路径转换装置、路径验证程序以及训练数据的生成方法

    公开(公告)号:CN116569237A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202180083220.3

    申请日:2021-09-02

    IPC分类号: G09B29/00

    摘要: 本揭示提供一种在比电子地图的一区划窄的范围内将基于第1地图数据的第1路径转换为基于第2地图数据的第2路径的情况下能检测转换得到的第2路径的错误而转换为正确的第2路径的路径转换装置。本发明的路径转换装置(100)具备:路径转换部(122a),其根据第1路径(RT1)的位置参考信息(LRI)来生成第2路径(RT2);存储部(121),其存放有路径验证模型(RVM);以及路径验证部(122b),其向路径验证模型(RVM)输入第2地图数据(MD2)、位置参考信息(LRI)以及第2路径(RT2)来验证第2路径(RT2)的正误。

    一种地图中对象显示的方法和相关装置

    公开(公告)号:CN116452415A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202210013942.8

    申请日:2022-01-06

    摘要: 本申请实施例公开了一种地图中对象显示的方法和相关装置,应用于地图领域,方法包括:对应目标地图的目标缩放级别,将目标地图划分为多个地图分块;对于每个地图分块,由对象显示需求确定显示对象类别,由目标缩放级别确定预设数量,通过地图分块的位置范围和显示对象类别匹配的预存对象的地图位置,确定属于地图分块的预设数量的目标对象;在地图分块中按照目标对象的地图位置显示目标对象。通过将目标地图划分为多个地图分块,在每个地图分块中显示预设数量的目标对象的方式,避免出现目标地图中一部分区域显示的目标对象较为密集,另一部分区域显示的目标对象较为稀疏的现象;使得地图中显示的对象分布均匀,提升地图中显示的对象的可读性。

    一种工商管理专业教学系统
    43.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116416845A

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN202310249463.0

    申请日:2023-03-15

    申请人: 宿迁学院

    发明人: 吕强

    IPC分类号: G09B19/18 G09B29/00

    摘要: 本发明公开了一种工商管理专业教学系统,包括教学板、伸缩板和安装在教学板底部的支撑柱,教学板的前表面开设有展示槽且展示槽内部开设有伸缩槽,伸缩槽的内部滑动连接有滑块,伸缩槽的末端延伸至教学板的两侧壁并形成通孔。本发明通过在教学板上安装若干个演示机构来进行工商管理教学演示机构中的高度调节盒和柱形演示带的高度调节来模拟数据统计中柱形图数值,演示线来模拟数据统计中的折线图,能够更好地展示工商管理教学中的数据统计内容,而且能够使学生参与教学过程,切身了解工商管理过程中各个部分的管理办法和重要性等知识,提高学生的学习兴趣,非常适合用于工商管理专业的教学。

    停车场地图生成方法、装置、电子设备以及存储介质

    公开(公告)号:CN116386444A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310193592.2

    申请日:2023-03-01

    IPC分类号: G09B29/00

    摘要: 本申请实施例提供一种停车场地图生成方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括:显示目标区域的电子地图,电子地图包括目标区域内的至少两个停车场入口分别对应的入口标识;获取对应于至少一个周边入口标识中目标入口标识的关联指示;获取对应于指定停车场的地图生成指示;基于地图生成指示生成指定停车场的停车场地图。本申请实施例提供一个多入口停车场审核系统,通过关联指示将其他停车场入口与当前停车场入口关联成同一停车场(也即多入口停车场)的不同入口,后续直接生成多入口停车场的停车场地图,一方面可以节省生成停车场地图所需的处理资源,另外一方面还可以节省停车场地图所需的存储空间。

    一种判定地图中的路径是否可通行的方法、装置及介质

    公开(公告)号:CN116380074A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310329713.1

    申请日:2023-03-30

    发明人: 蒋骏 赵虎

    摘要: 本公开涉及建图技术领域,公开了一种判定地图中的路径是否可通行的方法、装置及介质,该方法为:将地图中的多条路径按照路径具备的行驶方向的数量进行分类,针对同一类中的任意一条路径,判断任意一条路径与同一类中的至少一条其他路径进行拼接后是否构成闭合环路,其中,闭合环路为从行驶起点按照顺时针方向或者逆时针方向行驶后再次回到行驶起点的过程中经过的路径组成的环路,若任意一条路径与同一类中的至少一条其他路径进行拼接后构成闭合环路,则确定任意一条路径可通行,上述方案中将路径分为单向路径和双向路径,并在此基础上,通过闭合环路来分别校验各条路径是否可通行的方式简便高效,提升了校验路径合理性的效率。

    地图展示区域的围合系统
    46.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116304382A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310101452.8

    申请日:2023-01-21

    摘要: 本发明公开了一种地图展示区域的围合系统;包括移动平台和服务器,所述移动平台与所述服务器网络互连;所述移动平台,用于采集待围合区域内的位置点并传输至所述服务器;所述服务器,用于获得待围合区域的有效区域;对所述有效区域内位置点的经纬度进行筛选,获得有效区域内对应的边界线,由所述边界线围合所述待围合区域,获得展示区域。本申请移动平台采集待围合区域内的位置点,服务器对所述有效区域内位置点的经纬度进行筛选,获得有效区域内对应的边界线,由所述边界线围合所述待围合区域,由此能够便捷的对待围合区域进行围合,显示出着重观看的展示区域。

    地图数据的采集方法、装置、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN113793550B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202111183131.4

    申请日:2019-01-16

    发明人: 吴彤 李盖凡

    IPC分类号: G09B29/00

    摘要: 本发明提供一种地图数据的采集方法、装置、设备和存储介质。该方法包括:车辆接收服务器发送的采集指令;所述车辆根据所述采集指令,通过该车辆的多个传感器对当前位置进行数据采集,并将采集后的制图数据发送给所述服务器,其中服务器可以对多个车辆发送采集指令,并对接收到的多个车辆发送的制图数据进行处理,进行制图。上述车辆可以是实际运营的自动驾驶车辆,传感器可以是低成本的传感器。采集前和采集过程中可以对采集条件进行检验,例如对信号强度、传感器的参数、数据的完整性和指令进行检验,一旦出现采集条件不满足要求,则可以按需重新采集或补采。本发明实施例通过多个车辆在服务器的指示下采集制图数据,采集成本较低。

    地图数据的采集方法、装置、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN113838360B

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202111181767.5

    申请日:2019-01-16

    发明人: 吴彤 李盖凡

    IPC分类号: G09B29/00

    摘要: 本发明提供一种地图数据的采集方法、装置、设备和存储介质。该方法包括:车辆接收服务器发送的采集指令;所述车辆根据所述采集指令,通过该车辆的多个传感器对当前位置进行数据采集,并将采集后的制图数据发送给所述服务器,其中服务器可以对多个车辆发送采集指令,并对接收到的多个车辆发送的制图数据进行处理,进行制图。上述车辆可以是实际运营的自动驾驶车辆,传感器可以是低成本的传感器。采集前和采集过程中可以对采集条件进行检验,例如对信号强度、传感器的参数、数据的完整性和指令进行检验,一旦出现采集条件不满足要求,则可以按需重新采集或补采。本发明实施例通过多个车辆在服务器的指示下采集制图数据,采集成本较低。

    地图数据的采集方法、装置、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN113838359B

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202111181717.7

    申请日:2019-01-16

    发明人: 吴彤 李盖凡

    IPC分类号: G09B29/00

    摘要: 本发明提供一种地图数据的采集方法、装置、设备和存储介质。该方法包括:车辆接收服务器发送的采集指令;所述车辆根据所述采集指令,通过该车辆的多个传感器对当前位置进行数据采集,并将采集后的制图数据发送给所述服务器,其中服务器可以对多个车辆发送采集指令,并对接收到的多个车辆发送的制图数据进行处理,进行制图。上述车辆可以是实际运营的自动驾驶车辆,传感器可以是低成本的传感器。采集前和采集过程中可以对采集条件进行检验,例如对信号强度、传感器的参数、数据的完整性和指令进行检验,一旦出现采集条件不满足要求,则可以按需重新采集或补采。本发明实施例通过多个车辆在服务器的指示下采集制图数据,采集成本较低。

    融合遥感影像和轨迹数据的分歧合流路口生成方法及装置

    公开(公告)号:CN114512052B

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202111683318.0

    申请日:2021-12-31

    IPC分类号: G09B29/00 G06N3/08

    摘要: 本发明提供了一种融合遥感影像和轨迹数据的分歧合流路口生成方法及装置,方法包括:利用轨迹数据对遥感影像数据进行预处理,获得轨迹覆盖区域的道路影像数据;将道路影像数据输入导流带检测模型中,提取导流带像素点的坐标信息;根据导流带区域内的轨迹点行驶方向得到导流带的方向;以导流带区域为起始区域面扩充缓冲区,筛选缓冲区中与导流带方向同向的轨迹,以获得在导流带处发生分歧合流行为的目标轨迹;基于目标轨迹生成最小凸包,将最小凸包的边界作为分歧合流路口。本发明能够以较低成本生成高速、高架路段的分歧合流路口,所得到的路口符合实际路况,满足智能驾驶需求。