测试舵机舵翼摆动频率和幅值连续变化的正弦波生成方法

    公开(公告)号:CN117902064A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202410126824.7

    申请日:2024-01-30

    IPC分类号: B64F5/60

    摘要: 本发明公开了测试舵机舵翼摆动频率和幅值连续变化的正弦波生成方法,S100、舵机控制系统:配置上位机、STM32F407单片机、控制板、USART2串口、USART3串口以及电动舵机,制得舵机控制系统,涉及电动舵机技术领域,通过生成连续变化的正弦波来模拟飞行器在飞行过程中舵翼的真实负载变化情况,通过逐渐增加或减少频率和幅值,以及频率和幅值的变化限制,可生成更加真实的舵翼摆动效果,与传统的固定频率和幅值的测试方法相比,这种方法更有效测试电动舵机的性能,在生成正弦波的过程中使用定时器中断和周期判断,以及新的位置解算,提高生成正弦位置的准确性,同时通过每5ms发送一次新的正弦位置给电动舵机,保证舵翼摆动的连续平滑性。

    一种便于焊接连接的钢塑复合管及其生产工艺

    公开(公告)号:CN117889274A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202311774711.X

    申请日:2023-12-22

    摘要: 本发明属于钢塑复合管技术领域,具体涉及一种便于焊接连接的钢塑复合管及其生产工艺,包括碳钢管道和衬设在碳钢管道内的内衬塑料管,内衬塑料管的两端均位于碳钢管道的内部,碳钢管道的两端内壁均设有耐蚀合金芯管,耐蚀合金芯管包括内衬塑料管连接段和焊接热传导降温段,内衬塑料管连接段与内衬塑料管密封连接,焊接热传导降温段远离内衬塑料管连接段的一端设有焊接连接部,焊接连接部位于碳钢管道的端部外侧。本发明在现场施工时,将两根钢塑复合管的端部对齐,然后用同材质的耐蚀合金焊条将两根钢塑复合管的焊接连接部进行焊接连接,即可实现钢塑复合管的连接,从而实现整个管线内防腐的连续,并且连接后的管道强度高,耐腐蚀性好。

    长柄结构抓鱼器
    54.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107711745B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN201711122007.0

    申请日:2017-11-14

    发明人: 徐志林

    IPC分类号: A01K97/00

    摘要: 长柄结构抓鱼器,涉及渔具领域。包括长杆以及连接在长杆端部的抓鱼器本体,所述抓鱼器本体包括支架以及铰接在支架前端的左夹爪和右夹爪,所述抓鱼器还设置有夹爪张开保持机构以及用于控制左夹爪和右夹爪闭合的闭合控制机构。本发明通过夹爪张开保持机构使左夹爪和右夹爪处于张开状态,使用时,将抓鱼器本体靠近鱼、使鱼身置于左夹爪、右夹爪之间,再通过闭合控制机构控制左夹爪、右夹爪闭合,实现夹鱼的目的,克服了现有技术中使用夹鱼器不能准确对准鱼嘴、使用钩鱼器、鱼叉会造成鱼的损伤、使用抄网会缠绕鱼线的问题。

    一种γ-环糊精MOF复合三维石墨烯锂硫电池正极材料的制备方法和应用

    公开(公告)号:CN117832458A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202410069732.X

    申请日:2024-01-18

    申请人: 扬州大学

    摘要: 本发明公开了一种γ‑环糊精MOF复合三维石墨烯锂硫电池正极材料的制备方法及应用,属于锂硫电池技术领域。本发明用γ‑环糊精MOF显著的分子识别特性和多空腔通道,与多硫化物动态形成超分子包合物,所述方法采用抗坏血酸和谷胱甘肽作为还原剂将石墨烯还原成三维还原氧化石墨烯,用微波法将γ‑环糊精MOF原位生长在石墨烯表面作为正极材料,用于锂‑硫(Li‑S)电池充放电过程中多硫化物的可逆存储/传递。本发明提供的锂硫电池在1C电流下,初始放电容量为965.33mAh/g,300圈循环下放电比电容为717.33mAh/g,衰减率为0.084%。本发明在维持较高电流密度充放电的同时,显著提高电池的循环稳定性,从而帮助锂硫电池进一步商业化。

    一种圆型灯的工艺腔体结构
    56.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117832132A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202410079313.4

    申请日:2024-01-19

    IPC分类号: H01L21/67 H01L21/66

    摘要: 本发明公开了一种圆型灯的工艺腔体结构,包括安装于晶片加工检测箱体内的腔体,位于腔体的顶部安装有顶腔仓,而位于腔体底部的前侧固定连通有工艺排放管,且位于腔体底部的后侧固定连通有灯管排放管,工艺排放管的表面从上至下依次安装有氧气分析仪和自动排气压力控制器用于进行氧气的监测和气压的监测操作,本发明涉及晶圆测温技术领域。该圆型灯的工艺腔体结构,设置有顶腔仓和灯模块,以此控制晶圆片内温度均匀度,可以独立控制每个灯管,也可以将同一圈的灯管按区域放置,进行多区域电源控制,且即使不是晶圆旋转结构,也可以充分满足温度均匀性规格,同时灯管数量没有灯泡数量多,从维修和设备稼动率的角度来说,有利于提高更换的效率。

    一种活性炭煅烧回转炉及其煅烧方法

    公开(公告)号:CN117699800B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202410138538.2

    申请日:2024-02-01

    IPC分类号: C01B32/39 C01B32/336

    摘要: 本发明属于炭活化技术领域,涉及一种活性炭煅烧回转炉及其煅烧方法,包括底座、导向架和传动轴,底座上转动设有装载台,装载台转动安装有液压缸,导向架固定在装载台上,导向架活动安装有传动机构,传动轴转动有处理盘,传动轴上交错设置有第一转动件和第二转动件,第一转动件和第二转动件的底部均安装有托料机构。本发明设置有可形变的炭原料托料结构,通过回转炉的转动带动托料结构转动的同时形变,利用托料结构的形变翻动炉体底部的炭原料,使原料受热均匀,再利用形变后的托料结构托起炉体底部的部分原料,以减少原料堆积量,同时原料被托起至一定高度后还能够自动撒下,进一步增大原料活化面积,从而有效提高炭原料活化效率。

    一种可快速更换模具的冲压设备

    公开(公告)号:CN117181882B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202311255580.4

    申请日:2023-09-27

    摘要: 本发明涉及冲压设备技术领域,具体涉及一种可快速更换模具的冲压设备,本发明通过第一预定位组件和第二预定位组件分别对下模体和上模体进行预定位,提高下模体和上模体安装的精准度,通过滚珠减少摩擦力,从而便于安装和后期拆卸下模体和上模体,同时,通过第一定位组件和第二定位组件分别对下模体和上模体的端角处进行定位,进一步提高下模体和上模体安装的精准度,且通过第一弹簧的弹性作用,使第一锁紧组件解锁后,在滚珠的联合作用下,便于将下模体顶起,方便拆卸,通过第一锁紧组件和第二锁紧组件对下模体和上模体进行锁紧固定,保证下模体和上模体安装精准度的同时提高下模体和上模体的安装、拆卸效率。

    一种铝合金螺旋焊管随线高精度切割装置

    公开(公告)号:CN108213569B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN201810197443.2

    申请日:2018-03-11

    IPC分类号: B23D45/10 B23D45/12 B23D47/04

    摘要: 一种铝合金螺旋焊管随线高精度切割装置,涉及机械领域,包括切割小车和一对导轨,切割小车配合设置在一对导轨上移动;在切割小车上连接两组顶轮切割组件,螺旋焊管位于两组顶轮切割组件之间,每组顶轮切割组件均包括滑板、顶轮、顶轮气缸、圆盘锯和圆盘锯气缸;滑板与切割小车连接,顶轮气缸和圆盘锯气缸均连接在滑板上,顶轮气缸和圆盘锯气缸均与导轨垂直布置,两台顶轮气缸的活塞杆相向布置,顶轮气缸的活塞杆与顶轮相连接;两台圆盘锯气缸的活塞杆相向布置,圆盘锯气缸的活塞杆连接电机安装座,电机安装座上连接电机,电机的输出轴与圆盘锯连接。本发明的切割小车前进速度与焊管前进速度保持一致,节省材料,提高焊管生产效率。

    一类AIE化合物及其在促进小球藻光合作用上的应用

    公开(公告)号:CN117756708A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311835264.4

    申请日:2023-12-28

    申请人: 扬州大学

    发明人: 周成成 沈逸辉

    摘要: 本发明公开了一类AIE化合物及其在促进小球藻光合作用上的应用,属于有机化学领域;以四苯乙烯为主体分子,通过季铵化修饰上正电荷以及烷基疏水链,使得所发明的AIE阳离子两亲分子能够通过静电作用和疏水作用与小球藻的被膜结合,并通过将蓝紫光转化为红光,提高小球藻光能利用率,从而有效促进小球藻光合作用效率,促进脂质产生,利于生物柴油领域的发展。