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公开(公告)号：CN114538075B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210222603.0
申请日：2022-03-09
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 一种工件柔性上件机构，包括：基础固定装置，其水平设置、并固定于地面，基础固定装置的长度方向为X向，垂直于X向的方向为Y向；穿孔自适应给料装置，以X向滑动安装于基础固定装置的上部一侧，用于装载若干个工件、并推动工件移位；中转对接取件装置，以Y向滑动安装于基础固定装置的上部另一侧，用于承接工件，且中转对接取件装置和穿孔自适应给料装置交叉设置；控制装置，分别和穿孔自适应给料装置、中转对接取件装置连接。通过在穿孔自适应给料装置上挂装若干个工件，该穿孔自适应给料装置将工件推向中转对接取件装置，该中转对接取件装置承接工件后被机器人抓手抓走，具有自动化程度高，减少人力物力，节省成本，可有效提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114654153A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210285911.8
申请日：2022-03-23
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种穿板夹紧装置，包括安装座、气缸、第一夹头和第二夹头，所述第一夹头和第二夹头左右对称设置，所述第一夹头上设有第一导槽，所述第二夹头上设有第二导槽，所述第一导槽、第二导槽左右对称设置，所述气缸固定在所述安装座的底部，所述第一夹头和第二夹头自上而上贯穿所述安装座，所述气缸分别与所述第一夹头和第二夹头的底部铰接，所述安装座上固定有导向轴，所述导向轴贯穿在所述第一导槽和第二导槽上，所述安装座的顶部设有第一定位块和第二定位块。本发明的有益效果是：采用双夹头结构，比导槽式单夹头结构（销钉缸）夹紧稳定性更好；采用导槽式结构，比连杆式双夹头穿板夹紧装置结构更紧凑，能够夹紧孔更小的零件。
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公开(公告)号：CN107128836A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710359738.0
申请日：2017-05-20
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种举升装置，包括举升气缸、气缸安装支架和举升托架，所述举升气缸固定在所述气缸安装支架上，所述举升气缸与所述举升托架连接，所述举升托架的左右两侧分别连接有齿轮齿条辅助机构，所述齿轮齿条辅助机构包括相啮合的齿轮和齿条，所述齿条与所述举升托架连接，所述齿轮连接有转轴。本发明的有益效果是：举升气缸驱动举升托架升降，举升托架带动齿条同步运动，齿轮和齿条相啮合，可保证举升、下降过程运行平稳，举升有力，避免卡滞导致无法举升的缺陷。
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公开(公告)号：CN112809253B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202011619904.4
申请日：2020-12-30
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于搬运及焊接的侧围抓手装置，包括底框、切换小车、若干个夹具机构及两个定位机构，底框的底部设于切换小车上，若干个夹具机构连接于底框顶部，夹具机构夹紧汽车侧围的四周及中部，两个定位机构设于底框顶部两侧且呈对角线设置，定位机构与汽车侧围上的对角线设置的定位孔配合连接，底框的底部设有第一定位部，第一定位部与设于切换小车顶部的第二定位部配合连接，用于定位整个装置。本发明提供了一种用于搬运及焊接的侧围抓手装置，通过夹紧机构及定位机构对汽车侧围总成进行夹紧和定位，使得侧围上的各个部件都可以进行焊接操作，避免了某些焊点是无法焊到的情况，同时减少了生产线的布局空间，减少了制造成本。
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公开(公告)号：CN108788611B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201811026749.8
申请日：2018-09-04
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供的一种汽车前围板抓手，包括伸缩气缸（1）、第一定位装置（3）、第二定位装置（4）、框架（5）、第三定位装置（6）、夹紧气缸（7）、第四定位装置（8）、夹紧装置（9）、焊枪盘（10）、法兰板（12），所述框架（5）包括至少三条相互平行的横杆、至少两条倾斜的斜杆、至少六条相互平行且垂直于所述横杆的垂直杆和至少三条竖直的竖杆的结构，解决现有技术中无法柔性存储空间大，结构复杂养护不方便，精度不高的技术问题，实现避让出焊接通道，对后续车型柔性设计无影响，结构紧凑成本低，维修养护方便，实现全自动。
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公开(公告)号：CN114772195A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210603292.2
申请日：2022-05-30
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开一种运输装置，运输装置包括：运载框、运载平台、第一连接组件和运载车，其中，运载框包括框架和多个置物座；各置物座间隔的分布于框架上；运载平台包括台板与多个万向轮，各万向轮间隔的设置于台板下方；台板上设置有第二连接组件；第一连接组件用于运载框与台板连接；运载车包括车体和设置于车体的多个行走轮；车体上设置有推动件与插销；推动件推动插销伸出并与第二连接组件连接。在发明中，将工件放置置物座，运载框通过第一连接组件与运载平台连接。运载车移动至台板下方，插销与第二连接组件连接。运载车通过行走轮移动，运载车带动运载平台和运载框移动以对工件进行运输。
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公开(公告)号：CN112809253A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011619904.4
申请日：2020-12-30
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于搬运及焊接的侧围抓手装置，包括底框、切换小车、若干个夹具机构及两个定位机构，底框的底部设于切换小车上，若干个夹具机构连接于底框顶部，夹具机构夹紧汽车侧围的四周及中部，两个定位机构设于底框顶部两侧且呈对角线设置，定位机构与汽车侧围上的对角线设置的定位孔配合连接，底框的底部设有第一定位部，第一定位部与设于切换小车顶部的第二定位部配合连接，用于定位整个装置。本发明提供了一种用于搬运及焊接的侧围抓手装置，通过夹紧机构及定位机构对汽车侧围总成进行夹紧和定位，使得侧围上的各个部件都可以进行焊接操作，避免了某些焊点是无法焊到的情况，同时减少了生产线的布局空间，减少了制造成本。
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公开(公告)号：CN111776640A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910268672.3
申请日：2019-04-04
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明公开了一种AGV对中台机构，包括对中台底座、对中台料车和AGV对中台电车，所述对中台底座可拆固定于地面或安装面上，所述AGV对中台电车可移动式从前至后贯穿设置于所述对中台底座的中间，所述对中台料车架设于所述AGV对中台电车和所述对中台底座的正上方，所述对中台料车分别与所述AGV对中台电车和所述对中台底座可解除式固定连接，零件总成可解除式固定设于所述对中台料车上。本发明的一种AGV对中台机构，可实现零件总成被自动导引运输到指定位置和零件总成的精准定位，以实现上件的目的，设备自动化运行，不需要人工介入，设备运行效率更高，去除了安全隐患和人机工程问题，人力资源成本大大下降，生产场地利用率更高。
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公开(公告)号：CN111039235A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911413290.1
申请日：2019-12-31
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种侧围输送传动系统，包括驱动机构、联动机构、可伸缩万向节、输送线机构，输送线机构包括输送线驱动机构、传动轴，驱动机构与联动机构相连，联动机构与可伸缩万向节相连，可伸缩万向节与传动轴相连，传动轴安装在输送线驱动机构上，驱动机构依次驱动联动机构、可伸缩万向节、传动轴转动，传动轴通过转动带动输送线驱动机构运动；当输送线机构做上下往复运动时，传动轴在随输送线机构升降的过程中，可伸缩万向节能自动调整传动轴与联动机构之间的距离。本发明的有益效果是：1.侧围输送传动系统的电机固定在输送线外，电机的安装调试及维护简单；2.侧围输送传动系统两边的齿轮齿条采用一根传动轴来传动，保证了输送的同步性。
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