旋转驱动机构，所述辅转盘和训练平台均设有立柱过孔。本发明通过横杆悬挂羽毛球，使得训练人员击打羽毛球朝向立柱，便于羽毛球的击球点训练，以及通过旋转驱动机构驱动训练平台转动，使得训练人员可以在不同的角度位置朝向立柱击球，达到更全面的训练效果。
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公开(公告)号：CN112057820A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010930277.X
申请日：2020-09-07
申请人： 天长市正牧铝业科技有限公司
发明人： 周良正
IPC分类号： A63B47/00 , A63B67/187
摘要： 发明公开了一种羽毛球加工弯毛拉直装置，包括操作台和固定在所述操作台上的支撑柱，所述操作台上可拆卸设置有用于将羽毛整齐排列的放置盘，所述支撑柱上横向设置有滑轨，所述滑轨上滑动固定有通过梳理将所述放置盘内羽毛理顺的梳理机构，所述梳理机构一侧设有将理顺后羽毛拉直的拉直机构，所述拉直机构包括第一拉直腔和与所述第一拉直腔对应且用于放置所述放置盘的第二拉直腔，拉直时所述第一拉直腔和所述第二拉直腔相互压合。通过采用第一拉直腔和第二拉直腔共同作用对羽毛拉直，第一拉直腔软化拉直，第二拉直腔对拉直环境内进行加湿，避免羽毛过的干燥而损坏。
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公开(公告)号：CN112023372A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010486224.3
申请日：2020-06-01
申请人： 玉宇永
发明人： 玉宇永
IPC分类号： A63B67/187 , A63B67/19 , A63B45/00
摘要： 本发明涉及用多个鸭或鹅羽毛构成翼部且所述多个羽毛分别插入固定于头部的插入孔，用连接绳将羽毛在作为羽毛的下部的羽根的中间两处将羽毛固定为一体，用通常的连接绳(15)固定所述羽根的上方及中间两处的羽毛球，其特征在于由将羽毛(24)的羽根(24-1)部分形成得短并在形成得短的所述羽根(24-1)连接与管(tube)一样的空心的合成树脂材质的中空体的连接件(21)以形成为符合规格的长度的复合羽毛(22)构成羽毛球用羽毛。并且所述连接件(21)将四个外表面中一个以上的外表面形成为粗糙表面(21-1)，将其剖面形成为四角形态的中空体。
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公开(公告)号：CN110575654B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910937043.5
申请日：2019-09-29
申请人： 龙庄润集团有限公司
发明人： 胡超
IPC分类号： A63B47/02 , A63B67/187 , A63B69/00
摘要： 本发明提供一种基于自由落体的羽毛球训练用收集装置，涉及体育用品技术领域。该基于自由落体的羽毛球训练用收集装置，包括框体，所述框体右侧的底部开设有进料口，所述框体右侧进料口的上方转动连接有转筒，所述转筒的外围固定安装有叶片，所述框体内进料口的左侧传动连接有输送线体，所述框体的内部通过转轴转动连接有传送带。该基于自由落体的羽毛球训练用收集装置，实现了对于羽毛球的自动拾取，更加方便省力，提高了羽毛球收取的效率，利用羽毛球的自由落体，能够对羽毛球进行有序地收集，缩小了羽毛球的占用面积，提高了收取的数量，且避免了对于羽毛球的震荡和揉搓，保证了羽毛球的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111870912A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010771772.0
申请日：2020-08-04
申请人： 安徽三才体育用品有限公司
IPC分类号： A63B67/187 , A63B67/18 , A63B59/40
摘要： 本发明公开了对接三段式户外球。现有户外用羽毛球飞行不稳定，使用感觉不好。本发明包括球冠、支架和球头，球冠与球头通过支架连接。一体成型的球冠包括喇叭形曲面部和圆环形对接圈，曲面部通过支撑筋分割成多个部分，每部分上开有多个小气流孔，支撑筋向下延伸至对接圈，曲面部与对接圈之间形成大气流孔。一体成型的支架包括支杆、连接圈和底座，多根支杆的一端位于底座的上方，另一端在连接圈的圆环上均匀布置，底座下方具有一筒形安装部。球头的顶面平面向下开有与安装部形状和尺寸匹配的安装槽。对接圈与连接圈对接固定，安装部插入安装槽固定，固定连接后的球整体为中心轴对称。本发明风阻小，飞行稳定，适合户外使用。
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公开(公告)号：CN111821677A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010725535.0
申请日：2020-07-24
申请人： 重庆医药高等专科学校
发明人： 封晟
IPC分类号： A63B69/40 , A63B67/187
摘要： 本发明涉及体育器材领域，具体公开了一种羽毛球收发机，包括底座、支撑单元和发球机构，发球机构、支撑单元和底座由上至下依次设置，发球机构包括发球管、与发球管连通的进球管、带动发球管水平转动的转动单元以及带动发球管的一端竖直移动的升降单元，发球管的一端上设有间歇喷出高压气体的高压气管，高压气管与发球管的端部固定连接并且连通，发球管的另一端为发球口，进球管竖直设置，进球管的下端与发球管的中部连通并且固定连接。本方案中羽毛球收发机在长期使用某一发球角度后，需要更换发球角度时，转动单元带动发球管水平转动，同时升降单元带动发球管的端部上下移动，进而可快速的控制发球管发球口的角度，发球角度调整方便。
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公开(公告)号：CN109954254B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910209511.7
申请日：2019-03-19
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： A63B47/02 , A63B67/187
摘要： 本发明涉及智能机器人领域，提供一种基于全向来福轮的羽毛球场智能捡球机器人，包括羽毛球拾取结构、全向来福轮底盘结构、羽毛球收集桶和电控系统，所述全向来福轮底盘结构包括四个来福轮、底盘，四个来福轮与底盘相连，连接处安装有步进电机，所述底盘上布置有羽毛球拾取结构、摄像头和羽毛球收集桶，所述红外巡线传感器通过支架连接在底盘下方。本发明通过红外识别和摄像头实现路径规划和对羽毛球的识别功能，利用全向来福轮实现指定路径的行走任务，解决了羽毛球场地散乱羽毛球的收集问题，极大的提高了羽毛球拾取的效率。
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公开(公告)号：CN108992886B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810987427.3
申请日：2018-08-28
申请人： 安徽省蓝翔体育用品有限公司
发明人： 金信长
IPC分类号： A63B67/187
摘要： 本发明公开了一种羽毛球精确定位插毛设备，打孔机构的导向架位于球头定位结构上方且安装在安装架上，导向架上设有倾斜设置的两个滑轨，两个滑轨相对间隔设置且二者之间的距离从上向下逐渐减小，两个钻体分布可滑动安装在两个滑轨上，驱动机构驱动钻体滑动，两个钻体共同形成用于钻孔的钻头，插毛机构位于打孔机构一侧通过两个钻体之间的间隙进行插毛。通过上述优化设计的羽毛球精确定位插毛设备，打孔机构的钻头通过两个钻体构成，通过钻体对球头打孔，打孔后插毛机构通过两个钻体之间的间隙进行插毛，保证插毛位置的精确定位，从而大大提高插毛精度。
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公开(公告)号：CN111369629A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201911375580.1
申请日：2019-12-27
申请人： 浙江万里学院
摘要： 本发明公开了一种基于挥拍击球动作双目视觉感知的回球轨迹预测方法，将击球前球拍轨迹作为羽毛球轨迹预测的重要依据，把预测时间点从球拍离球后提到球拍触球前，争取更多的时间，以提高羽毛球机器人快速反应能力、击球点优化能力、击球主动性和竞技水平。具体过程是：首先标定双目相机，对采集的击球双目图像进行去噪、校正畸变，再通过帧差法识别运动区域，利用轮廓形状、面积特征检测出羽毛球和球拍，提取相应特征点，依据极线约束原理匹配双目图像，计算特征点视差和深度，求取特征点坐标，根据界线筛除场外无效运动目标，计算出有效目标运动参数，作为神经网络输入进行学习或预测，最后利用卡尔曼滤波对回球的中长期轨迹作预测计算。
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