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公开(公告)号：CN109968700B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910350785.8
申请日：2019-04-28
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种液化天然气船用聚氨酯绝缘箱的制造方法及制造系统，制造方法包括胶接装配阶段、整平输出阶段、CNC加工阶段及包装阶段，胶接装配阶段包括通用胶接装配过程、压合过程及时效过程；系统包括通用胶接装配区、MARK III二次胶接装配区、压合区、时效区、整平输出区、CNC加工区及包装区。与现有技术相比，本发明利用自动化设备高效率的优点，按照加工过程的属性设定功能区块，区块内的各工位通过自动物流输送线相连接，各区块之间则通过智能传输系统进行衔接，使其能够连续、高效、有序的运转，将会最大限度的发挥各区块的功能，降低单一设备故障对整个生产系统的影响，提高生产效率、缩短生产工时、保证产品高精度的质量要求。
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公开(公告)号：CN110127367B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201910350159.9
申请日：2019-04-28
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
IPC分类号： B65G47/91 , B65G47/248 , B32B7/10 , B63B3/68
摘要： 本发明涉及LNG船用聚氨酯绝缘箱的分流、集流交互式装配制造方法，该方法包括以下工序：编码扫描工序、上料工序、自动涂胶工序、底层部件装配工序、木质夹板装配位涂胶工序、木质夹板装配工序、底层张紧器装配工序、上层部件装配工序、上层张紧器装配工序、整体校正工序、夹板校正工序、顶部覆膜工序、后处理工序。与现有技术相比，本发明充分利用现有自动化设备，采用分流、集流交互式装配制造思路，设置双输送线并行的物料输送方式，以及多工位分段装配的方法，极大降低了单一直线式布置因设备故障对整个生产系统的影响，不但降低了设备投资和生产场地的占用面积，同时也有效平衡了各工序作业时间，提高生产效率，保证产品高精度的质量要求。
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公开(公告)号：CN110154139B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910430565.6
申请日：2019-05-22
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种泡沫板切割成型机床，包括床身以及滑动设置在床身上的龙门动梁，床身上设有台板及泡沫板定位单元，龙门动梁的两侧分别设有纵切单元及面铣单元。与现有技术相比，本机床在切除泡沫板两侧的硬皮同时，能够对泡沫板上表面进行铣削，一次性完成泡沫板的三面加工；能够适用于不同尺寸类型的工件，工件通过第一挡板与第二挡板定位夹紧，并通过纵切机构调整切割尺寸实现精确切割；能够有效固定与回收切下的工件及废边，以便机械手实现自动回收；设有顶升单元用于分离加工工件及废料，并设有升降辊道用于运送工件，实现全自动作业；设有推扫结构及集尘结构，可以有效收集灰尘，保证加工环境的清洁。
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公开(公告)号：CN110154139A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910430565.6
申请日：2019-05-22
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种泡沫板切割成型机床，包括床身以及滑动设置在床身上的龙门动梁，床身上设有台板及泡沫板定位单元，龙门动梁的两侧分别设有纵切单元及面铣单元。与现有技术相比，本机床在切除泡沫板两侧的硬皮同时，能够对泡沫板上表面进行铣削，一次性完成泡沫板的三面加工；能够适用于不同尺寸类型的工件，工件通过第一挡板与第二挡板定位夹紧，并通过纵切机构调整切割尺寸实现精确切割；能够有效固定与回收切下的工件及废边，以便机械手实现自动回收；设有顶升单元用于分离加工工件及废料，并设有升降辊道用于运送工件，实现全自动作业；设有推扫结构及集尘结构，可以有效收集灰尘，保证加工环境的清洁。
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公开(公告)号：CN110125965A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910431291.2
申请日：2019-05-22
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
IPC分类号： B25J15/06
摘要： 本发明涉及一种用于异形聚氨酯泡沫板加工的吸盘式废料抓取装置，该抓取装置包括一对并列设置的横向连接杆以及多个并列设置在横向连接杆上的纵向连接杆，纵向连接杆上设有上下表皮废料弹性吸盘机构及侧边废料弹性吸盘机构。与现有技术相比，本发明采取真空吸附的方式，实现聚氨酯泡沫板加工过程中残余废料的抓取，通过一个抓取装置即可实现聚氨酯泡沫板上下表皮与侧边废料的抓取，提高了工作效率，降低了生产成本；采用能够弹性伸缩的弹性吸盘组件，对于发泡材料的不平整表面具有自适应特性，且吸盘采用负压分区控制，防止由于个别吸盘漏气而造成吸取失败，增加了吸取成功的概率。
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公开(公告)号：CN110125961A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910430587.2
申请日：2019-05-22
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
IPC分类号： B25J15/02
摘要： 本发明涉及一种用于异形聚氨酯泡沫板加工的气动式废料抓取装置，包括连接架以及一对并列设置在连接架上的工作单元，工作单元包括设置在连接架一端的气动勾取机构以及设置在连接架另一端的气动夹爪机构。与现有技术相比，本发明采取“勾”、“抓”结合的方式，实现聚氨酯泡沫板加工过程中多种残余废料的抓取，通过一个抓取装置即可实现聚氨酯泡沫板上下表皮与侧边废料的抓取，机械结构简单且紧凑，提高了工作效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN109968026A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910350160.1
申请日：2019-04-28
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明涉及LNG船用聚氨酯绝缘箱的箱体装配系统及方法，装配系统包括底座以及分别设置在底座上的X向定位校正机构、Y向定位校正机构、木质夹板校正机构；装配时，利用X向定位校正机构、Y向定位校正机构对聚氨酯绝缘箱的X向、Y向进行定位校正，利用木质夹板校正机构对木质夹板进行压紧。与现有技术相比，本发明能够对多种模式的NO.96 L03/L03+系列的增强型聚氨酯标准绝缘箱的箱体装配精度进行控制，满足不同生产条件下的装配精度要求，操作简便，产品质量一致性好。
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公开(公告)号：CN109940100A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910218583.8
申请日：2019-03-21
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明涉及一种抑制铝合金自冲铆接头裂纹的铆接方法，将铸铝部件进行预先热处理，再将钢板或其他高延展性的材料与铸铝部件进行铸铝在下的SPR铆接，即完成。与现有技术相比，本发明通过对铸铝部件进行铆前预先热处理，进一步提高铸铝部件的塑性变形能力；同时也可以改善和消除铸铝部件的表面共晶硅偏聚等现象，使铸铝部件的组织更加均匀，从而抑制铆接裂纹的形成，提高接头的服役寿命等。
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公开(公告)号：CN109085468A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810846572.X
申请日：2018-07-27
申请人： 上海交通大学 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了一种电缆局部放电绝缘缺陷的识别方法，包括步骤：(1)获取若干种绝缘缺陷模型；(2)向绝缘缺陷模型施加电压，以采集局部放电信号，形成 信号图，其中 表征工频相位，Q表征放电量，n表征 平面被划分成若干个小区间中的每个小区间内发生的局部放电次数；(3)采用二维Littlewood–Paley经验小波变换将 信号图分解，得到经验小波系数子图；(4)提取经验小波系数子图的Tamura特征、矩特征和熵特征，得到特征向量空间；(5)对特征向量空间进行降维处理，以选取出有效特征参量；(6)将有效特征参量输入分类器进行训练和测试；(7)将待识别局部放电信号输入经过训练和测试的分类器中，分类器输出识别结果。
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公开(公告)号：CN104899679A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510235816.7
申请日：2015-05-11
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种城市CBD停车场综合评价方法，建立城市CBD停车场综合评价指标体系，然后用多级综合评价方法，建立城市CBD停车场综合评价模型。本发明充分考虑了停车场评价的系统性、层次性和模糊性特征，给出定量化的评价结果。本发明对于城市交通管理者了解停车场现状、优化改进停车设施、方便居民驾车出行和改善城市区域停车场供求矛盾等具有重要指导意义。
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