公开(公告)号：CN115598973A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202110718004.3

申请日：2021-06-28

申请人： 中国石油化工股份有限公司(CN) ,  中国石油化工股份有限公司大连石油化工研究院(CN)

发明人： 高峰 ,  贠莹 ,  王海波 ,  戴金玲 ,  刘伟

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明公开了非线性滑模预测控制方法、装置、设备和可读存储介质，其中所述方法包括：通过模型辨识构建非线性系统的对象模型组；生成对象模型组的动态方程，并根据动态方程计算对象模型组的扰动特性；分别获取非线性系统当前时刻的实际输出测量值和状态估计值；通过扩展卡尔曼滤波器，根据实际输出测量值和状态估计值，以递推的方式来计算出非线性系统下一时刻的最优状态估计值；根据最优状态估计值获得对应的切换函数；将切换函数带入对象模型组的动态方程并根据滑模控制算法求取最优解；最优解用于对象模型组的输入。本发明有效的降低不可测扰动对于非线性预测控制系统的影响，提高了非线性系统的鲁棒性。

公开(公告)号：CN115599140A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202110717997.2

申请日：2021-06-28

申请人： 中国石油化工股份有限公司(CN) ,  中国石油化工股份有限公司大连石油化工研究院(CN)

发明人： 高峰 ,  贠莹 ,  金平 ,  廖昌建 ,  王晶

IPC分类号： G05D23/20

摘要： 本发明公开了存储器、加热炉出口温度控制方法、装置和设备，其中所述非线性预测控制方法包括：预设非线性预测控制器的设定值；通过模型辨识构建非线性控制系统的对象模型组；生成所述对象模型组的动态方程，并根据所述动态方程计算所述对象模型组的扰动特性；分别获取所述非线性控制系统当前时刻的实际输出测量值和状态估计值；通过扩展卡尔曼滤波器计算出非线性控制系统下一时刻的最优状态估计值；根据最优状态估计值获得对应的切换函数；将切换函数带入对象模型组的动态方程并根据滑模控制算法求取最优解；最优解用于对象模型组的输入。本发明可以实现对加热炉出口温度实施有效的控制，提高其鲁棒性和时效性。

公开(公告)号：CN115599134A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202110717999.1

申请日：2021-06-28

申请人： 中国石油化工股份有限公司(CN) ,  中国石油化工股份有限公司大连石油化工研究院(CN)

发明人： 高峰 ,  贠莹 ,  齐慧敏 ,  李经伟 ,  杨振宇

IPC分类号： G05D9/12 ,  B01D53/14

摘要： 本发明公开了吸收塔液位非线性控制方法、装置、设备和存储介质，其中所述非线性预测控制方法包括：预设非线性预测控制器的设定值；通过模型辨识构建非线性控制系统的对象模型组；生成所述对象模型组的动态方程，并根据所述动态方程计算所述对象模型组的扰动特性；分别获取所述非线性控制系统当前时刻的实际输出测量值和状态估计值；通过扩展卡尔曼滤波器计算出非线性控制系统下一时刻的最优状态估计值；根据最优状态估计值获得对应的切换函数；将切换函数带入对象模型组的动态方程并根据滑模控制算法求取最优解；所述最优解用于所述对象模型组的输入。本发明可以实现对吸收塔的液位实施有效的控制，提高控制的鲁棒性。