铁路车辆滚动轴承故障诊断方法

    公开(公告)号:CN106053081A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610697763.5

    申请日:2016-08-22

    IPC分类号: G01M13/04

    CPC分类号: G01M13/04

    摘要: 铁路车辆滚动轴承故障诊断方法,它涉及铁路车辆故障诊断方法技术领域;它包含如下步骤:根据轴承的工作环境和性质,选择并测量能够反映轴承工作情况或状态的信号;从测量的信号中以一定的信号分析与处理方法抽取出能够反映轴承状态的有用信息;根据征兆,以一定的状态识别方法识别轴承的状态,即简单判断轴承工作是否正常或有无故障;根据征兆,进一步分析有关状态的情况及其发展趋势,当轴承有故障时,详细分析故障的类型、性质、部位、产生原因及趋势等;根据状态及发展趋势,做出决策。本发明所述的铁路车辆滚动轴承故障诊断方法,更好地识别轴承的故障特征频率,故障诊断的正确率高,故障诊断的方便性好。

    基于护栏机器人的桥梁安全性评估系统

    公开(公告)号:CN111928899A

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN202010825682.5

    申请日:2020-08-17

    IPC分类号: G01D21/02

    摘要: 本发明公开了基于护栏机器人的桥梁安全性评估系统,涉及桥梁、桥墩检测技术领域。本发明中:红外距离传感机构上的红外传感探头进行探测,对反射回来的距离接收,但存在超出标准参数范围内的异常位置信号进行输出;护栏机器人巡检装置继续前行,超声波传感机构对待检测桥墩进行全面的检测,同时对存在红外距离传感机构检测出异常信号的位置进行二次声波传感检测;广角摄像装置对该桥墩进行图像采集时增加语音警报,并传输至后台进行人工校核,同步的进行视频存储。本发明对桥墩上固定螺栓安装状态、以及桥墩上出现的裂纹损伤等进行高精准的检测判断,尤其是对桥墩上的固定螺栓状态进行精准判断,能够及时精准的发现桥墩、护栏之间连接的安全隐患。

    一种用于轨道无人驾驶的障碍物识别方法

    公开(公告)号:CN110497925A

    公开(公告)日:2019-11-26

    申请号:CN201910842712.0

    申请日:2019-09-06

    IPC分类号: B61C17/00 B60T7/12 B61K9/08

    摘要: 本发明公开一种用于轨道无人驾驶的障碍物识别方法,包括以下步骤:在探伤车前、后分别安装雷达,以对探伤车前进、后退的方位进行障碍物检测;对探伤车前进或后退的方位划分注意区、预警区和报警区;检测探伤车移动的方向,选择雷达;判断探伤车是否‘关闭防撞系统’的状态;判断车体实际车速并进行处理。本发明通过在探伤车前后安装雷达保障安全无盲区,实时监测,无时间盲点,并对监测区域进行明确划分,以保证减速、驻车区域,以对距离进行合理规划;根据探伤车移动方向选择使用的雷达,减少误判,降低出错率;当障碍物移除后,车体自动回复原状,具有智能化特性,降低人员操作的时间和工作量,具有效率高、安全性高以及准确性高的特点。

    用于钢轨无损探伤车的车轮折叠机构

    公开(公告)号:CN110422021A

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201910842729.6

    申请日:2019-09-06

    发明人: 陈志远 汪勇

    IPC分类号: B60G1/00 B61K9/10

    摘要: 本发明公开了一种用于钢轨无损探伤车的车轮折叠机构,涉及钢轨探伤车技术领域。本发明包括折叠支座、折叠横杆、手柄和车轮;折叠支座的底端通过一第一转动轴与折叠横杆的端部形成转动连接;其中,折叠支座为一凹形结构,且折叠支座的侧板上均布开有若干第一连接孔。本发明在扭簧的作用力下,使手柄的卡口与卡杆形成卡接配合,进而使折叠横杆端部的车轮进行展开作业;而通过按压手柄,破除卡口与卡杆的卡接关系,并通过螺栓来使第二连接孔与第一连接孔相对固定,完成钢轨无损探伤车的车轮的折叠工作;此过程可有效的对车轮进行展开和折叠,推高了钢轨无损探伤车的搬运和使用便捷性。

    一种金属管的外壁超声波断裂探测方法

    公开(公告)号:CN106383174A

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201610697705.2

    申请日:2016-08-22

    IPC分类号: G01N29/12

    摘要: 本发明公开了一种金属管的外壁超声波断裂探测方法,它涉及超声波技术领域;它的探测方法为:步骤一:制作检测圈;步骤二:检测金属管:将检测圈套接在金属管上,并开启超声波探测器,超声波探测器进行金属管的外壁探测,同时探测的数据经过数据无线传输器进行上传;步骤三:接收数据:在接收数据前,需要将数据无线传输器与无线接收器相匹配,在传输时不中断,无线接收器将接收的数据存储在存储器内:步骤四:数据的读取与处理:通过计算机读取存储器内的数据,并将数据进行对比,处理后将新数据存储在存储器内;本发明便于实现快速检测与数据的上传,且能进行数据处理与存储,使用方便,操作简便。

    基于机器视觉的钢轨表面缺陷三维检测系统

    公开(公告)号:CN106370662A

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201610699222.6

    申请日:2016-08-22

    IPC分类号: G01N21/88 G01B11/30

    摘要: 基于机器视觉的钢轨表面缺陷三维检测系统,它涉及钢轨检测设备技术领域;它包含计算机处理系统、数据采集系统、运动控制系统;所述的数据采集系统和运动控制系统与计算机处理系统连接;所述的数据采集系统包含深度数据采集机构和图像采集机构;所述的深度数据采集机构采用激光扫描仪,激光扫描仪设置在钢轨的上方;所述的图像采集机构包含相机和光源;所述的相机设置在钢轨的上方,相机的镜头两侧设置有光源。本发明所述的基于机器视觉的钢轨表面缺陷三维检测系统,具有成本低、检测精度高、检测快速的优点,本发明具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。

    一种钢轨扣件螺栓松动的检测装置

    公开(公告)号:CN219790173U

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202223372234.8

    申请日:2022-12-15

    IPC分类号: B61K9/08 F16M13/02 G01P15/09

    摘要: 本实用新型提供了一种钢轨扣件螺栓松动的检测装置,包括钢轨主件,所述钢轨主件的外侧设置有螺栓件,且螺栓件的上端连接有螺母件,并且螺栓件的外侧套装有定位筒,所述定位筒的内部安装有压电加速度传感器,且定位筒的上端转动连接有第二旋钮,并且定位筒的外侧设置有侧板,所述侧板的内部开设有第一滑槽,且第一滑槽的上端开设有第二滑槽,第一滑槽的内部滑动连接有卡板,所述卡板的两端螺接有竖直的第一旋钮,且第一旋钮转动连接在侧板内部。本实用新型解决了背景技术中涉及的安装装置不能实现对不同尺寸钢轨扣件安装高度的调节,且安装牢固性不佳的问题。

    一种动态钢轨波磨检测装置

    公开(公告)号:CN219154477U

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202223372013.0

    申请日:2022-12-15

    IPC分类号: B61K9/08 B61D15/10

    摘要: 本实用新型提供了一种动态钢轨波磨检测装置,包括机架、左钢轨检测机构、电子磨耗测量仪和右钢轨检测机构,所述机架下端面左右两端均固定有下侧板,且左侧一组下侧板的外侧面上安装有左钢轨检测机构,并且右侧一组下侧板的外侧面上安装有右钢轨检测机构,所述机架的中部安装有电子磨耗测量仪,且电子磨耗测量仪的底部设置有安装座,所述左钢轨检测机构的上部内活动设置有活动套。本实用新型方便利用左钢轨检测机构和右钢轨检测机分别套在左右两边的钢轨上,且可适当调整套置的松紧度,更灵活使用,而且也可避免检测机构的磨损,使用更安全牢靠,不易滑落,使得检测可长时间持续进行,有助于提高整体检测效率。