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公开(公告)号：CN117439588A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311547695.0
申请日：2023-11-20
申请人： 扬州曙光光电自控有限责任公司
IPC分类号： H03K17/081 , H03K17/567 , H03K17/04
摘要： 本发明公开了基于分立器件构建具有欠压保护功能的负压IGBT驱动电路，该电路包括光耦输入电路、欠压保护电路和负压关断电路。光耦输入电路是将MCU发出的驱动脉冲信号进行隔离输出；欠压保护电路是当导通电压低于阈值时，将光耦输入电路输出的驱动脉冲关断；负压电路是构成一个负向电压作为IGBT的关断电压，从而保护IGBT。本发明在IGBT驱动电路的基础上，增加欠压保护电路和负压关断电路以实现IGBT保护功能，提高安全性，降低IGBT器件损坏的风险。
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公开(公告)号：CN112737417B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011532103.4
申请日：2020-12-23
申请人： 扬州曙光光电自控有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种交流伺服驱动器软启动电路及其工作方法。该系统包括用户输入电压检测电路、隔离二极管电路、软启动单元、母线电容滤波电路和母线电压检测电路。方法为：首先设定软启动结束电压、软启动重置电压和驱动器欠压报警电压；然后驱动器实时监测母线电压，将母线电压与软启动阈值电压相比较，判断是否软启动结束；驱动器实时监控输入电压，将输入电压与软启动重置电压相比较，判断用户是否已切断输入电源；接着将母线电压检测与软启动重置电压相比较，判断是否需要重置软启动电路；最后将输入端电压与软启动重置电压相比较，判断用户是否已重新上电。本发明避免了用户供电电源受到上电电流冲击，提高了驱动器的适应性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112615532A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011536960.1
申请日：2020-12-23
申请人： 扬州曙光光电自控有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种具有过流保护功能的多级大电流MOSFET驱动电路，包括一级驱动电路、过流检测电路、二级驱动电路和并联设置的两个MOSFET；一级驱动电路用于进行过流检测，一级驱动电路的端口IN接收控制侧的PWM信号；端口CS与过流检测电路连接，进行过流判断；端口FAULT将过流信号反馈到控制侧，发出过流警报；过流检测电路用于检测流过MOSFET的电流大小，并将电流数据传输至一级驱动电路；二极驱动电路输入侧与一级驱动电路连接，输出侧与MOSFET的栅极连接，用于驱动MOSFET。本发明外围电路简单，集成度高，提升了伺服驱动器的功率密度，提高了MOSFET驱动电路的安全性。
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公开(公告)号：CN101697471A
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200910035638.8
申请日：2009-09-29
申请人： 扬州曙光光电自控有限责任公司
发明人： 孙九林
摘要： 一种剑杆织机用三电合一步进电机驱动系统，涉及剑杆织机的控制技术领域。包括AVR微处理器，AVR微处理器通过RS232串口与织机的主控系统通讯连接，织机的主控系统的选色控制信号、织机角度信号、织机启停信号输出端分别与所述AVR微处理器的输入端连接，AVR微处理器的选色驱动信号输出端分别连接选色电机的驱动控制器，AVR微处理器的绞边驱动信号输出端分别连接两组绞边电机的驱动控制器，AVR微处理器的边剪驱动信号输出端分别连接两组边剪电机的驱动控制器。本发明既合理利用了资源，又提高了系统的可靠性；不仅安装、调试、维修很方便，而且抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN117902064B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410126824.7
申请日：2024-01-30
申请人： 扬州曙光光电自控有限责任公司
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开了测试舵机舵翼摆动频率和幅值连续变化的正弦波生成方法，S100、舵机控制系统：配置上位机、STM32F407单片机、控制板、USART2串口、USART3串口以及电动舵机，制得舵机控制系统，涉及电动舵机技术领域，通过生成连续变化的正弦波来模拟飞行器在飞行过程中舵翼的真实负载变化情况，通过逐渐增加或减少频率和幅值，以及频率和幅值的变化限制，可生成更加真实的舵翼摆动效果，与传统的固定频率和幅值的测试方法相比，这种方法更有效测试电动舵机的性能，在生成正弦波的过程中使用定时器中断和周期判断，以及新的位置解算，提高生成正弦位置的准确性，同时通过每5ms发送一次新的正弦位置给电动舵机，保证舵翼摆动的连续平滑性。
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公开(公告)号：CN118487399A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410668178.7
申请日：2024-05-28
申请人： 扬州曙光光电自控有限责任公司
IPC分类号： H02K1/2706 , F16H25/22 , H02K7/06 , H02K7/10 , H02K11/21 , H02K11/22 , H02K11/00 , H02K11/33
摘要： 一种基于反置式滚珠丝杠的驱电一体化电动缸，涉及电驱设备技术领域。包括缸体，缸体内转动安装有反置式滚珠丝杆副，丝杆包括设置螺纹沟槽的扩径段、连接在扩径段前端中心的缩径段，扩径段与螺母套筒通过滚珠转动配合，所述缸体前端侧壁上安装有光线沿缸体的径向发射的光电开关，丝杆的缩径段上设置有与光电开关配合的第一反光层和第二反光层，丝杆位移至最前端时，光电开关照射至第一反光层并进而获得反射信号，丝杆位移至最后端时，光电开关照射至第二反光层并进而获得反射信号。本发明利用反置式滚珠丝杠结构，传动效率相比于反置行星滚柱丝杠更高，且加工简单，相同电机大小下，额定动载相比与常规滚珠丝杠更大，刚度也高。
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公开(公告)号：CN117902064A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410126824.7
申请日：2024-01-30
申请人： 扬州曙光光电自控有限责任公司
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开了测试舵机舵翼摆动频率和幅值连续变化的正弦波生成方法，S100、舵机控制系统：配置上位机、STM32F407单片机、控制板、USART2串口、USART3串口以及电动舵机，制得舵机控制系统，涉及电动舵机技术领域，通过生成连续变化的正弦波来模拟飞行器在飞行过程中舵翼的真实负载变化情况，通过逐渐增加或减少频率和幅值，以及频率和幅值的变化限制，可生成更加真实的舵翼摆动效果，与传统的固定频率和幅值的测试方法相比，这种方法更有效测试电动舵机的性能，在生成正弦波的过程中使用定时器中断和周期判断，以及新的位置解算，提高生成正弦位置的准确性，同时通过每5ms发送一次新的正弦位置给电动舵机，保证舵翼摆动的连续平滑性。
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公开(公告)号：CN115940699A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211423324.7
申请日：2022-11-15
申请人： 扬州曙光光电自控有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于自动位置校正的双电机同步控制系统及方法。该系统包括驱动器、主电机、主电机旋转变压器、主减速机、主电动缸、从电机、从电机旋转变压器、从减速机、从电动缸、负载、负载编码器和用户上位机。方法为：首先建立负载编码器和电机位置对照表，存储在驱动器的存储单元中；然后驱动器加电后查询负载编码器的角度A在负载编码器和电机位置对照表里的值，作为主电机、从电机的当前位置；接着接收用户指令角度B并转化为负载编码器和电机位置对照表里的值，作为同步位置控制的目标位置；最后根据主电机、从电机的当前位置和目标位置，进行双电机位置环同步控制。本发明具有调试和维修简单、成本低、环境适应性强、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN112737417A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011532103.4
申请日：2020-12-23
申请人： 扬州曙光光电自控有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种交流伺服驱动器软启动电路及其工作方法。该系统包括用户输入电压检测电路、隔离二极管电路、软启动单元、母线电容滤波电路和母线电压检测电路。方法为：首先设定软启动结束电压、软启动重置电压和驱动器欠压报警电压；然后驱动器实时监测母线电压，将母线电压与软启动阈值电压相比较，判断是否软启动结束；驱动器实时监控输入电压，将输入电压与软启动重置电压相比较，判断用户是否已切断输入电源；接着将母线电压检测与软启动重置电压相比较，判断是否需要重置软启动电路；最后将输入端电压与软启动重置电压相比较，判断用户是否已重新上电。本发明避免了用户供电电源受到上电电流冲击，提高了驱动器的适应性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111313785A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911395197.2
申请日：2019-12-30
申请人： 扬州曙光光电自控有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种电角度偏移量自动校正方法，具体为：设定电角度e_Theta为0；将采集到的电机三相电流Ia、Ib、Ic经过CLARKE变换和PARK变换为d轴反馈电流Id_fb和q轴反馈电流Iq_fb；d轴的目标电流Id_ref与反馈电流Id_fb经过d轴电流的比例积分PI调节器，q轴的目标电流Iq_ref与反馈电流Iq_fb经过q轴电流的比例积分PI调节器，分别得到d轴电压Ud和q轴电压Uq，d轴电压Ud和q轴电压Uq经过PARK逆变换和CLARKE逆变换后，得到三相电压Ua、Ub、Uc施加在电机上；当电机停止运转时，将电机转子位置传感器的数值取负后作为电角度偏移量。本发明无需增加额外设备，操作简单，校正效果好。
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