公开(公告)号：CN111161331B

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN201911360578.7

申请日：2019-12-25

Applicant: 盈嘉互联(北京)科技有限公司 ,  盈嘉互联(上海)建筑科技有限公司 ,  嘉兴乌镇盈嘉千镇科技有限公司 ,  深圳前海盈嘉数据服务有限公司 ,  深圳市盈嘉互联科技有限公司 ,  佛山市盈嘉智慧空间科技有限公司 ,  盈嘉互联(北京)智慧科技有限公司

Inventor： 周小平 ,  李家可 ,  王佳

IPC: G06T7/33

Abstract: 本发明实施例提供一种BIM模型和GIS模型配准方法，方法包括：分别提取BIM模型和GIS模型的特征点，对BIM模型的特征点和GIS模型的特征点进行粗匹配，得到粗匹配后的点对；对粗匹配后的点对进行精准匹配，建立BIM模型的特征点和GIS模型的特征点之间的一一对应的点对关系；基于一一对应的点对关系，对BIM模型和GIS模型进行空间配准，求取配准姿态参数。本发明实施例将BIM模型和GIS模型自动精准匹配，求取两者的姿态配准参数，以保证BIM模型安置后，与原有GIS模型场景位置、方位协调，不冲突，同时保证效率，减轻人工干预强度，提高自动化程度。