一种固定路径作业的机器人RFID导航方法及装置

    公开(公告)号:CN116429088A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310404994.2

    申请日:2023-04-17

    Abstract: 本发明公开了一种固定路径作业的机器人RFID导航方法及装置,其中方法包括如下步骤:S0、导航开始前,对机器人作业时的固定路径进行着色,并在固定路径上根据需要部署好若干个RFID标签;S1、机器人开始工作后,通过摄像头获取路面照片信息,同时RFID读卡器检测RFID标签;S2、RFID读卡器未检测到RFID标签时,通过摄像头获取的路面照片信息,自动识别固定路径区域,并使机器人自动沿固定路径区域的中心行走,直到检测到RFID标签;S3、RFID读卡器检测到任意一个或多个RFID标签后,由当前序号最靠后的RFID标签来导航机器人的运动,若运动过程中不再能检测到RFID标签则返回步骤S2;S4、重复以上步骤S2和S3,从而完成机器人的导航。

    一种电力架线施工装置
    56.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115663690B

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202211702151.2

    申请日:2022-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种电力架线施工装置,包括固定框架、两个摆臂、驱动机构、传动机构、电动离合器、线缆提升轮组、攀爬轮与两个防脱轮;所述固定框架包括前梁,两个摆臂分别安装在所述前梁的两端并与前梁的两端形状相配合,两个摆臂均能够相对于所述前梁在同一平面内摆动;所述攀爬轮通过驱动轴安装在所述前梁的外表面中部,两个防脱轮通过各自的转轴分别安装在两个摆臂的外表面端部,前梁及摆臂上均开设有对应的轴孔;所述驱动机构用于控制所述驱动轴与攀爬轮的转动,并通过传动机构间接带动两个防脱轮随各自的转轴转动;所述电动离合器的输入端与所述驱动轴远离攀爬轮的一端连接,所述电动离合器的输出端与所述线缆提升轮组连接。

    一种用户侧光储优化配置及其盈亏平衡分析方法

    公开(公告)号:CN115912442A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211508438.1

    申请日:2022-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种用户侧光储优化配置及其盈亏平衡分析方法,包括如下步骤:S1、建立用户侧需求响应模型,并根据建立的模型,以用户侧经济效益最大为目标,求解用户各时段的响应量;S2、建立用户侧光储双层优化配置模型,且在双层优化配置模型中,上层模型以用户每年的综合成本最低为目标函数,优化加装光伏容量、储能容量和功率,下层模型以日运行调度成本最小为目标函数,优化储能充放电控制策略;S3、对步骤S2中建立的双层优化配置模型优化计算,并确立优化流程,对比分析优化结果,找到有利于用户侧的盈亏平衡点。本发明能够优化储能充放电控制策略,提升用户侧资源参与需求响应的潜力,并实现用户侧的盈亏平衡。

    基于星链无人机组的信息传递方法及设备

    公开(公告)号:CN115119199B

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202211046390.7

    申请日:2022-08-30

    Inventor: 汪滢 严永锋 任涛

    Abstract: 本发明提供了一种基于星链无人机组的信息传递方法及设备。所述方法包括:反复进行信息加密及传递操作,直至第一无人机将采集到的第n帧信息发送至第n无人机,且第n无人机接收了第一帧加密信息至第n‑1帧加密信息为止,则完成一轮信息的采集及传递。本发明可以使得无人机采集到的特定目标信息能够及时回传,确保了采集到的信息的安全性,其自带的信息加密方式即使在星链无人机组中的任一无人机被对方俘获后,仍能保证采集到的特定目标的信息不外泄,有效防止对方通过分析无人机采集到的信息反向逆推得到信息采集方的信息及意图。

    无人机拖挂横幅飞行轨迹容错控制方法及设备

    公开(公告)号:CN115129089A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202211038542.9

    申请日:2022-08-29

    Inventor: 任涛 王涛 汪滢

    Abstract: 本发明提供了一种无人机拖挂横幅飞行轨迹容错控制方法及设备。所述方法包括:获取无人机与拖挂横幅在飞行时的速度关系;采用幻影法构建拖挂横幅的飞行轨迹误差模型;根据所述速度关系将拖挂横幅的飞行轨迹误差模型转换为最终轨迹误差模型,在最终轨迹误差模型中引入容错控制量得到最终系统模型;采用工程打点法确定拖挂横幅连接部长度和无人机连接部长度的容错范围,在所述容错范围内采用容错控制量对最终系统模型进行控制,确保拖挂横幅飞行在预设轨迹上。本发明可以将长度各异的连接部的拖挂横幅输送到预定轨迹上,对拖挂横幅的连接部长度误差的容错能力较好,提高了无人机拖挂横幅进行飞行宣传的泛化性。

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