一种手持零件压臂
    51.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217799828U

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202220718204.9

    申请日:2022-03-30

    IPC分类号: B23K37/04

    摘要: 本实用新型提供一种手持零件压臂,属于机械加工设备领域。本实用新型包括压臂本体和与所述压臂本体对接的手持压臂框架,其中,所述压臂本体上方设有对零件定位的定位部、与手持压臂框架配合限位的限位部,及压紧零件的压臂结构,所述手持压臂框架下方与定位部对应位置设有能够压紧零件的压块,所述压臂结构能够压紧所述定位部和定位块之间的零件。本实用新型的有益效果为:可以实现针对狭小空间内布局多个小零件集成式焊接压紧。

    一种定位单元转移机构
    52.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217045491U

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202220218234.3

    申请日:2022-01-26

    IPC分类号: B23Q3/06 B23Q3/10

    摘要: 本实用新型属于汽车制造技术领域,具体是一种定位单元转移机构,包括导轨、齿条、行走伺服电机、定位单元、新车型套筒、旧车型套筒、旋转伺服电机、转盘、连接板和安装底座,新车型套筒和旧车型套筒均用于存放定位单元,新车型套筒和旧车型套筒的投影分别位于转盘中心的两侧;本实用新型可以把定位单元输送转移到空间比较大的位置存储,解决了线旁空间不足和机器人可达性问题。

    一种吊具
    53.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216918265U

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202123014914.8

    申请日:2021-12-03

    IPC分类号: B66C1/10 B66C13/08

    摘要: 一种吊具,包括骨架;第一夹紧单元安装于骨架;第二夹紧单元安装于骨架;后板下部托架可上下滑动地安装于骨架的后部;控制组件和第一夹紧单元、第二夹紧单元和后板下部托架连接,后板下部托架向下滑动或向下滑动。通过在骨架上同时安装第一夹紧单元和第二夹紧单元,该第一夹紧单元对应第一车型零件将该第一车型零件的上部压住,该第二夹紧单元对应第二车型零件将该第二车型零件的上部压住,通过安装于骨架后部的后板下部托架拖住第一车型零件的下部或第二车型零件的下部,实现将第一车型零件或第二车型零件夹持搬运,这样就不需要开发两套吊具节省开发多个吊具成本,同时无需多人搬运节省了人工成本,且可提高搬运效率。

    一种大灯支架定位装置
    54.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215510749U

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202120518351.7

    申请日:2021-03-12

    IPC分类号: B25B11/02

    摘要: 本实用新型公开了一种大灯支架定位装置,包括底座、X向滑动部、Y向滑动部、第一定位工装和第二定位工装,所述X向滑动部和所述Y向滑动部均设置在底座上,所述第一定位工装包括第一安装架、两个第一可解除式夹具机构和两个第一定位销,所述第一安装架设置在所述X向滑动部上,两个所述第一可解除式夹具机构分别设置在所述第一安装架的上端和下端上,两个所述第一可解除式夹具机构被配置为用于分别可解除式夹紧纵向焊合件的长度方向的两端,两个所述第一定位销分别与纵向焊合件的定位孔相匹配地水平设置在所述第一安装架的上端和下端上,本实用新型的一种大灯支架定位装置其优点是便于定位操作和定位精准。

    模块装配式铜板结构
    55.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215510677U

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202121146686.7

    申请日:2021-05-26

    IPC分类号: B25B11/00

    摘要: 本实用新型公开了一种模块装配式铜板结构,包括用于与汽车骨架进行固定的安装转接件、与所述安装转接件转动连接的安装座和铜模块;所述安装座上设置有两个形成夹紧空间的夹紧板,所述夹紧空间中可放置铜模块,夹紧板上可拆卸地设置有用于对铜模块进行锁紧的锁紧块。本实用新型的模块装配式铜板结构,通过锁紧块可拆卸地与夹紧板连接,因此锁紧块可以轻松进行拆卸,从而便于将磨损的铜模块进行更换;铜板模块作为标准备件,备件统一,适用性强,替换简单高效。

    一种分离式上件机构
    56.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214293096U

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202023277090.9

    申请日:2020-12-30

    IPC分类号: B25J5/02 B25J18/00 B65G47/91

    摘要: 本实用新型适用于上件机构领域,提供了一种分离式上件机构,所述分离式上件机构包括底座框架,设置在所述底座框架两侧上带有滑动块的滑移导轨,设置在所述滑动块上用于承载上件台的滑移框架,及设置在所述底座框架一侧且气缸杆与所述滑移框架连接用于推动所述滑移框架移动的推动气缸。解决现有技术中人工放件到对中台及机器人抓手取件工作区域重叠,不能保证操作人员安全的技术问题。

    轮罩定位装置
    57.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210997219U

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN201921437971.7

    申请日:2019-08-30

    IPC分类号: B23K37/04

    摘要: 本实用新型提供一种轮罩定位装置,包括基座、驱动件和连接件,以及安装于基座的定位销和多个压头,多个压头绕定位销的周向分布;驱动件具有伸缩杆,伸缩杆与连接件连接,连接件还分别连接多个压头,以使得伸缩杆伸出时,多个压头夹紧待定位轮罩。该实用新型采用多个压头对轮罩定位,并且不需要额外的外部气缸压板配合,具有定位精度高、占用空间小的优点。

    一种汽车前围板抓手
    58.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208929551U

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201821440812.8

    申请日:2018-09-04

    IPC分类号: B23K37/04 B23K37/00

    摘要: 本实用新型提供的一种汽车前围板抓手,包括伸缩气缸(1)、第一定位装置(3)、第二定位装置(4)、框架(5)、第三定位装置(6)、夹紧气缸(7)、第四定位装置(8)、夹紧装置(9)、焊枪盘(10)、法兰板(12),所述框架(5)包括至少三条相互平行的横杆、至少两条倾斜的斜杆、至少六条相互平行且垂直于所述横杆的垂直杆和至少三条竖直的竖杆的结构,解决现有技术中无法柔性存储空间大,结构复杂养护不方便,精度不高的技术问题,实现避让出焊接通道,对后续车型柔性设计无影响,结构紧凑成本低,维修养护方便,实现全自动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种模块化设备切换装置
    59.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208528893U

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201820730305.1

    申请日:2018-05-16

    IPC分类号: B25B11/00

    摘要: 本实用新型提供了一种模块化设备切换装置,包括底座、直线位置调整机构、球锁和基础板,所述底座通过所述直线位置调整机构与所述基础板连接,所述基础板上设有夹具板,所述夹具板上设有定位工装和吊耳,所述基础板、夹具板通过所述球锁定位并锁紧连接。本实用新型的有益效果是:可通过切换不同的夹具板来切换不同的定位工装,通用性较高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    料框的限位导向机构及系统

    公开(公告)号:CN217675234U

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202221328314.0

    申请日:2022-05-30

    IPC分类号: B65G47/22

    摘要: 本实用新型涉及车辆加工技术领域,特别涉及一种料框的限位导向机构及系统,通过在料框一侧的地面上设置固定支座,在固定支座上设置安装板,然后在安装板上安装多个导向滚轮,并且在固定支座上设置限位座,同时在限位座上安装限位块,在使用时,让安装板以及导向滚轮沿第一方向布置,并且让限位块对沿第一方向行走的料框进行限位,使得本实用新型具备了对料框进行导向以及限位的功能,解决了相关技术中存在的无法实现对料框进行导向以及侧位限位的缺陷。