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公开(公告)号：CN118282355A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410357576.7
申请日：2024-03-27
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： H03H17/02
摘要： 本申请涉及H∞滤波领域，公开了一种加权尝试丢弃协议下二维离散系统Roesser模型的滤波方法，包括以下步骤：S1、建立二维离散时间系统的Roesser模型；S2、针对传感器网络，表示二维Roesser模型的测量输出；S3、对S1中二维Roesser模型的测量输出进行分析设计；S4、设计Roesser型滤波器来估计信号；S5、通过引入增广矩阵将滤波器状态扩充到系统中，得到滤波误差系统；S6、基于S5中滤波误差系统的性能表达式，解决滤波问题；S7、求解滤波器矩阵；S8、对实际系统进行滤波。本发明对于有限频率信号的二维系统，考虑加权一次尝试丢弃协议下的误差系统来处理Roesser模型的鲁棒H∞滤波器设计，不仅可以提高滤波的精度，而且可以有效地抑制网络中的数据丢失和干扰。
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公开(公告)号：CN118277912A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410695831.9
申请日：2024-05-31
申请人： 北京建筑大学
IPC分类号： G06F18/243 , G06F18/10 , G06F18/2131 , H03H17/02 , G01M13/045
摘要： 本发明涉及故障诊断技术领域，公开了FPGA实现改进谱峭度算法的滚动轴承故障诊断方法及系统，包括：采集滚动轴承的监测数据，并进行带通滤波；对滤波后的数据进行峭度指标的计算，根据峭度指标来判定最佳的中心频率与带宽后，求取包络信号；以最佳频带的特征频率结果为依据，计算索引的频率并判断故障。可对当前可能存在故障的轴承信号进行并行滤波，而后复用峭度指标模块进行峭度值计算，选取最佳的滤波分量，送入共振解调模块求取信号的包络谱，得出轴承的特征频率，进而判断出轴承的故障类型。更加适用于轴承故障诊断，且效果优异。
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公开(公告)号：CN118277705A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410541607.4
申请日：2024-04-30
申请人： 安徽海博智能科技有限责任公司
摘要： 本发明提供无人驾驶多目标轨迹跟踪预测方法。其循环进行：目标框匹配步骤；对障碍物检测目标框集合与预测目标框集合进行IOU匹配以确定障碍物检测目标框的归属；障碍物当前状态确定步骤；对于每一障碍物，障碍物检测目标框为其当前状态的观测值，以该观测值推断障碍物的当前状态sk；障碍物运动预测步骤；基于障碍物的当前状态，通过预设的运动模型对障碍物在未来时间序列内的状态进行迭代预测。该方法采用基于卡尔曼滤波的统计学方法进行轨迹预测，其计算负荷较小，并且是直接基于运行时的时序历史数据计算结果，不需要提前准备训练数据，也不需要花费大量的人力进行样本标注工作，可以降低开发与运行成本。
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公开(公告)号：CN118264223A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211679909.5
申请日：2022-12-26
申请人： 中国科学院微电子研究所
IPC分类号： H03H17/02
摘要： 本发明公开了一种数字滤波电路及数字滤波器，涉及集成电路技术领域，所述数字滤波电路包括第一输入电路，所述第一输入电路包括：第一可变电阻，所述第一可变电阻的一端输入第一电信号；第一开关，所述第一开关的输入端连接所述第一可变电阻的另一端，所述第一开关的输出端作为所述第一输入电路的输出端，所述第一开关的输出端输出滤波后的第一电信号。本申请可以直接处理模拟信号，并且可以提高计算能力，降低延迟。
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公开(公告)号：CN118233806A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410198857.2
申请日：2024-02-22
申请人： 海微智造技术(武汉)有限公司
摘要： 本发明涉及信号处理技术领域，并公开了一种相位补偿方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取峰值滤波器系数，通过峰值滤波器系数得到各频点实际相位变化；通过各频点实际相位变化得到相位变化最小值；通过对相位变化最小值计算得到各频点理想相位变化；通过各频点实际相位变化和各频点理想相位变化得到各频点补偿相位；创建一个随机数组作为各频点初始相位，通过各频点补偿相位和各频点初始相位得到目标函数；对目标函数处理得到全通滤波器系数；通过全通滤波器系数进行相位补偿。本发明在不改变幅频响应的情况下，对相位做补偿，进而实现近似的线性相位，减少频响校准带来的相位失真，达到预期的频响校准听音效果。
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公开(公告)号：CN118214397A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410630644.2
申请日：2024-05-21
申请人： 北京国科天迅科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种数字电路辅助的自适应CTLE系统，涉及线性均衡技术领域，该系统包括依次连接的信号输入端、VGA、CTLE和输出级，还包括低频增益调节回路和均衡增益调节回路；低频增益调节回路用于获取VGA的输出信号，并将VGA的输出信号通过低通滤波器获得低频信号，根据低频信号调节VGA的增益值；均衡增益调节回路用于获取CTLE的输出信号，并将CTLE的输出信号通过高通滤波器获得高频信号，根据高频信号调节CTLE的增益值。相比直接CTLE均衡，能够提高高频信号输出信噪比，并且VGA和CTLE均可自适应调节，增益和均衡目标程度可控制，系统稳定，此外还可降低输入信号的要求，得到质量最优的输出信号。
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公开(公告)号：CN115407299B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211130653.2
申请日：2022-09-15
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本申请涉及一种基于伯努利滤波器算法的弱小目标检测方法和装置。所述方法包括：对粒子进行初始化得到随机分布的初始粒子系统；根据当前时刻的目标状态构建目标运动模型和目标辛格模型，根据目标运动模型和目标辛格模型预测得到下一时刻的预测目标状态；根据雷达回波观测模型获取下一时刻的目标观测信息，根据目标观测信息计算粒子似然比，根据粒子似然比为预测目标状态对应的预测粒子赋予权重；根据权重对粒子进行系统化重采样，得到重采样粒子系统，根据伯努利滤波器对重采样粒子系统进行计算，得到下一时刻的目标存在概率。采用本方法能够充分利用雷达的历史观测数据直接进行目标检测，提高了连续多帧情况下的雷达弱小目标检测准确率。
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公开(公告)号：CN113541648B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110745429.3
申请日：2021-07-01
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： H03H17/02
摘要： 本发明公开了一种基于频域滤波的优化方法，具体包括：对需要进行滤波的时域长序列信号x(n)进行时域加窗处理获得时域加窗后的分段信号x1(n)，x2(n)，...，xDA(n)；根据用户的滤波要求自行设计滤波器函数对信号进行频域加窗处理获得时域滤波器函数h(n)；对获取的分段信号x1(n)，x2(n)，...，xDA(n)和时域滤波器函数h(n)进行FFT计算线性卷积处理从而获得滤波后的分段信号y1(n)，y2(n)，...，yDA(n)；对分段信号y1(n)，y2(n)，...，yDA(n)进行叠接相加法还原信号处理从而获得滤波后的时域输出信号y(n)。
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公开(公告)号：CN112751548B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201911050709.1
申请日：2019-10-31
申请人： 瑞昱半导体股份有限公司
IPC分类号： H03H17/02
摘要： 本公开提供了一种滤波器以及运行方法。滤波器包含一开关电路、一第一滤波电路以及一第二滤波电路。第一滤波电路耦接开关电路。第二滤波电路耦接开关电路。开关电路受控以控制第一滤波电路对一输入信号执行一第一滤波程序或控制第一滤波电路协同第二滤波电路对输入信号执行一第二滤波程序。
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公开(公告)号：CN118199564A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410335492.3
申请日：2024-03-22
申请人： 杭州展晖科技有限公司
摘要： 本发明属于控制技术领域，具体涉及一种伺服系统的在线自适应陷波滤波器设计方法。本发明包括设置伺服系统响应幅值的阈值，在电流环中进行快速傅里叶变换计算，并得到最大幅值以及最大幅值相对应的频率；将最大幅值与阈值进行对比，如果最大幅值大于阈值，则最大幅值记为Hmax，最大幅值对应的频率记为谐振频率f；根据Hmax和f确定陷波滤波器的陷波参数，根据陷波参数获取陷波滤波器传递函数；将陷波滤波器进行离散化。本发明改进了陷波参数的更新方法，可以用于中低成本伺服控制系统的谐振抑制；改进了FFT实现形式，为机械谐振特征辨识和在线自适应陷波滤波器实现奠定了坚实的基础。
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