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公开(公告)号：CN110991553B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201911289089.7
申请日：2019-12-13
Applicant: 盈嘉互联(北京)科技有限公司 , 盈嘉互联(上海)建筑科技有限公司 , 嘉兴乌镇盈嘉千镇科技有限公司 , 深圳前海盈嘉数据服务有限公司 , 深圳市盈嘉互联科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种BIM模型对比方法，方法包括：根据建筑物的两个版本的BIM模型中每个构件的几何信息，获取两个BIM模型中每个构件的形状分布，根据两个BIM模型中每个构件的形状分布，计算两个BIM模型之间构件的几何相似度；将两个BIM模型的坐标系进行配准，根据配准后两个BIM模型中每个构件的位置信息，计算两个BIM模型之间构件的位置相似度；根据两个BIM模型之间构件的几何相似度和位置相似度，获取两个BIM模型之间构件匹配的结果，并对匹配的构件进行对比，获取两个BIM模型之间的对比结果。本发明实施例实现BIM模型的自动化对比，使BIM模型对比更加快速，对比结果更加准确。
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公开(公告)号：CN114758087A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210677015.6
申请日：2022-06-16
Applicant: 盈嘉互联(北京)科技有限公司 , 盈嘉互联(上海)建筑科技有限公司 , 深圳市盈嘉互联科技有限公司 , 盈嘉互联(北京)智慧科技有限公司 , 佛山市盈嘉智慧空间科技有限公司 , 深圳前海盈嘉数据服务有限公司 , 嘉兴乌镇盈嘉千镇科技有限公司 , 盈嘉互联科技(山东)有限公司
Abstract: 本申请提供了一种城市信息模型的构建方法及装置，涉及图像处理技术领域，包括：按照多个城市构建要素对目标城市的城市点云数据进行要素分割，确定与每个城市构建要素对应的多个单体点云数据；针对每个单体点云数据，按照该单体点云数据中各点所属的平面对该单体点云数据进行区域分割，获得多个平面区域，并根据多个平面区域之间的连接性，形成该单体点云数据对应的单体实例模型；针对每个单体实例模型，使用包含该单体实例模型对应的实物的多张卫星图片进行纹理贴图映射，以获得该单体实例模型对应的实例纹理模型；根据所获得的多个实例纹理模型，形成目标城市的城市信息模型。通过本申请的方法，简化了多要素构建城市信息模型的过程。
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公开(公告)号：CN114742995A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210516739.2
申请日：2022-05-13
Applicant: 盈嘉互联(北京)科技有限公司 , 盈嘉互联(上海)建筑科技有限公司 , 深圳市盈嘉互联科技有限公司 , 盈嘉互联(北京)智慧科技有限公司 , 佛山市盈嘉智慧空间科技有限公司 , 深圳前海盈嘉数据服务有限公司 , 嘉兴乌镇盈嘉千镇科技有限公司 , 盈嘉互联科技(山东)有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于数字孪生建筑和异质特征融合的室内定位方法，涉及室内视觉定位技术领域，包括根据目标室内图像中的每个实体的视觉特征，生成目标室内图像的图像特征；根据目标室内图像中的每个实体的位置特征、视觉特征和语义特征以及目标室内图像的融合语义图，生成目标室内图像的语义图特征；根据目标室内图像的图像特征和语义图特征，融合生成目标室内图像的第一融合特征；根据第一融合特征，确定出当前建筑物对应的数据库中满足匹配条件的目标第二融合特征，以输出目标第二融合特征对应的视觉定位信息作为目标室内图像的视觉定位信息，以在弱视觉特征下更稳定的确定出室内图像的视觉定位信息。
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公开(公告)号：CN114239116B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202111573786.2
申请日：2021-12-21
Applicant: 盈嘉互联(北京)科技有限公司 , 盈嘉互联(上海)建筑科技有限公司 , 深圳市盈嘉互联科技有限公司 , 盈嘉互联(北京)智慧科技有限公司 , 嘉兴乌镇盈嘉千镇科技有限公司 , 深圳前海盈嘉数据服务有限公司 , 佛山市盈嘉智慧空间科技有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开一种基于风格迁移的BIM设计推荐方法，包括通过BIM模型得到观测球，为观测球设置不同的观察点并找出特征图，构建风格特征提取模型并获取特征图的风格向量，将输入特征图得到风格向量与数据库中存储的图像风格向量进行相似度匹配排序并选择出合适构件；本发明采用图像风格迁移技术中的风格表示理论来搭建BIM构件自动推荐系统中的风格特征向量提取模型，并通过风格相似度对BIM模型库中的构件进行过滤和排序辅助，能够自动推荐风格相似的BIM构件，使用户快速地找到合适的构件，省时省力，实现建筑的环境和经济可持续性，可以为室内设计提供数据化的引导，并辅助相关人员完成方案优化、数字化审图、室内设计等工作。
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公开(公告)号：CN110991553A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911289089.7
申请日：2019-12-13
Applicant: 盈嘉互联(北京)科技有限公司 , 盈嘉互联(上海)建筑科技有限公司 , 嘉兴乌镇盈嘉千镇科技有限公司 , 深圳前海盈嘉数据服务有限公司 , 深圳市盈嘉互联科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种BIM模型对比方法，方法包括：根据建筑物的两个版本的BIM模型中每个构件的几何信息，获取两个BIM模型中每个构件的形状分布，根据两个BIM模型中每个构件的形状分布，计算两个BIM模型之间构件的几何相似度；将两个BIM模型的坐标系进行配准，根据配准后两个BIM模型中每个构件的位置信息，计算两个BIM模型之间构件的位置相似度；根据两个BIM模型之间构件的几何相似度和位置相似度，获取两个BIM模型之间构件匹配的结果，并对匹配的构件进行对比，获取两个BIM模型之间的对比结果。本发明实施例实现BIM模型的自动化对比，使BIM模型对比更加快速，对比结果更加准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110968713A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911168450.0
申请日：2019-11-25
Applicant: 盈嘉互联(北京)科技有限公司 , 盈嘉互联(上海)建筑科技有限公司 , 嘉兴乌镇盈嘉千镇科技有限公司 , 深圳前海盈嘉数据服务有限公司 , 深圳市盈嘉互联科技有限公司
IPC: G06F16/51 , G06F16/53 , G06F40/289 , G06F40/30
Abstract: 本发明实施例提供一种BIM多尺度信息检索方法及装置，方法包括：对用户输入的建筑物的查询信息进行分词，获取多个单词，并对分词结果进行语义消歧；根据预先构建的BIM层次树模型获取所述建筑物的特征矩阵和所述多个单词的检索矩阵；其中，所述BIM层次树模型为将所述建筑物的BIM数据划分为多个层次，并根据所述BIM数据的层次将所述建筑物的BIM数据表示为树结构的模型；根据所述检索矩阵和所述特征矩阵，获取所述查询信息对应的检索结果。本发明实施例不仅可以检索构件级的信息，还可以检索属性级的信息，能更好地满足用户的需求，且检索简单，效率高。
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公开(公告)号：CN110909961A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911318325.3
申请日：2019-12-19
Applicant: 盈嘉互联(北京)科技有限公司 , 盈嘉互联(上海)建筑科技有限公司 , 嘉兴乌镇盈嘉千镇科技有限公司 , 深圳前海盈嘉数据服务有限公司 , 深圳市盈嘉互联科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种基于BIM的室内路径查询方法及装置，方法包括：根据混合室内地图模型中网格的通行状态，基于扩展策略从混合室内地图模型中获取距离预设起点最近的拓扑节点和距离预设终点最近的拓扑节点；根据混合室内地图模型中的可通行路线，基于Dijkstra算法计算拓扑单元起点和拓扑单元终点之间的最短路径；根据从预设起点到拓扑单元起点之间的最短路径、从预设终点到拓扑单元终点之间的最短路径，以及拓扑单元起点和拓扑单元终点之间的最短路径，获取从预设起点到预设终点之间的最短路径。本发明实施例中的混合室内地图模型同时具有基于网格的地图模型和拓扑地图模型的特征，使得室内路径查询结果的精度高且运行效率高。
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公开(公告)号：CN111340882B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202010104620.5
申请日：2020-02-20
Applicant: 盈嘉互联(北京)科技有限公司 , 盈嘉互联(上海)建筑科技有限公司 , 嘉兴乌镇盈嘉千镇科技有限公司 , 深圳前海盈嘉数据服务有限公司 , 深圳市盈嘉互联科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种基于图像的室内定位方法及装置，方法包括：获取用户拍摄的建筑物的室内图像，基于卷积计算模型对所述室内图像和BIM图库中建筑物的BIM图像进行特征提取，获取室内图像的特征矩阵和BIM图像的特征矩阵；对室内图像进行分割，根据分割结果获取室内图像的权重矩阵，使用室内图像的权重矩阵分别对室内图像和BIM图像的特征矩阵进行加权；根据室内图像和各BIM图像的特征矩阵的加权结果，将室内图像和各BIM图像进行匹配，将与室内图像最匹配的BIM图像对应的位置坐标作为用户的位置坐标；其中，BIM图像和位置坐标预先关联存储。本发明实施例实现了基于图像的自动室内定位，且定位精度高。
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公开(公告)号：CN111340100B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202010112717.0
申请日：2020-02-24
Applicant: 盈嘉互联(北京)科技有限公司 , 盈嘉互联(上海)建筑科技有限公司 , 嘉兴乌镇盈嘉千镇科技有限公司 , 深圳前海盈嘉数据服务有限公司 , 深圳市盈嘉互联科技有限公司
IPC: G06V10/74 , G06F16/583
Abstract: 本发明提供一种BIM模型的相似度计算方法及装置，方法包括：提取两个BIM模型中每个构件的信息，并获取两个BIM模型中构件之间的关联关系；根据两个BIM模型中每个构件的信息和构件之间的关联关系，构建两个BIM模型的邻接图模型；基于图编辑距离算法计算两个BIM模型的邻接图模型之间的编辑距离，根据编辑距离计算两个BIM模型之间的相似度。本发明从构件级对BIM模型进行相似度计算，充分考虑到构件的关联关系和构件的信息对BIM模型的影响，对BIM模型相似度的计算更加准确，使得基于BIM模型相似度的BIM检索结果更加精确。
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公开(公告)号：CN114419121B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210066328.8
申请日：2022-01-20
Applicant: 盈嘉互联(北京)科技有限公司 , 盈嘉互联(上海)建筑科技有限公司 , 深圳市盈嘉互联科技有限公司 , 盈嘉互联(北京)智慧科技有限公司 , 嘉兴乌镇盈嘉千镇科技有限公司 , 深圳前海盈嘉数据服务有限公司 , 佛山市盈嘉智慧空间科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的BIM纹理生成方法，包括：对获取的室内图像和BIM图像进行融合，获得第一图像；对第一图像进行处理，获得每个语义的候选纹理；将模型纹理库的数据作为数据集输入纹理生成模型进行训练；将每个语义的候选纹理输入纹理生成模型，生成若干个候选纹理，对若干个候选纹理进行评价，获取评价最高的候选纹理并进行修复，获得最终的BIM纹理。本发明对BIM数据进行解析，将BIM拆分成地面，墙，天花板，桌子等元素，再与图像识别对应，以实现BIM与图像信息的关联融合，从而从图片生成纹理，反馈BIM信息，有着不依赖纹理库，可动态更新和有着不依赖于训练语义而能得到BIM构建与监控图像对应关系的优点。
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