非线性滑模预测控制方法、装置、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN115598973A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202110718004.3

    申请日:2021-06-28

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明公开了非线性滑模预测控制方法、装置、设备和可读存储介质,其中所述方法包括:通过模型辨识构建非线性系统的对象模型组;生成对象模型组的动态方程,并根据动态方程计算对象模型组的扰动特性;分别获取非线性系统当前时刻的实际输出测量值和状态估计值;通过扩展卡尔曼滤波器,根据实际输出测量值和状态估计值,以递推的方式来计算出非线性系统下一时刻的最优状态估计值;根据最优状态估计值获得对应的切换函数;将切换函数带入对象模型组的动态方程并根据滑模控制算法求取最优解;最优解用于对象模型组的输入。本发明有效的降低不可测扰动对于非线性预测控制系统的影响,提高了非线性系统的鲁棒性。

    一种用于高压氢气管路泄漏自燃阻火及监测的装置

    公开(公告)号:CN115597005A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202110716815.X

    申请日:2021-06-28

    IPC分类号: F17D5/00 F17D5/06 A62C3/06

    摘要: 本发明提供了一种用于高压氢气管路泄漏自燃阻火及监测的装置,包括阻火套筒、氢气传感器、热电偶、固定卡扣和信号处理单元;所述阻火套筒套设于高压氢气管路待监测位置外部,两端通过固定卡扣与高压氢气管路相固定,阻火套筒内壁上均匀设置有多个热电偶,阻火套管内壁顶面与高压氢气管路顶部相对位置处均匀设置有多个氢气传感器,热电偶和氢气传感器均与信号处理单元相连接。本发明还提出了一种用于高压氢气管路泄漏自燃阻火及监测的方法,用于判断所监测气体管路的状态。本发明消除了泄漏气体自燃形成喷射火焰所导致的燃爆风险,实现了对气体泄漏事故的快速报警和联锁切断,有效防止了气体管路泄漏自燃对周围设备及人员的损伤。